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上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,目前西门子在中国已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处,2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括(中国香港,中国澳门,中国**)的销售额。
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SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
本公司代理西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源
6ES7312-1AE14-0AB0
相似图像 SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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(SIEMENS) 诚信走天下,走遍天下有朋友;虚伪的人,踏破铁鞋无知己。
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我公司经营西门子全新原装现货plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏,变频器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件:原装进口电机(1la7、1lg4、1la9、1le1),国产电机(1lg0,1le0)大型电机(1la8,1la4,1pq8)伺服电机(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西门子保内全新原装产品‘质保一年。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
机械装置 | |
连接技术 | 螺栓连接 |
接口/电源输入 | L, N, PE: 每 0.5 ... 2.5 mm2 1个螺钉型端子 单芯/多股 |
接口/输出 | L+, M: 每 0.5... 2.5 mm2 3个螺钉型端子 |
接口/辅助触点 | - |
宽度 / 外壳的 | 60 mm |
高度 / 外壳的 | 125 mm |
深度 / 外壳的 | 120 mm |
安装宽度 | 60 mm |
安装高度 | 205 mm |
重量,大约 | 0.6 kg |
产品特点 / 外壳的 / 可顺序排列的壳体 | 是 |
固定类型 / 墙壁安装 | 否 |
固定类型 / 导轨安装 | 否 |
固定类型 / S7-300 异型汇流排安装 | 是 |
安装 | 可安装在S7 导轨上 |
机械附件 | 标准导轨安装适配器 (6EP1971-1BA00) |
其他说明 | 在额定输入电压和环境温度25℃的参数(除非另有规定) |
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PLC控制过程实例——指示灯控制
图5-2为PLC接线图,图5-3为控制梯形图。图5-4描述了每个扫描周期程序的执行过程。按钮SB2虽然在程序中没有使用,但其状态仍影响其对应编号的内部输入继电器的状态。图(a)中,①输入扫描过程,将两个按钮的状态扫描后,存入其映像区,由于SB2是停止按钮,所以,即使没有按下,其输入回路也是闭合的,因此,X1存“1”(ON状态),而其它位存“0”(OFF状态)。②执行程序过程,程序根据所用到触点的编号对应的内部继电器状态来运算。由于X0处于OFF状态,因此,对应的动合触点处于断开状态,运算结果是Y0、Y1处于OFF状态,其结果存入输出映像区,即Y0、Y1存“0”。③输出刷新过程,根据映像区各位的状态驱动输出设备,由于输出映像区均为OFF状态,所以,输出指示灯不能形成闭合回路,灯不亮。如果输入不发生变化,内部继电器的状态均不发生变化。图(b)中,按下SB1按钮后,X0输入回路闭合。①输入扫描将输入状态存入其映像区,X0、X1均存“1”。②执行程序过程,按照从左到右,从上到下的原则,逐条执行。**行,X0触点闭合,但此时,Y1的状态为“0”,因此,Y1触点为断开状态,Y0没能导通,其状态为“0”。第二行,X0触点闭合,所以,Y1的状态为“1”。③输出刷新过程,由于Y1呈导通状态,灯2亮。
图(c)为按下SB1按钮后的第二个扫描周期。①输入扫描,由于输入状态不变,输入映像区不变。②执行程序过程,**行,X0触点闭合,由于上一个周期中,Y1为ON状态,因此,Y1触点也闭合,Y0也呈导通状态;第二行,Y1还呈导通状态。Y0、Y1的状态均为“1”。③输出刷新过程,两个灯都亮。注意:由于PLC的扫描周期很短,我们用肉眼见到的现象可能是两灯同时亮。如果按钮没有变化,内部继电器、输出设备状态均无变化。
图( d)为松开SB1按钮后的**个扫描周期。①输入扫描使输入映像区的X0存“0”、 X1存“1”。②执行程序过程,X0触点断开, Y1由于上个周期被置“1”,因此,Y1触点为闭合状态。③输出刷新过程,由于X0触点的断开,Y0 、Y1都呈断开状态。
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
STEP7-Mirco/WIN软件项目管理功能
用下面的方法打印程序和项目文档:
2 2 单击“打印” 按钮。
2 2 选择菜单命令“文件”→“打印”。
2 2 按Ctrl+P快捷键组合。
以下方法可以从单个程序块打印一系列网络,或从单个符号表或状态图打印一系列行:
1选择适当的复选框,并使用“范围”域指定打印的元素。
2选中一段文本、网络或行,并选择“打印”。此时应检查以下条目:在“打印内容/顺序”帧中写入的正确编辑器;在“范围”条目框中选择正确的POU(如适用);POU“范围”条目框空闲正确的单选按钮;“范围”条目框中显示正确的数字。
如图1所示,从USR1符号表打印行6-20,则应采取以下方法之一:
2 2 仅选择“打印内容/顺序”题目下方的“符号表”复选框以及“范围”下方的“USR1”复选框,定义打印范围6至20,
2 2 在符号表中增亮6-20行,并选择“打印”。
2
2 图1 打印内容/顺序
在STEP 7-Micro/WIN 32项目中可以复制:文本或数据域、指令、单个网络、多个相邻的网络、POU中的所有网络、状态图行或列或整个状态图、符号表行或列或整个符号表、数据块。但不能同时选择或复制多个不相邻的网络。不能从一个局部变量表成块复制数据并粘贴至另一个局部变量表,因为每个表的只读L内存赋值必须惟一。
剪切、复制或删除LAD或FBD程序中的整个网络,必须将光标放在网络标题上。
从STEP 7-Micro/WIN 32之外导入程序,可使用“导入”命令导入ASCII文本文件。“导入”命令不允许导入数据块。打开新的或现有项目,才能使用“文件”→“导入”命令。
如果导入OB1(主程序),会删除所有现有POU。然后,用作为OB1和所有作为ASCII文本文件组成部分的子程序或中断程序的ASCII数据创建程序组织单元。
如果只导入子程序或中断程序(ASCII文本文件中无定义的主程序),则ASCII文本文件中定义的POU将取代所有现有STEP 7-Micro/WIN 32项目中的对应号码的POU(如果STEP 7-Micro/WIN 32项目未空置)。现有STEP 7-Micro/WIN 32项目的主程序以及未在ASCII文本文件中定义的所有STEP 7-Micro/WIN 32 POU均被保留。
如现有STEP 7-Micro/WIN 32项目中可能包括OB1和SUB1、SUB3和SUB5,然后从一个ASCII文本文件导入SUB2、SUB3和SUB4。**后得到的项目为:OB1(来自STEP 7-Micro/WIN 32项目)、SUB1(来自STEP 7-Micro/WIN 32项目)、SUB2(来自ASCII文本文件)、SUB3(来自ASCII文本文件)、SUB4(来自ASCII文本文件)、SUB5(来自STEP 7-Micro/WIN 32项目)。
将程序导出到STEP 7-Micro/WIN 32之外的编辑器,可以使用“导出”命令创建ASCII文本文件。默认文件扩展名为“·awl”,可以指定任何文件名称。程序只有成功通过编译才能执行“导出”操作。“导出”命令不允许导出数据块。打开一个新项目或旧项目,才能使用“导出”功能。
用“导出”命令按下列方法导出现有POU(主程序、子例行程序和中断例行程序):
2 2 如果导出OB1(主程序),则所有现有项目POU均作为ASCII文本文件组合和导出。
2 2 导出子例行程序或中断例行程序,当前打开编辑的单个POU作为ASCII文本文件导出。
常用熔断器的种类(图)与选用原则
(1)结构与用途
熔断器的结构一般分成熔体座和熔体等部分。熔断器是串联连接在被保护电路中的,当电路电流超过一定值时,熔体因发热而熔断,使电路被切断,从而起到保护作用。熔体的热量与通过熔体电流的平方及持续通电时间成正比,当电路短路时,电流很大,熔体急剧升温,立即熔断,当电路中电流值等于熔体额定电流时,熔体不会熔断。所以熔断器可用于短路保护。由于熔体在用电设备过载时所通过的过载电流能积累热量,当用电设备连续过载一定时间后熔体积累的热量也能使其熔断,所以熔断器也可作过载保护。常用的熔断器外形如图所示
(2)类型
RC1A系列熔断器如图(a),它结构简单,由熔断器瓷底座和瓷盖两部分组成。熔丝用螺钉固定在瓷盖内的铜闸片上,使用时将瓷盖插入底座,拔下瓷盖便可更换熔丝。由于该熔断器使用方便、价格低廉而应用广泛。RC1A系列熔断器主要用于交流380V及以下的电路末端作线路和用电设备的短路保护,在照明线路中还可起过载保护作用。RC1A系列熔断器额定电流为5~200A,但极限分断能力较差,由于该熔断器为半封闭结构,熔丝熔断时有声光现象,对易燃易爆的工作场合应禁止使用。
螺旋式RL1如图(b),RL1系列螺旋式熔断器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等组成。熔管内装有石英沙、熔丝和带小红点的熔断指示器。当从瓷帽玻璃窗口观测到带小红点的熔断指示器自动脱落时,表示熔丝熔断了。熔管的额定电压为交流500V,额定电流为2~200A。常用于机床控制线路(但安装时注意上下接线端接法)。
无填料密封管式熔断器RM10系列如图(C),由熔断管、熔体及插座组成。熔断管为钢纸制成,两端为黄铜制成的可拆式管帽,管内熔体为变截面的熔片,更换熔体较方便。RM10系列的极限分断能力比RC1A熔断器有所提高,适用于小容量配电设备。
有填料密封管式熔断器RT0系列如图(d),由熔断管、熔体及插座组成,熔断管为白瓷质的与RM10熔断器类似,但管内充填石英沙,石英沙在熔体熔断时起灭弧作用,在熔断管的一端还设有熔断指示器。该熔断器的分断能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔断器适用于交流380V及以下、短路电流大的配电装置中,作为线路及电气设备的短路保护及过载保护。
(3)熔断器的选择
对熔断器的要求是:在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电动机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。对熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定。
选择熔断器的类型时,主要依据负载的保护特性和短路电流的大小。例如,用于保护照明和电动机的熔断器,一般是考虑它们的过载保护,这时,希望熔断器的熔化系数适当小些。所以容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金的RC1A系列熔断器,而大容量的照明线路和电动机,除过载保护外,还应考虑短路时分断短路电流的能力。若短路电流较小时,可采用熔体为锡质的RCIA系列或熔体为锌质的RM10系列熔断器。用于车间低压供电线路的保护熔断器,一般是考虑短路时的分断能力。当短路电流较大时,宜采用具有高分断能力的RL1系列熔断器。当短路电流相当大时,宜采用有限流作用的RT0系列熔断器。
熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压
熔断器的额定电流要依据负载情况而选择。
①电阻性负载或照明电路,这类负载起动过程很短,运行电流较平稳,一般按负载额定电流的1~1.1倍选用熔体的额定电流,进而选定熔断器的额定电流。
②电动机等感性负载,这类负载的起动电流为额定电流的4~7倍,一般选择熔体的额定电流为电动机额定电流的1.5~2.5倍。这样一般来说,熔断器难以起到过载保护作用,而只能用作短路保护,过载保护应用热继电器才行。
对于多台电动机,要求
多台IFU≥(1.5~2.5)INMAX+∑IN
式中IFU——熔体额定电流(A), INMAX——**一台电动机的额定电流(A)
③为防止发生越级熔断,上、下级(供电干、支线)熔断器间应有良好的协调配合,为此,应使上一级(供电干线)熔断器的熔体额定电流比下一级(供电支线)大1~2个级差。
纺纱工艺流程及PLC控制系统
1、引言
HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节,一旦出现问题,后边整个生产过程就无法进行,所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器(PLC)运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用,使该系统具有很好的人机交互功能,在生产应用中取得很好的效果。
2、工艺流程及硬件结构设计
HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成,结构简洁紧凑,在纺织备中起着承上启下的作用,其部分工作流程见图1:
图1工作流程图
系统采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP(扩展模块)系列可编程控制器作为中心控制单元,输入点数52点,输出点数40点,共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列触摸屏,电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。
在设备上共安装48个传感器和8个限位开关,其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样,传感器的输出信号都为开关量,以常开或常闭触点接入控制器的输入端子,选用24v直流电磁阀,直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制,达到了设备的工艺要求。
3、系统软件设计
系统设计软件流程图如图2所示。
图2:程序流程图
3.1 系统初始化
每套控制程序初始化都是必需的,每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化,主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置,同时保留上次运行需要记忆的各种数据,完成运行前的各项准备工作。
3.3人机界面
控制柜上人机界面可使过程可视化,智能化,方便系统调试,增强系统故障之后的恢复能力,改善系统的可维护性,降低运行成本。
根据画面显示信息量采用十八个画面,各画面之间通过触摸键进行切换,同时触摸屏上各类组件的内存单元和与PLC中数据存储区的的单元相关联,构成系统整体监控。根据设备工艺要求设计了参数设定、系统调试、故障信息查询参数设定等画面。
参数设定画面
参数设定画面主要是为了给现场操作人员进行设备工艺参数调节使用的,根据棉纺工艺的不同,对棉卷大小进行调节,设备运行速度调节,棉卷滚出停止位置调节,动作的快慢进行调节等。系统调试画面是为设备调试和故障排除而设计的,通过此画面的24个按钮,可以对动作流程图中的每个动作进行单步执行来进行故障排除和设备调试。故障信息查询画面提供了故障报警和历史数据查找功能,一旦系统发生故障,屏上主画面出现故障原因,点击信息查询按钮故障报警画面分析报警原因,触摸屏提供了一个十分灵活和友好的窗口,方便现场人员的使用,增强了系统的可操作性。
在对DOP-AE10THTD65536触摸屏进行组态设计开发过程中,运用宏指令对控制程序进行了安全保护,防止用户对控制程序私自修改,造成事故发生,以下是部分宏指令:
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