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西门子驱动板6SN1118-0DK21-0AA0 西门子驱动板6SN1118-0DK21-0AA0
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西门子驱动板6SN1118-0DK21-0AA0
PLC梯形图经验设计法简介
经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图,即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形,增加一些触点或中间编程元件,**后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法设计没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,**后的结果不是惟一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计,一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路,在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路。
就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示。
(1) 基本方法:用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系,即梯形图中常开触点用原变量(元件)表示,常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。触点(变量)和线圈(函数)只有两个取值“1”与“0”,1表示触点接通或线圈有电,0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示,触点并联用逻辑“或”表示,其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示,他们的对应关系如下表所示。
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑“与”
M0=X1.X2
“与”运算式
M0=X1.X2---Xn
逻辑“或”
M0=X1+X2
“或/与”运算式
逻辑“非”
“与/或”运算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4)
(2) 设计步骤:
1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容;
2) 确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图;
3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表;
4) 写出逻辑函数表达式;
5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图;
6) 优化梯形图
用西门子PLC构成四节传送带控制系统
一、设计目标
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1. 1. 控制要求
起动后,先起动**末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止**初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮: I0.0 M1:Q0.1
停止按钮: I0.5 M2:Q0.2
负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3
负载或故障B:I0.2 M4:Q0.4
负载或故障C:I0.3
负载或故障D:I0.4
三、四节传送带故障设置控制语句表
1
LD
I0.0
36
LD
T41
71
R
Q0.3,1
2
O
M0.1
37
R
Q0.3,1
72
=
M1.3
3
A
I0.5
38
=
M0.6
73
LD
M1.3
4
AN
I0.1
39
LD
M0.6
74
TON
T47,+10
5
AN
I0.2
40
TON
T42,+10
75
LD
T47
6
AN
I0.3
41
LD
T42
76
R
Q0.4,1
7
AN
I0.4
42
R
Q0.4,1
77
LD
I0.3
8
S
Q0.4,1
43
LD
I0.1
78
O
M0.4
9
=
M0.1
44
O
M0.7
79
AN
I0.0
10
LD
M0.1
45
AN
I0.0
80
R
Q0.1,1
11
TON
T37,+10
46
R
Q0.1,1
81
R
Q0.2,1
12
LD
T37
47
=
M0.7
82
R
Q0.3,1
13
S
Q0.3,1
48
LD
M0.7
83
=
M1.4
14
=
M0.2
49
TON
T43,+10
84
LD
M1.4
15
LD
M0.2
50
LD
T43
85
TON
T48,+10
16
TON
T38,+10
51
R
Q0.2,1
86
LD
T48
17
LD
T38
52
=
M1.0
87
R
Q0.4,1
18
S
Q0.2,1
53
LD
M1.0
88
LD
I0.4
19
=
M0.3
54
TON
T44,+10
89
O
M1.5
20
LD
M0.3
55
LD
T44
90
AN
I0.0
21
TON
T39,+10
56
R
Q0.3,1
91
R
Q0.1,1
22
LD
T39
57
=
M1.1
92
R
Q0.2,1
23
S
Q0.1,1
58
LD
M1.1
93
R
Q0.3,1
24
LD
I0.5
59
TON
T45,+10
94
R
Q0.4,1
25
O
M0.4
60
LD
T45
95
=
M1.5
26
AN
I0.0
61
R
Q0.4,1
27
R
Q0.1,1
62
LD
I0.2
28
=
M0.4
63
O
M1.2
29
LD
M0.4
64
AN
I0.0
30
TON
T40,+10
65
R
Q0.1,1
31
LD
T40
66
R
Q0.2,1
32
R
Q0.2,1
67
=
M1.2
33
=
M0.5
68
LD
M1.2
34
LD
M0.5
69
TON
T46,+10
35
TON
T41,+10
70
LD
T46
四、四节传送带故障设置控制梯形图
五、四节传送带载重设置控制语句表
1
LD
I0.0
38
=
M0.6
75
R
Q0.2,1
2
O
M0.1
39
LD
M0.6
76
=
M1.3
3
A
I0.5
40
TON
T42,+10
77
LD
M1.3
4
AN
I0.1
41
LD
T42
78
TON
T48,+10
5
AN
I0.2
42
R
Q0.4,1
79
LD
T48
6
AN
I0.3
43
LD
I0.1
80
R
Q0.3,1
7
AN
I0.4
44
O
M2.1
81
=
M1.4
8
S
Q0.4,1
45
AN
I0.0
82
LD
M1.4
9
=
M0.1
46
TON
T43,+10
83
TON
T49,+10
10
LD
M0.1
47
=
M2.1
84
LD
T49
11
TON
T37,+10
48
LD
T43
85
R
Q0.4,1
12
LD
T37
49
R
Q0.1,1
86
LD
I0.3
13
S
Q0.3,1
50
=
M0.7
87
O
M2.3
14
=
M0.2
51
LD
M0.7
88
AN
I0.0
15
LD
M0.2
52
TON
T44,+10
89
R
Q0.1,1
16
TON
T38,+10
53
LD
T44
90
R
Q0.2,1
17
LD
T38
54
R
Q0.2,1
91
=
M2.3
18
S
Q0.2,1
55
=
M1.0
92
LD
M2.3
19
=
M0.3
56
LD
M1.0
93
TON
T50,+10
20
LD
M0.3
57
TON
T45,+10
94
LD
T50
21
TON
T39,+10
58
LD
T45
95
R
Q0.3,1
22
LD
T39
59
R
Q0.3,1
96
=
M1.6
23
S
Q0.1,1
60
=
M1.1
97
LD
M1.6
24
LDN
I0.5
61
LD
M1.1
98
TON
T51,+10
25
O
M0.4
62
TON
T46,+10
99
LD
T51
26
AN
I0.0
63
LD
T46
100
R
Q0.4,1
27
R
Q0.1,1
64
R
Q0.4,1
101
LD
I0.4
28
=
M0.4
65
LD
I0.2
102
O
M2.4
29
LD
M0.4
66
O
M2.2
103
AN
I0.0
30
TON
T40,+10
67
AN
I0.0
104
R
Q0.1,1
31
LD
T40
68
R
Q0.1,1
105
R
Q0.2,1
32
R
Q0.2,1
69
=
M2.2
106
R
Q0.3,1
33
=
M0.5
70
LD
M2.2
107
=
M2.4
34
LD
M0.5
71
TON
T47,+10
108
LD
M2.4
35
TON
T41,+10
72
LD
T47
109
TON
T52,+10
36
LD
T41
73
R
Q0.2,1
110
LD
T52
37
R
Q.3,1
74
=
M1.3
111
R
Q0.4,1
六、四节传送带载重设置控制梯形图
西门子PLC字节交换指令及实例
字节交换指令用来交换输入字IN的**高位字节和**位字节。指令格式如表1所示。表1字节交换指令使用格式及功能
LAD
STL
功能及说明
SWAP IN
功能:使能输入EN有效时,将输入字IN的高字节与低字节交换,结果仍放在IN中
IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC。数据类型:字
ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间)
【例1】字节交换指令应用举例。如图1所示。
程序执行结果:
指令执行之前VW50中的字为:D6 C3
指令执行之后VW50中的字为:C3 D6
字节立即读指令(MOV-BIR)读取实际输入端IN给出的1个字节的数值,并将结果写入OUT所指定的存储单元,但输入映像寄存器未更新。
字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入(以字节为单位)实际输出OUT端的物理输出点,同时刷新对应的输出映像寄存器。指令格式及功能如表1所示。
表1字节立即读写指令格式
使ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间)。注意:字节立即读写指令无法存取扩展模块。
异步电动机接触器联锁正反转控制线路电路
什么是互锁(联锁)?画出异步电动机接触器联锁正反转控制线路来说明,并在图中标明联锁触头。
在一个接触器得电动作时,通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁(或互锁)。
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线路
为了保证一个接触器得电动作时,另一个接触器不能得电动作,以避免电源的相间短路,就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头,而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成,其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些,下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。
1)放大器单元的安装
将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后,再压下直到挂钩完全锁定,如图1所示。
注意:务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装,逆向安装会导致安装强度下降。
图1 放大器单元安装示意图
2)放大器单元的拆卸
如图2所示,压住1方向后,将光纤传感器插入部往2的方向提,即可将放大器单元拆卸下来。
图2 放大器单元拆卸示意图
图3 配线插件连接示意图
3)配线接插件单元的安装
如图3所示将配线插件单元插入放大器单元的母接插件中,直到发出“咔”的声音。
4)配线接插件单元的拆卸
滑动子接插件,如图4所示,按下接插件的扳钮,使母/子接插件完全分离。
图4 配线接插件拆卸示意图
图5 光纤单元安装示意图
5)光纤单元的安装
如图5所示,按1打开保护罩,按2打开锁定拨杆,按3将光纤插入放大器单元插入口并确保插到底部,再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤,**后盖上保护罩。
注:光纤的插入位置要到位,具体位置要求如图6所示。如不完全插入可能会引起检测距离下降。
6)光纤单元的拆卸
如图7所示,打开保护罩,解除锁定扳钮,然后拔出光纤。
图6 光纤的插入位置示意图