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品牌:西门子
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信息标签:西门子EM232模块6ES7232-0HD22-0xA0,供应,电子、电工,工控系统及装备

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本公司经营PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品                                    

                                 上海西皇电气设备有限公司
联系人 ：李工（销售/维修经理）            24小时服务热线 ：15901795805
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上海西皇电气设备西门子订货号200系列	具体参数咨询24小时服务热线 ：15901795805
上海西皇6ES7214-2AS23-0xB0	CPU224XP

1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0xB8 

2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0xB8 

3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0xB8 

4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0xB8 

5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0xB8 

6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0xB8 

7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0xB8 

8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0xB8 

9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,14输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0xB8 

序 号 扩展模块EM CN 订货号 

1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0xA8 

2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0xA8 

3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0xA8 

4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA8 

5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA8 

6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA8 

7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA8 

8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA8 

9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA8 

10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA8 

11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA8 

12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0xA8 

13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0xA8 

14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA8 

15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA8 

16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA8 

17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA8 

序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号 

1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0xB0 

2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0xB0 

3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0xB0 

4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0xB0 

5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0xB0 

6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0xB0 

7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0xB0 

8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0xB0 

9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0xB0 

10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0xB0 

11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0xB0 

序 号 扩展模块EM 订货号 

1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0xA0 

2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0xA0 

3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0xA0 

4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0xA0 

5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA0 

6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0xA0 

7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0xA0 

8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0xA0 

9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA0 

10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA0 

11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA0 

12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA0 

13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA0 

14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA0 

15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA0 

16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0xA0 

17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0 

18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0xA0 

19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA0 

20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0xA0 

21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA0 

22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0 

23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA0 

24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0xA0 

25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA0 

26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0xA0 

27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0xA0 

28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0xA0 

29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0xE0 

30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0xE0 

31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0xA0

这种简单的理解是错误的，事实上，分析以上例子： 

这种不稳定性，是由于系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(过长)不相匹配而引起。即电机反应快于系统调整新的扭矩所须的时间。 

可行的解决方案是： 

1.要么，减少机械系统的反应时间--通过增强联轴器的刚性和降低系统惯性；如直接驱动或用齿轮箱代替齿型带。要么，降低控制系统的速度-通过放弃一些控制带宽；而这需要用新的技术来实现。 

2. 当然要牺牲一些品质，如降低对突变负载波动的**反应能力。事实上，老式驱动装置都很慢，它是用大电机的惯性补偿速度的不足。另一方面，由于交流伺服电机的惯性是很小的，因而就需要一个好的控制带宽以保证良好的旋转精度。 

所有这些都可说明，为什么交流伺服电机驱动系统与机械方面精度差，如反向间隙、键槽等因素无关。因为这个原因，**的电机都制造成不带键槽的圆形光轴，并采用带锥度的紧配合连接。其输出轴和法兰均需精密加工以便省去柔性连接器。如果必须有柔性连接器，那它必须有抗扭刚性，如金属波纹管型。 

结论：由于传统驱动系统(永磁直流电机，交流变频电机)自身的惯性和响应时间限制了其使用性能，因而具有更好应用性能的高水平新型交流伺服驱动系统就克服了传统应用场合的诸多机械限制。因此，今天机械系统的设计验证或系统升级，比以往任何时候都更为重要。 

新应用的成功与否与整个系统的动态设计密切相关。 

从上面简单的例子中还可以得出以下准则： 

速度精度只取决于传感器，而与电机无关； 
跟随速度和对突变负载波动的补偿能力，完全取决机械连接器刚性和品质。 

在差的或改型后的应用系统中，经常听到的噪音，既不是来源于电机，也不是驱动器，而是来源于"原始的"机械连接器。事实上，噪音是由于电机"捕捉"正确扭矩而产生，在这种情况下，电机有可能产生与负载无关的过热。 

在同一系统中，老式的电机也许会正常工作，这是由于大基座电机的惯性，"掩盖"了其所有的不足。 

对应用系统动态要求的分析是选择电机的基础。 

为达此目的，这一广泛的概念可分解为两个因素： 

大信号带宽：这是产生足够扭矩和速度的根本，可在非常短的时间内，迫使负载达到理想的运行轨迹。这完全取决于电机、负载扭矩和系统惯性，且须将系统所有部件按无限刚性部件进行研究； 
小的信号带宽或控制带宽，其数值与稳定时间的倒数相关。一般须低于系统中的任何机械共振频率，其倒数值为控制环的稳定时间(如在满足所需精度的前提下，在运动命令的末尾，要到达目标位置所需的时间)。典型的，要想使温定时间达到所有负载和连接器上振荡或共振所需滞后时间的2-3倍，这是不可能的。 

举个例子，假设有一台高速冲床的分度轴，其额定速率定为10次/秒，即工件位置每秒变化10次。如果整个连接链(轴，减速器，传动带，滚珠丝杠等)的共振频率为50Hz，系统稳定时间大约50-60ms,只剩下40ms去移动和冲切。由于需要非常高的扭矩和加速性能，所以这种应用几乎是不可能的。然而，如果增强传动链的刚性(如用长丝杠代替传动带等)，那么传动链的共振频率可增至100Hz，稳定时间减少至25-30ms,移动时间翻倍，所需的扭矩减半，应用也就没有问题。