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信息标签:西门子EM253模块6ES7253-1AA22-0xA0,供应,电子、电工,工控系统及装备

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本公司经营PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品                                    

                                 上海西皇电气设备有限公司
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上海西皇电气设备西门子订货号200系列	具体参数咨询24小时服务热线 ：15901795805
上海西皇6ES7253-1AA22-0xA0	EM253

1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0xB8 

2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0xB8 

3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0xB8 

4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0xB8 

5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0xB8 

6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0xB8 

7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0xB8 

8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0xB8 

9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,14输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0xB8 

序 号 扩展模块EM CN 订货号 

1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0xA8 

2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0xA8 

3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0xA8 

4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA8 

5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA8 

6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA8 

7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA8 

8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA8 

9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA8 

10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA8 

11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA8 

12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0xA8 

13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0xA8 

14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA8 

15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA8 

16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA8 

17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA8 

序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号 

1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0xB0 

2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0xB0 

3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0xB0 

4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0xB0 

5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0xB0 

6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0xB0 

7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0xB0 

8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0xB0 

9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0xB0 

10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0xB0 

11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0xB0 

序 号 扩展模块EM 订货号 

1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0xA0 

2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0xA0 

3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0xA0 

4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0xA0 

5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA0 

6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0xA0 

7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0xA0 

8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0xA0 

9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA0 

10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA0 

11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA0 

12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA0 

13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA0 

14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA0 

15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA0 

16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0xA0 

17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0 

18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0xA0 

19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA0 

20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0xA0 

21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA0 

22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0 

23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA0 

24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0xA0 

25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA0 

26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0xA0 

27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0xA0 

28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0xA0 

29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0xE0 

30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0xE0 

31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0xA0

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的**发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2）定子绕组散热快；（3）惯量小，易提高系统的**性；（4）适应于高速大力矩工作状态；（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。

    永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。

2 交流永磁伺服系统的基本结构

    交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集**的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。

    目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

    伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。

    控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
 
 

3 功率驱动单元

    功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

    逆变部分（DC-AC）采用采用的功率器件集驱动电路，保护电路和功率开关于一体的智能功率模块（IPM），主要拓扑结构是采用了三相桥式电路原理图见图3，利用了脉宽调制技术即PWM（Pulse Width Modulation）通过改变功率晶体管交替导通的时间来改变逆变器输出波形的频率,改变每半周期内晶体管的通断时间比,也就是说通过改变脉冲宽度来改变逆变器输出电压副值的大小以达到调节功率的目的。
 
 

    图3中VT₁～ VT₆是六个功率开关管，S₁、S₂、S₃ 、分别代表3个桥臂。对各桥臂的开关状态做以下规定：当上桥臂开关管“开”状态时（此时下桥臂开关管必然是“关”状态），开关状态为1；当下桥臂开关管“开”状态时（此时下桥臂开关管必然是“关”状态），开关状态为0。三个桥臂只有“0”和“1”两种状态，因此S₁、S₂、S₃形成000、001、010、011、100、101、111共八种开关管模式，其中000和111开关模式使逆变输出电压为零，所以称这种开关模式为零状态。输出的线电压为U_AB 、U_BC、U_CA，相电压为U_A 、U_B、U_C，其中U_DC为直流电源电压（总线电压），根据以上分析可得到表1的总结。

4 控制单元

    控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。所采用的数字信号处理器（DSP）除具有**的数据处理能力外，还集成了丰富的用于电机控制的专用集成电路，如A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理（ FOC） 和坐标变换,实现矢量控制（VC） ,同时结合正弦波脉宽调制（SPWM）控制模式对电机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。

    伺服驱动器控制交流永磁伺服电机（ PMSM）伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流（转矩） 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机（PMSM） 采用的是**磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图4可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈（I_a、I_b）和电机位置。将测得的相电流（I_a、I_b ） 结合位置信息,经坐标变化（从a ,b ,c 坐标系转换到转子d ,q 坐标系） ,得到I_d，I_q分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化（从d ,q 坐标系转换到a ,b ,c 坐标系） ,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向、延时后,得到6 路PWM 波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下一级的参考指令。在电流环中,d ,q 轴的转矩电流分量（I_q）是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下,磁通分量为零（I_d= 0） ，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁（I_d< 0） ,得到更高的速度值。