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PLC以其显著的优点而广泛用于工业控制,其实际应用涉及的问题很多,本文只是就其现场安装和维护问题提出了一些注意事项,供从事PLC设计及应用人员参考。
1、PLC的安装
PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时,要避开下列场所:
(1)环境温度超过0 ~ 50℃的范围
(2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);
(3)太阳光直接照射;
(4)有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等;
(5)有打量铁屑及灰尘;
(6)频繁或连续的振动,振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰);
(7)超过10g(重力加速度)的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠性,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C,要安装电风扇,强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至**损坏。
2、电源接线
PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。
FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。
如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。
对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
3、接地
良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上专用地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能接近PLC。
4、直流24V接线端
使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。
如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。
5、输入接线
PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。
若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能超过两只。
另外,输入接线还应特别注意以下几点:
(1)输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
(2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。
(3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。
6、输出接线
(1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
(2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
(3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。
(4)采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因此继电器工作寿命要求长。
(5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以控制。
此外,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行
塔尔颓丧道:“听说那些伟大的法师带来了一种魔法药剂,可以控制病情……天!不管怎样都好,我不想再回去了!”
小镇居民自给自足,就算塔尔没有去图马科城当学徒,日子也不会太难过,只不过塔尔想给妻子更好的生活,所以当初才会离开小镇,现在出了这种事情,他当然不会再想回图马科城了。
苏西连忙揽住他:“亲爱的,就算你愿意,我也不会让你去的!”
塔尔对雅尼克道:“希尔神官,现在图马科城完全是法师们说了算,我不知道他们会不会跑到这个小镇来抓人,您要不要先躲藏一下?”
其他人也纷纷劝道:“是啊希尔神官,要不您到我们家来吧?”
雅尼克倒是还很冷静:“我住的那幢房子有地窖,清理一下就可以住人,这里比较偏僻,离主城还有两三天的路程,他们应该不会那么快到的。”
但是雅尼克忘了,两三天路程是针对普通人而言,对于法师来说……他们并不存在这种障碍。
所以当天晚上,当他躺在床上昏昏欲睡的时候,毫无防备会被一把冰凉的法杖抵住喉咙,耳边随之响起恶意的笑声:“噢看啊,我们找到了什么,一个神官?”
真是坑爹的倒霉!雅尼克心想。
这一天,被后世史学家称为“一切伟大的开端”,但对于雅尼克神官来说,这却是再倒霉不过的一天。
第3章
神官和法师是天敌,这简直是毫无疑问的。
要不然为什么这些法师能够精准无比地找到他的位置?
借着从窗外透进来的朦胧月光,雅尼克看清了眼前的人。
拿法杖指着自己的是一个棕发男法师,看上去很年轻,但不管是神情还是动作上,都丝毫不掩饰他的恶意。
旁边还有四个人,两男两女,雅尼克没有细看,但站在**后的那个男人显得很神秘,浑身披着一件漆黑的斗篷,从头包到脚,而且似乎施了什么混淆容貌的咒语,让人看不清他的长相。
棕发法师很不满意雅尼克的分神,手上的法杖又用力了几分,狠狠戳着雅尼克的脖颈,另外一只手则揪住雅尼克的衣襟,粗暴地把他从床上拖起来。
“这只是个低阶神官,教廷**级的那种,没有必要送交魔法公会了,我们完全可以在这里就把他解决掉。”棕发法师冷冷道,他的语气让雅尼克觉得对方真的会这么做。
“不,阿苏尔,魔法公会下了命令的,任何一个神官都要经过魔法公会的审判才能惩处,难道你忘了?!”一名女法师试图劝阻他。
“得了吧莉莉!”阿苏尔哂笑一声,“这句话你对图马科城那些法师去说吧,也许他们会听的!”
五个人都是法师,这个人想杀自己,另外四个看起来不怎么赞同,但是除了这个莉莉之外,他们都在冷眼旁观,没有阻止,雅尼克飞快地分析,知道自己的处境很不妙。
“我说,各位,”脖子被戳得很疼,但雅尼克不得不竭力保持声调平静,以免激怒眼前这个棕发法师。“并不是所有的神官都是坏人,我手上也从来没有沾过一位法师的鲜血。”
“你没有沾过法师的鲜血?”
“是的,”雅尼克忽视那满是嘲讽的语气,平静道,“我被人追杀,一路从梅克伦公国逃到这里,只帮这里的居民医治伤势,这里也没有法师来过,你们可以让任何一个小镇居民来作证。”
“用不着那么麻烦。”棕发法师把缠着纱布的手往雅尼克身上粗鲁地蹭了一下,那伤口似乎很深,即使隔着纱布也渗出了血迹,随着他的动作,雅尼克的手背传来一阵湿凉。
然后他听见棕发法师道:“那现在你已经沾上法师的鲜血了,我可以杀你了。”
雅尼克:“……”
你这样真的没问题吗喂!这种风中凌乱,无言以对的感觉是怎么回事!
“好了阿苏尔,快住手!他暂时不能死,这次去嘉德帝国,路上说不定会碰到不少危险,我们需要一个神官!”又一个女法师开口。
“我们有魔法药剂,这种低级神官能做什么,顶多在你被玫瑰花刺到手指的时候帮你**而已!”阿苏尔显然听不进去,不遗余力地对雅尼克开嘲讽。
“是的,阁下,不过我至少可以帮你把手上的伤口治疗好。”雅尼克被他揪着衣襟的动作弄得有点喘不过气,那脖颈上的法杖更像是要把他戳死一样。
“你在用这样的口气跟我说话吗,杂种,别忘了你的小命还捏在我手里!”阿苏尔被激怒了,看上去像是要把法杖戳进他的脖子里,雅尼克的皮肤比较薄,很容易留下痕迹,所以他知道现在那里肯定已经淤青了。
对这种极端仇视神官的法师,雅尼克就算口才再好也没法在短时间内说服他改变主意,而且他相信,要不是旁边那四个人的存在,自己确实早就被这个阿苏尔杀死了。
“松开他。”出声的是那个全身裹在斗篷里的神秘男人,他的声音有些低沉,像雅尼克听过的大提琴在琴弦上缓缓滑过一样,有种难言的悦耳。“他对我们有用。”
“凭什么听你的,是我先发现他的!”阿苏尔忿忿道,他对这个故作神秘的家伙没什么好感,这一路同行,除了他的名字,他们对他一无所知。
“阿苏尔!”莉莉也有点恼了,“不要任性了,魔法药剂的效果比神官的**术差多了,我们确实需要他,把他带到嘉德帝国的魔法公会去接受审判也一样!”
另外一个男法师也打圆场:“没错阿苏尔,你看你手上的伤,魔法药剂不就没用吗,让这个神官帮你治疗一下如何?”
阿苏尔恶狠狠地盯着雅尼克,半晌终于不情不愿地松开他