6ES7 211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 6ES7 211-0BA23-0xB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出 6ES7 212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出 6ES7 214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出 6ES7 214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) 6ES7 214-2AS23-0xB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7 216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0xB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出 扩展模块  6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC，开关量 6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC，开关量 6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量 6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC，开关量 6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 继电器 6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET 6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 继电器 干触点 6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量 6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器 6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器 6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器 6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器 6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度，模拟量 6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度，模拟量 6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*热电偶，模拟量 6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*热电偶，模拟量 6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度，模拟量 6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度，模拟量 6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模块 6ES7 241-1AA22-0xA0 EM241 调制解调器模块 6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工业以太网模块 6GK7 243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工业以太网模块 种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予*价。

　　2、PLC编程语言
　　编程语言**为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。**常用的可以划分为以下5类编程语言：
　　（1）梯形图
　　这是PLC厂家采用**多的编程语言，**初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑**为有用；
　　（2）顺序功能图
　　它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
　　（3）功能块图
　　它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
　　（4）结构化文本
　　这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
　　（5）指令表
　　它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。
　　厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3 种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；ModICon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984 梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。