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西门子6AV6643-0CD01-1AX2西门子总线电缆6XV1830-0EH10
铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色,绿色环保PVC外护套,外观紫色。
Profibus DP 电缆 采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。
6XV1830-0EH10
L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472标准;B类试验(1)。
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输**规格:1000m,加中继器可延长至10000m
6XV1830-0EH10 L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472标准;B类试验(1)。
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输**规格:1000m,加中继器(6ES7972-0AA00-0xA0)可延长至10000m
触摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000 按键面板:KP8 KP8F PP7/PP17微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro移动面板:MP177 MP277精简面板: KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500精智面板: KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
SIMATIC HMI人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求,使您完美监控生产进程,保证您的机器和工厂时刻处于优化的高效运行状态。引领技术趋势随着生产过程的日益复杂,生产机器和系统需要完成的控制任务更加多样。简化这种日益增长的复杂性是我们开发每件HMI新产品的主要目标。开放的,标准化的硬件和软件接口使我们的产品遍及**各个角落。
SIMATIC HMI 使您全面监控从简单的按钮面板到生产过程可视化监控系统,SIMATIC HMI全系列产品满足各种应用场合,包括个性化定制解决方案。
SIMATIC WinCC是西门子公司基于PC的人机界面软件系统。从面市伊始,用户就对SIMATIC WinCC印象深刻。一方面,是其高水平的创新,它使用户在早期就认识到即将到来的发展趋势并予以实现; 另一方面,是其基于标准的长期产品战略,可确保用户的投资利益。
凭籍这种战略思想,WinCC,这一运行于Microsoft Windows 2000、 XP和Windows Server 2003下的Windows控制中心,已发展成为 欧洲市场中的**,乃至业界遵循的标准。如果你想使设备和机器 **化运行,如果你想**程度地提高工厂的可用性和生产效率 WinCC当是上乘之选。
WinCC**引人注目之处还是其广泛的应用范围。独立于工艺技术和行业的基本系统设计,模块化的结构,以及灵活的扩展方式,使其不但可以用于机械工程中的单用户应用,而且还可以用于复杂的多用户解决方案,甚至是工业和楼宇技术中包含有几个服务器和客户机的分布式系统。WinCC集生产自动化和过程自动化于一体,实现了相互之间的整合,这在各种工业领域的应用实例中业已证明。
西门子6AV6643-0CD01-1AX2西门子变频器以其强大的品牌效应,打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已位居**。
西门子变频器在中国市场的使用**早是在钢铁行业,
西门子变频器(图1)
然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器**为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的**品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。
西门子802D数控系统
FANUC PLC计数器指令 CTR及使用说明
CTR用作计数器指令,控制型式可按需要选择,其功能指令格式如图1所示。
图1 CTR指令格式
指令格式说明:
1)指定初始值 CNO=0,初始值为0,CNO=1,初始值为1。
2)指定加或减计数器 UPDOWN=0,做加法计数器;UPDOWN=1,做减法计数器。
注:做减法计数器时初始值就是预置值,与CNO无关。不论是做加法还是减法计数器,预置值都是从CRT/MDI面板上通过键入设定的。
3)复位 RST=0,不复位;RST=1,复位,复位时R1变为“0”,计数器的累加值变为初始值。
4)计数信号 ACT=0,计数器不工作;ACT=l,计数器信号的上升沿触发工作。即ACT每通一次,计数器加1或减1。
5)R1输出 当计数器累加到预置值时R1=1。R1的地址可任意确定。计数器的计数范围是从0000~9999。
逻辑操作 |
|
ALD OLD |
电路块串联 电路块并联 |
LPS LRD LPP LDS |
入栈 读栈 出栈 装载堆栈 |
AENO |
对ENO进行与操作 |
ANDB IN1,OUT ANDW IN1,OUT ANDD IN1,OUT |
字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 |
ORB IN1,OUT ORW IN1,OUT ORD IN1,OUT |
字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 |
XORB IN1,OUT XORW IN1,OUT XORD IN1,OUT |
字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 |
INVB OUT INVW OUT INVD OUT |
字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 |
表、查找和转换指令 |
|
ATT TABLE,DATA |
把数据加到表中 |
LIFO TABLE,DATA FIFO TABLE,DATA |
从表中取数据,后入先出 从表中取数据,先入先出 |
FND= TBL,PATRN,INDX FND<> TBL,PATRN,INDX FND< TBL,PATRN,INDX FND> TBL,PATRN,INDX |
在表中查找符合比较条件的数据 |
BCDI OUT IBCD OUT |
BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 |
BTI IN,OUT IBT IN,OUT ITD IN,OUT TDI IN,OUT |
字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 |
DTR IN,OUT TRUNC IN,OUT ROUND IN,OUT |
双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 |
ATH IN,OUT,LEN HTA IN,OUT,LEN ITA IN,OUT,FMT DTA IN,OUT,FMT RTA IN,OUT,FMT |
ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 |
DECO IN,OUT ENCO IN,OUT |
译码 编码 |
SEG IN,OUT |
7段译码 |
中断指令 |
|
CRETI |
从中断程序有条件返回 |
ENI DISI |
允许中断 禁止中断 |
ATCH INT,EVENT DTCH EVENT |
给事件分配中断程序 解除中断事件 |
通信指令 |
|
XMT TABLE,PORT RCV TABLE,PORT |
自由端口发送 自由端口接收 |
NETR TABLE,PORT NETW TABLE,PORT |
网络读 网络写 |
GPA ADDR,PORT SPA ADDR,PORT |
获取端口地址 设置端口地址 |
高速计数器指令 |
|
HDEF HSC,MODE |
定义高速计数器模式 |
HSC N |
激活高速计数器 |
PLS X |
脉冲输出 |
数学、加1减1指令 |
|
+I IN1,OUT +D IN1,OUT +R IN1,OUT |
整数,双整数或实数法 IN1+OUT=OUT |
-I IN1,OUT -D IN1,OUT -R IN1,OUT |
整数,双整数或实数法 OUT-IN1 =OUT |
MUL IN1,OUT *R IN1,OUT *I IN1,OUT *D IN1,OUT |
整数乘整数得双整数 实数、整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT |
MUL IN1,OUT /R IN1,OUT /I IN1,OUT /D IN1,OUT |
整数除整数得双整数 实数、整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT |
SQRT IN,OUT |
平方根 |
LN IN,OUT |
自然对数 |
LXP IN,OUT |
自然指数 |
SIN IN,OUT |
正弦 |
COS IN,OUT |
余弦 |
TAN IN,OUT |
正切 |
INCB OUT INCW OUT INCD OUT |
字节加1 字加1 双字加1 |
DECB OUT DECW OUT DECD OUT |
字节减1 字减1 双字减1 |
PID Table,Loop |
PID回路 |
定时器和计数器指令 |
|
TON Txxx,PT TOF Txxx,PT TONR Txxx,PT |
通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通延时定时器 |
CTU Txxx,PV CTD Txxx,PV CTUD Txxx,PV |
加计数器 减计数器 加/减计数器 |
实时时钟指令 |
|
TODR T TODW T |
读实时时钟 写实时时钟 |
程序控制指令 |
|
END |
程序的条件结束 |
STOP |
切换到STOP模式 |
WDR |
看门狗复位(300 ms) |
JMP N LBL N |
跳到指定的标号 定义一个跳转的标号 |
CALL N(N1,…) CRET |
调用子程序,可以有16个可选参数 从子程序条件返回 |
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT |
For/Next循环 |
LSCR N SCRT N SCRE |
顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控断电器段的结束 |
西门子PLC用数学函数变换指令求45o正弦值
分析:先将45o转换为弧度:(3.14159/180)*45,再求正弦值。程序如图5-20所示。
LD I0.1
MOVR 3.14159, AC1
/R 180.0, AC1
*R 45.0, AC1
SIN AC1, AC0
图1
SIMATIC S7 PLC 表取数指令应用举例
表取数指令应用举例。从图1的数据表中,用FIFO,LIFO指令取数,将取出的数值分别放入VW300,VW400中,程序及运行结果如图2所示。
图1 数据表
图2题图
用经验法和计算机辅助设计的方法进行PLC编程
1) 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
2) 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件
1)MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表”。它由8位15字节地址构成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字节的每位对应一个输入信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧,信号地址用XOO.O表示。输入信号中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外,其他地址的信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG.M”,“进给保持”用“SP.M”等。所有输入信号均应据此表选定地址。
2)PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表”。它由8位10字节地址构成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字节的每位对应一个输出信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧,信号地址用YOO.O表示。所有输出信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。
输入和输出信号地址一经确定,信号所用连接器,插脚编号亦随之确定。安装时,各信号线即按指定连接器和插脚连接。
3)PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信号地址用GOOO.O表示。这些信号已由CNC厂家定义,名称和含义均已固定,用户不能增删和改变。
4)NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:P14~8F156,F160~F163,F171~P178)。信号地址用FOOO.O表示。这些信号也已由CNC厂家定义,用户不能增删和改变。
各信号传送方向如图2所示。
图2 信号传送方向