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西门子驱动板6SN1118-0NH01-0AA1 西门子驱动板6SN1118-0NH01-0AA1
西门子交流电源代理商德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的引领企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、引领的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的引领地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元,拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。
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西门子驱动板6SN1118-0NH01-0AA1
S7-200PLC ASCII码转换成十六进制数举例(梯形图和语句表程序)
将VB10~VB12中存放的3个ASCII码33、45、41,转换成十六进制数。
梯形图和语句表程序如图所示。
例题图
程序运行结果如下:
可见将VB10~VB12中存放的3个ASCII码33、45、41,转换成十六进制数3E和Ax ,放在VB20和VB21中,“x”表示VB21的“半字节”即低四位的值未改变。
整数加法(ADD-I)和减法(SUB-I)指令是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相加或相减,并产生一个16位的结果输出到OUT。
双整数加法(ADD-D)和减法(SUB-D)指令是:使能输入有效时,将两个32位符号整数相加或相减,并产生一个32位结果输出到OUT。
整数与双整数加减法指令格式如表1所示。
表1 整数与双整数加减法指令格式
LAD |
|
|
|
|
STL |
MOVW IN1,OUT +I IN2,0UT |
MOVW IN1,OUT -I IN2,0UT |
MOVD IN1,OUT +D IN2,0UT |
MOVD IN1,OUT +D IN2,0UT |
功能 |
IN1+IN2=OUT |
IN1-IN2=OUT |
IN1+IN2=OUT |
IN1-IN2=OUT |
操作数及数据类型 |
IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型:整数 |
IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型:双整数 |
||
ENO=0的错误条件 |
0006 间接地址, SM4.3 运行时间, SM1.1 溢出 |
说明:
(1)当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时,在STL指令中,首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT,然后再执行加、减运算即:OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存,在整数加法的梯形图指令中,可以指定IN1或IN2=OUT,这样,可以不用数据传送指令。如指定INI=OUT,则语句表指令为:+I IN2,OUT;如指定IN2=OUT,则语句表指令为:+I IN1,OUT。在整数减法的梯形图指令中,可以指定IN1=OUT,则语句表指令为:-I IN2,OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令,且乘法和加法对应,减法和除法对应。
(2)整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0(零标志位),SM1.1(溢出标志位)和SM1.2(负数标志位)。
字逻辑指令——西
字逻辑指令将两个字(16位)或两个双字(32位)逐位进行逻辑运算。两个数中的一个在累加器1中,另一个可以在累加器2中或在指令中以立即数(常数)的方式给出,字逻辑运算指令的逻辑运算结果放在累加器1低字中,双字逻辑运算结果存放在累加器1中累加器2的内容保持不变。
逻辑运算结果影响状态字的标志位。如果逻辑运算的结果为0,则CCl位被复位为0。如果逻辑运算的结果非0,则CCl被置为1。
在任何情况下,状态字中的CC0和OV位都被复位为0。
l AW 16位字逻辑与指令
l OW 16位字逻辑或指令
l XOW 16位字逻辑异或指令
l AD 32位双字逻辑与指令
l OD 32位双字逻辑或指令
l XOD 32位双字逻辑异或指令
例3.10.1 FBD符号:
*STL语句格式: AW
说明:当使能输入端EN输入为“1”时,将来自IN1和IN2端的两个16位二进制数据逐位相与,结果由OUT端输出。使能输出端ENO=使能输入端EN。
IN1 = 0101010101010101
IN2 = 0000000000001111
OUT = 0000000000000101
例3.10.2 FBD符号:
*STL语句格式: XOW
说明:当使能输入端EN输入为“1”时,将来自IN1和IN2端的两个16位二进制数据逐位相异或,结果由OUT端输出。使能输出端ENO=使能输入端EN。
西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤
高速计数器指令的初始化的步骤如下:
(1)用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序,完成初始化操作。因为采用了子程序,在随后的扫描中,不必再调用这个子程序,以减少扫描时间,使程序结构更好。
(2) 在初始化的子程序中,根据希望的控制设置控制字(SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157),如设置SMB47=16#F8,则为:允许计数,写入新当前值,写入新预置值,更新计数方向为加计数,若为正交计数设为4×,复位和起动设置为高电平有效。
(3)执行HDEF指令,设置HSC的编号(0-5),设置工作模式(0-11)。如HSC的编号设置为1,工作模式输入设置为11,则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。
(4)用新的当前值写入32位当前值寄存器(SMD38,SMD48,SMD58 ,SMD138, SMD148, SMD158)。如写入0,则清除当前值,用指令MOVD 0,SMD48实现。
(5)用新的预置值写入32位预置值寄存器(SMD42 ,SMD52, SMD62, SMD142 ,SMD152, SMD162)。如执行指令MOVD 1000,SMD52,则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00,则高速计数器处于不工作状态。
(6)为了捕捉当前值等于预置值的事件,将条件CV=PV中断事件(事件13)与一个中断程序相联系。
(7)为了捕捉计数方向的改变,将方向改变的中断事件(事件14)与一个中断程序相联系。
(8)为了捕捉外部复位,将外部复位中断事件(事件15)与一个中断程序相联系。
(9)执行全局中断允许指令(ENI)允许HSC中断。
(10)执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
(11)结束子程序。
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别?
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西门子S7-200 CPU通信口引脚分配
S7-200CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器,符合欧洲标准EN 50170。下表给出了通信口的引脚分配。
表1 S7-200 CPU通信口引脚分配
连接器 |
针 |
PROFIBUS名称 |
端口0/端口1 |
|
1 |
屏蔽 |
逻辑地 |
2 |
24V返回 |
逻辑地 |
|
3 |
RS-485信号B |
RS-485信号B |
|
4 |
发送申请 |
RTS(TTL) |
|
5 |
5V返回 |
逻辑地 |
|
6 |
+5V |
+5V,100Ω串联电阻 |
|
7 |
+24V |
+24V |
|
8 |
RS-485信号A |
RS-485信号A |
|
9 |
不用 |
10位协议选择 |
|
连接器外壳 |
屏蔽 |
屏蔽 |
哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠**行敖设,以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号, 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与**近的m-l次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣,干扰信号较多, I/ O信号传送距离较长,常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误,并能排除错误的影响继续工作,在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极**埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m),而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
STEP7-Mirco/WIN软件查看交叉引用功能使用
用下列方法打开“交叉引用”窗口:
2 2 菜单命令“检视”→“交叉引用”或单击浏览条中的“交叉引用”按钮。
单击 “交叉引用”窗口底部的标签,可以查看“交叉引用”表、“字节用法”表或“位用法”表。
参看STEP-Mirco/WIN窗口组件
(1)用“字节用法”表查看程序中使用的字节以及在哪些内存区使用。在“字节用法”表中,b表示已经指定一个内存位;B表示已经指定一个内存字节;W表示已经指定一个字(16位);D表示已经指定一个双字(32 位);X用于计时器和计数器。如图24所示字节用法表显示相关程序使用下列内存位置:MB0中一个位;计数器C30;计时器T37。
图24所示 “字节用法”表
(2)用“字节用法”表检查重复赋值错误。如图25所示,双字要求四个字节,VB0行中应有4个相邻的D。字要求2个字节,VB0中应有2个相邻的W。MB10行存在相同的问题,此外在多个赋值语句中使用MB10.0。
图25 用“字节用法”表检查重复赋值错误举例
3. “位用法”表。
(1)用“位用法”表查看程序中已经使用的位,以及在哪些内存使用。如图26所示“位用法”表显示相关程序使用下列内存位置:字节IB0的位0、1、2、3、4、5和7;字节QB0的位0、1、2、3、4和 5;字节MB0的位1。
图26 “位用法”表
(2)用“位用法”表识别重复赋值错误。在正确的赋值程序中,字节中间不得有位值。如图27所示,BBBBBBBb无效,而BBBBBBBB则有效。相同的规定也适用于字赋值(应有16个相邻的位)和双字赋值(应有32个相邻的位)。
图27 用“位用法”表识别重复赋值错误举例