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信息标签:西门子EM231模块6ES7231-7PD22-0xA0,供应,电子、电工,工控系统及装备

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本公司经营PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品                                    

                                 上海西皇电气设备有限公司
联系人 ：李工（销售/维修经理）            24小时服务热线 ：15901795805
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上海西皇电气设备西门子订货号200系列	具体参数咨询24小时服务热线 ：15901795805
上海西皇6ES7231-7PD22-0xA0	EM231

1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0xB8 

2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0xB8 

3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0xB8 

4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0xB8 

5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0xB8 

6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0xB8 

7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0xB8 

8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0xB8 

9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,14输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0xB8 

序 号 扩展模块EM CN 订货号 

1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0xA8 

2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0xA8 

3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0xA8 

4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA8 

5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA8 

6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA8 

7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA8 

8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA8 

9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA8 

10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA8 

11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA8 

12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0xA8 

13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0xA8 

14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA8 

15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA8 

16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA8 

17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA8 

序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号 

1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0xB0 

2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0xB0 

3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0xB0 

4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0xB0 

5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0xB0 

6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0xB0 

7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0xB0 

8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0xB0 

9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0xB0 

10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0xB0 

11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0xB0 

序 号 扩展模块EM 订货号 

1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0xA0 

2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0xA0 

3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0xA0 

4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0xA0 

5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA0 

6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0xA0 

7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0xA0 

8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0xA0 

9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA0 

10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA0 

11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA0 

12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA0 

13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA0 

14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA0 

15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA0 

16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0xA0 

17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0 

18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0xA0 

19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA0 

20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0xA0 

21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA0 

22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0 

23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA0 

24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0xA0 

25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA0 

26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0xA0 

27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0xA0 

28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0xA0 

29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0xE0 

30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0xE0 

31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0xA0

传统的永磁同步电机同步转速与电机的极对数成反比，因而高转速在很多应用领域是不能直接使用的，减速机就不可或缺。增加减速机不仅可以降低输出轴的旋转速度，而且可以将电机的输出转矩成比例地放大至减速机的输出轴。

减速机带来的副面影响是：效率降低、噪音增加、结构复杂、润滑油泄漏、传动间隙、磨损、维护频繁等。不同的应用要求需要不同的减速机构。但工程师们追求设计出一种低速、大输出力矩的电机，使之直接驱动负载，让系统更简单一些、精密一些。

一、高性能直接驱动式交流力矩伺服系统的性能特点

调速范围是伺服系统的一个重要参数，它是指电机在100%额定负载变动范围内，从额定速度向下调节，**的是不爬行转速，对于好的伺服系统，它在速度闭环条件下调速比一般在5000倍以上。由于力矩电机直接运行于低速状态，当速度向下调5000倍时，系统对低速的速度识别就存在问题，这是由于常用的编码器受没周脉冲数量的限制，在很低速时脉冲间隔过长带来的反馈滞后误差乃至振荡。

以额定转速200r/min的力矩伺服电机为例，想达到5000倍的调速比，就必须在0.04r/min时稳定运行。如果电机上的反馈编码器用通常的2500线，此时的脉冲频率仅为1.67Hz，在0.6 s钟才反馈一个脉冲的情况下，要想得到好的控制特性，显然是不可能的。为此，国内专攻大功率动力伺服系统的星辰伺服在国家科技型企业创新基金的支持下，成功开发出混合磁测速编码器，使星辰伺服的高性能直接驱动式交流力矩伺服系统实现了从200r/min向下调10000倍的调速指标。低速力矩伺服系统对极小速度给定信号的响应和对极低速度的检测，无疑是直接驱动系统实现高精度速度、位置控制的前提条件。

由于采用了直接驱动的方式，电机轴上输出的任何力矩脉动，都会直接反映到被控对象上。而在这种电机上产生力矩脉动的因素有很多，比如：磁阻效应、齿槽效应、高次谐波脉动等。这要求力矩伺服系统能有效地抑制这些脉动转矩。星辰伺服采用的方法有：交流电机三相电流平滑控制装置（专利申请中）、永磁同步电机的非线性动态校正方法（专利申请中）、交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法（专利申请中）

二、高性能直接驱动式交流力矩伺服系统的典型应用

平网印花机导带定位控制中，由于传输辊与伺服电机之间一般存在20～30倍的减速机构，不可避免地存在齿轮传动间隙，伺服电机**的启停动作会引起减速机构磨损，从而进一步加大传动间隙。

三、注塑机和精密挤出机挤出螺杆驱动