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1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用,就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为:
这种电机被设计为工作时无需外冷,由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
什么是状态字?状态字的作用 ——西门子S7系列PLC
状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位;执行指令时也可能改变状态字中的某些位,也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测他们。状态字的结构如下:
31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
|
BR |
CC1 |
CC0 |
OS |
OV |
OR |
STA |
RLO |
|
(1) 首位检测位()
状态字的位0称为首位检测位。若位的状态为0,则表明一个梯形逻辑网络的开始,或指令为逻辑串的**条指令。CPU对逻辑串**条指令的检测(称为首位检测)产生的结果直接保存在状态字的RLO位中,经过首次检测存放在RLO中的0或1被称为首位检测结果。位在逻辑串的开始时总是0,在逻辑串指令执行过程中位为1,输出指令或与逻辑运算有关的转移指令(表示一个逻辑串结束的指令)将清0。
(2) 逻辑操作结果(RLO)
状态字的位1称为逻辑操作结果RLO(Result of Logic Operation)。该位存储逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中,RLO位的状态能够表示有关信号流的信息。RLO的状态为1,表示有信号流(通);为0,表示无信号流(断)。可用RLO触发跳转指令。
(3) 状态位(STA)
状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测,它只是在程序测试中被CPU解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令,则无论是对该位的读或写操作,STA总是与该位的值取得一致;对不访问存储区的位逻辑指令来说,STA位没有意义,此时它总被置为1。
(4) 或位(OR)
状态字的位3称为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑串中,OR位暂存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算。其它指令将OR位清0。
(5) 溢出位(OV)
状态字的位4称为溢出位。溢出位被置1,表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误(错误:溢出、非法操作、不规范格式)。后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常的话OV位就被清0。
(6) 溢出状态保持位(OS)
状态字的位5称为溢出状态保持位(或称为存储溢出位)。OV被置1时OS也被置1;OV被清0时OS仍保持。所以它保存了OV位,可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有下面的指令才能复位OS位:JOS(OS=1时跳转);块调用指令和块结束指令。
(7) 条件码1(CC1)和条件码0(CC0)
状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的大小关系;比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。详见表4.4.2.1和表4.4.2.2。
4.4.2.1算术运算后的CC1和CC0
CCl |
CCO |
算术运算 无溢出 |
整数算术运算 有溢出 |
浮点数算术运算 有溢出 |
0 |
0 |
结果=0 |
整数加时产生负范围溢出 |
平缓下溢 |
0 |
1 |
结果<0 |
乘时负范围溢出;加、减、取负时正溢出 |
负范围溢出 |
1 |
0 |
结果>0 |
乘、除时正溢出;加、减时负溢出 |
正范围溢出 |
1 |
1 |
- |
在除时除数为0 |
非法操作 |
4.4.2.2 比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0
CCl |
CCO |
比较指令 |
移位和循环指令 |
字逻辑指令 |
0 |
0 |
累加器2=累加器1 |
移位=0 |
结果=0 |
0 |
1 |
累加器2<累加器1 |
- |
- |
1 |
0 |
累加器2>累加器1 |
- |
结果≠0 |
1 |
1 |
不规范 (只用于浮点数比较) |
移出位=1 |
- |
(8) 二进制结果位(BR)
状态字的位8称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来,在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作结果是否正确(异常)。将BR位加入程序后,无论字操作结果如何,都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中,BR位与ENO有对应关系,用于表明方块指令是否被正确执行:如果执行出现了错误,BR位为0,ENO也为0;如果功能被正确执行,BR位为1,ENO也为1。
在用户编写的FB和FC程序中,必须对BR位进行管理,当功能块正确运行后使BR位为1,否则使其为0。使用STL指令SAVE或LAD指令——(SAVE),可将RLO存入BR中,从而达到管理BR位的目的。当FB或FC执行无错误时,使RLO为1并存入BR,否则,在BR中存入0。
S7-200 PLC的置位优先SR触发器与复位优先RS触发器简介
RS触发器指令 RS触发器指令的基本功能与置位指令S和复位指令R的功能相同。
置位优先(SR)触发器的置位信号SI和复位信号R同时为1时,输出OUT信号为1。
复位优先(RS)触发器的置位信号S和复位信号RI同时为1时,输出OUT信号为0。
西门子S7-214与SIMOVERT电机驱动器通信设计
S7-214通过与一台SIMOVERT微型主电机驱动器通信来起动,停止电机,以及改变输出到电机的频率。通信是通过S7-200自由通信口模式进行,使用USS5字协议。输入仿真器用来初始化发给电机驭动器的命令。
这个程序假定使用者己正确地将电机和微型主电机驭动器接好线,并且所有的电机和微型主电机驱动器的参数已诵讨人工设定了。必须把微型主电机驱动器设置在遥控方式。
程序结构
程序和注释
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例
试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号,则时间间隔从头开始。这样可确保**后一次感应到声音信号后,灯光可维持30S的照明。
答案:参考梯形图
一些任务是间歇性的,但他们需要知道操作的**后状态。这是一种典型的操作。要记住的是,什么构成一个模式?程序是怎样分配使得它满足两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。
这种编程形式在很多情况中可以见到。不过经常地,使用都略有不同。在某一场合中,一台机器可能被起动;在另一场合中,一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下,问题的初始表现并不能让人想起相同的解决方法。
对于本节的例子黑板擦来说,也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个模式不一样。然而,如果忽略实际应用,只研究对象运行所要求的事件或序列,那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。
这个目的不能独立地达到,因为实际问题确实访碍某些理想操作的发生。要记住的是,观察一个问题的方法不止一种,这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种方法。