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西门子S120控制器模块6SE6400-3CC01-0AB3 西门子S120控制器模块6SE6400-3CC01-0AB3
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用于PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装络节点
西门子S120控制器模块6SE6400-3CC01-0AB3
西门子plc的立即写操作举例介绍
对于立即写(Immediate Write)功能,必须如下面举例所示,生成符号程序段。
对于有时间限制的应用,可以以比每OB1 扫描循环一次的正常情况快的速度,将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的同时,将一个数字量输出写入输出模板。否则,当 Q存储区使用 P存储状态更新时,必须等到下一OB1扫描循环结束。
为了将一个输出立即写入输出模板,应使用外围输出(PQ)存储区,而不使用输出(Q)
存储区。外围输出存储区可以作为一个字节、一个字或一个双字读取。因此,通过一个线圈元素,不能更新一个单独的数字量输出。为了将一个数字量输出的状态立即写入输出模板, 包含相关位的Q存储器的字节、 字或双字可以有条件地复制到相应的PQ存储器中 (直接输出TPC1062K的模板地址)。
小心
? 由于 Q 存储器的整个字节被写入输出模板,当进行立即输出时,该字节中的所有输出位都将被更新。
? 如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态(1/0),立即写功能会造成危险情况(输出瞬时脉冲)。
? 作为一般设计规则,在一个MT6100I的程序中,外部输出模板只能认为是一个线圈。如果遵守该设计规则,可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。
举例
等效于立即写入外围数字量输出模板 5通道1的梯形逻辑程序段。
寻址输出Q字节 (QB5) 的位状态可以修改, 也可以保持不变。 Q5.1被赋给程序段1 中I0.1的信号状态。QB5被复制到相应的直接外围输出存储区(PQB5)。
字PIW1包含I1.1的立即状态。 PIW1与 W#16#0002进行与 (AND) 逻辑运算。 如果 PB1中的 I1.1(第 2位)为“1”,则结果非“0”。如果 WAND_W 指令的结果不等于“0”,则接点“A<>0”通过电压。
艺术彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计
一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
二、训练内容:
1、 项目描述
某艺术彩灯造型演示板如图6所示,图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯,呈环形分布。控制要求如下(灯的点亮顺序是):
将启动开关K1合上,八只灯泡同时亮,即ABCDEFGH同时亮1秒;接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒,即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒;接下来八只灯泡又同时亮1秒,即ABCDEFGH同时亮1秒;然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒,即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1,所有灯灭。
2、实训要求
2.1 输入和输出点分配
见表2。
2.2 PLC接线图
按图7接好线。注意COM1、COM2相连接,因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。
2.3 程序设计
图8中,PLC运行时,程序9~19步中,M11导通,由于程序步50~120中,M11动合触点闭合,分别控制了Y0~Y7的导通,因而彩灯ABCDEFGH同时点亮,因T0延时1秒钟,故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到,程序第40步,T0动合触点闭合,移位指令执行,实现轮流点亮,即 ABCDEFGH轮流点亮,因为1秒钟T0闭合一次,故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20~29中,当M20通时,将M101置位,由 M101动合触点与MI2~M19动合触点配合,分别轮流点亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30~39中,当M20通时,将M101复位,M101动断触点与MI2~M19动合触点配合,分别串联点亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上,在第114步,区间复位指令使M12~M19全部复位,所有灯均不亮。
2.4 运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。
(2)对程序进行调试运行。
a.接通PLC电源后,将PLC置RUN状态,将K1闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
b.将K2闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
(3)调试运行记录。
三、实训报告要求与考核标准
1、实训报告要求
(1)整理实训操作结果,按标准写出实训报告。
(2)请用步进指令完成本次实训。
逻辑操作
ALD
OLD
电路块串联
电路块并联
LPS
LRD
LPP
LDS
入栈
读栈
出栈
装载堆栈
AENO
对ENO进行与操作
ANDB IN1,OUT
ANDW IN1,OUT
ANDD IN1,OUT
字节逻辑与
字逻辑与
双字逻辑与
ORB IN1,OUT
ORW IN1,OUT
ORD IN1,OUT
字节逻辑或
字逻辑或
双字逻辑或
XORB IN1,OUT
XORW IN1,OUT
XORD IN1,OUT
字节逻辑异或
字逻辑异或
双字逻辑异或
INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT
字节取反(1的补码)
字取反
双字取反
表、查找和转换指令
ATT TABLE,DATA
把数据加到表中
LIFO TABLE,DATA
FIFO TABLE,DATA
从表中取数据,后入先出
从表中取数据,先入先出
FND= TBL,PATRN,INDX
FND<> TBL,PATRN,INDX
FND< TBL,PATRN,INDX
FND> TBL,PATRN,INDX
在表中查找符合比较条件的数据
BCDI OUT
IBCD OUT
BCD码转换成整数
整数转换成BCD码
BTI IN,OUT
IBT IN,OUT
ITD IN,OUT
TDI IN,OUT
字节转换成整数
整数转换成字节
整数转换成双整数
双整数转换成整数
DTR IN,OUT
TRUNC IN,OUT
ROUND IN,OUT
双整数转换成实数
实数四舍五入为双整数
实数截位取整为双整数
ATH IN,OUT,LEN
HTA IN,OUT,LEN
ITA IN,OUT,FMT
DTA IN,OUT,FMT
RTA IN,OUT,FMT
ASCII码→16进制数
16进制数→ASCII码
整数→ASCII码
双整数→ASCII码
实数→ASCII码
DECO IN,OUT
ENCO IN,OUT
译码
编码
SEG IN,OUT
7段译码
中断指令
CRETI
从中断程序有条件返回
ENI
DISI
允许中断
禁止中断
ATCH INT,EVENT
DTCH EVENT
给事件分配中断程序
解除中断事件
通信指令
XMT TABLE,PORT
RCV TABLE,PORT
自由端口发送
自由端口接收
NETR TABLE,PORT
NETW TABLE,PORT
网络读
网络写
GPA ADDR,PORT
SPA ADDR,PORT
获取端口地址
设置端口地址
高速计数器指令
HDEF HSC,MODE
定义高速计数器模式
HSC N
激活高速计数器
PLS X
脉冲输出
数学、加1减1指令
+I IN1,OUT
+D IN1,OUT
+R IN1,OUT
整数,双整数或实数法
IN1+OUT=OUT
-I IN1,OUT
-D IN1,OUT
-R IN1,OUT
整数,双整数或实数法
OUT-IN1 =OUT
MUL IN1,OUT
*R IN1,OUT
*I IN1,OUT
*D IN1,OUT
整数乘整数得双整数
实数、整数或双整数乘法
IN1×OUT=OUT
MUL IN1,OUT
/R IN1,OUT
/I IN1,OUT
/D IN1,OUT
整数除整数得双整数
实数、整数或双整数除法
OUT/IN1=OUT
SQRT IN,OUT
平方根
LN IN,OUT
自然对数
LXP IN,OUT
自然指数
SIN IN,OUT
正弦
COS IN,OUT
余弦
TAN IN,OUT
正切
INCB OUT
INCW OUT
INCD OUT
字节加1
字加1
双字加1
DECB OUT
DECW OUT
DECD OUT
字节减1
字减1
双字减1
PID Table,Loop
PID回路
定时器和计数器指令
TON Txxx,PT
TOF Txxx,PT
TONR Txxx,PT
通电延时定时器
断电延时定时器
保持型通延时定时器
CTU Txxx,PV
CTD Txxx,PV
CTUD Txxx,PV
加计数器
减计数器
加/减计数器
实时时钟指令
TODR T
TODW T
读实时时钟
写实时时钟
程序控制指令
END
程序的条件结束
STOP
切换到STOP模式
WDR
看门狗复位(300 ms)
JMP N
LBL N
跳到指定的标号
定义一个跳转的标号
CALL N(N1,…)
CRET
调用子程序,可以有16个可选参数
从子程序条件返回
FOR INDX,INIT,FINAL
NEXT
For/Next循环
LSCR N
SCRT N
SCRE
顺控继电器段的启动
顺控继电器段的转换
顺控断电器段的结束
PLC输入模块简介
是FXlN系列的直流输入电路和内部电路的示意图。PLC外部的虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器(如接近开关)的示意图。图2-4是扩展模块FX2N?48ER?UAl/UL的交流输入电路的示意图。
当图2-3中的外接触点接通或图中的NPN型晶体管饱和导通时,电流经24V电源的正极(24V端子)、S/S端子、内部电路、X0等输入端子和外部的触点或晶体管,从0V端子流回24V电源的负极,使光耦合器中两个反芳联的发光二极管中的一个亮,光敏三极管饱和导通,CPU在输入阶段读入的是数字1;外接触点断开或.NPN晶体管处于截止状态时,光耦合器中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,CPU在输入阶段读入的是数字0。
当图2-4中的外接触点接通,或图中的PNP型晶体管饱和导通时,电流经24V电源的正极(24V端子)、外部的触点或晶体管、X0等输入端子、内部电路和S/S端子,从0V端子流回24V电源的负极,使光耦合器中的发光二极管亮,光敏三极管饱和导通。
输入电路中设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为10~20ms(信号上升沿)和20~50ms(信号下降沿),输入电流约5~10mA.