6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务

上海西皇电气设备有限公司

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上海西皇电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的** 技术及自动控制的**解决方案。
 

应用

设计

功能

 12年自动化专业毕业后，留在了一个钢厂工作，首先接触的便是西门子的PLC，接触的协议自然也是

2.然后我们要明白我们的目的，读写数据，数据存储在什么地方？怎么读取和写入？硬件组态方面还需要怎么进一步组态？读取完数据之后怎么处理？

   上图显示的是加气机设备MODBUS协议的一小部分，以LNG出口温度为例，对每个数据进行解释，0x0035、0x0036指的是寄存器号，2指的是寄存器数目，int 32指的是数据类型，0.001指的是单位，R指的是只读，综合上述，我们知道了LNG出口温度这个数据存储在40000+53（16进制35转换）-1=40052开始的两个字中，PLC读取数据之后需要除以1000以得到正确数值
       接下来需要对硬件组态进行进一步组态，双击总线桥，添加一个read 2 words模块，并设置好起始地址及其他必要设置，组态完成后如下图

从上图中我们便可以看出，将起始地址设置为52，PLC的I地址设置为256-259，便将MODBUS寄存器40052开始的两个字与PLC的PID256对应了起来，**行的8DI的I地址为2，意味着IB2是总线桥的状态位，QB2是总线桥的控制位：具体含义见下图

这样，我们程序中给定一个启动MODBUS扫描信号，便可以读到LNG出口温度的数据了，读取的数据存储在PID256中，对PID256进行除以1000操作，便可以得到实际出口温度，同时，控制字状态字及其他温度压力等数据都可以通过这样的添加模块方式来进行读写。
         通过这个项目，我对MODBUS协议有了一定的了解，我觉得关键在于组态和地址映射，测试时候可以使用MODBUS SIM和MODBUS SCAN软件进行测试，MODBUS Poll和MODBUS Slave也是可以的，使用软件测试完成后，有事半功倍的效果。并且在这次测试完成后，我又完成了S7-200与S7-200 SMART的MODBUS通讯测试，还有使用CP343-1通过第三方连接MODBUS设备的测试,，发现再神秘的东西，只要我们用心去了解它，去剖析它，问题都是变得简单，好事多磨，知识也是这样，它也害怕多磨！