价格:98.00/台
品牌:西门子
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信息标签:西门子6SL3100-0BE31-2AB0,供应,电子、电工,工控系统及装备

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西门子6SL3100-0BE31-2AB0  西门子6SL3100-0BE31-2AB0

上海隆彦自动化设备有限公司（西门子代理商） 联系人    李   工
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上海隆彦自动化设备有限公司主要经营： 西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器

 

SIMOREG DC-MASTER 6RA70

 

技术数据一览

 

特点

 

 

西门子6SL3100-0BE31-2AB0

如何制作PLC信号接口技术文件

根据选定PLC的接口技术规格，设计和编制如下技术文件：

         （1）输入输出信号电路原理图。   

      （2）地址表。

   （3）PLC数据表。

      上述文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要掌握所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外，还需要具备一定的电气设计知识。

 1．在电动机的控制线路中串入自耦变压器，使起动时定子绕组上得到自耦变压器的二次电压，起动完毕后切除自耦变压器，额定电压直接加于定子绕组，电动机进入全压正常工作。

2．工作过程

合上QS，按下SB2，KT、KM1线圈通电吸合，KT瞬时触头闭合实现自锁，KM1主触点闭合，电动机M取用自耦变压器二次电压减压起动。

KT延时时间到，延时断开常闭触点首先断开，KM1失电；延时闭合常开触点闭合，KM2得电，电动机直接接入电网全压运行，完成起动。

3．自耦变压器减压起动适用于起动较大容量的正常工作接成星形或三角形的电动机，起动转矩可以通过改变抽头的位置得到改变，它的缺点是自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。

接触器的型号意义与选用注意事项

1. 接触器的型号意义

2．接触器的选用
选择接触器时应注意以下几点。
(1)接触器主触头的额定电压≥负载额定电压。
(2)接触器主触头的额定电流≥1.3倍负载额定电流。
(3)接触器线圈额定电压。当线路简单、使用电器较少时，可选用220V或380V；当线路复杂、使用电器较多或不太安全的场所，可选用36V、110V或127V。
(4)接触器的触头数量、种类应满足控制线路要求。
(5)操作频率(每小时触头通断次数)。当通断电流较大及通断频率超过规定数值时，应选用额定电流大一级的接触器型号。否则会使触头严重发热，甚至熔焊在一起，造成电动机等负载缺相运行。

.1.电磁铁的构造

电磁铁的构造图

2.电磁接触器的原理结构

 

用于接触器的E形铁心的功能

接触器的原理结构图

3. 电磁接触器的实际结构

交流接触器
（a）CJ10系列接触器 （b）CJX1系列接触器 （c）CJX1N系列机械联锁接触

（d）交流接触器的外形结构说明 （e）(f)接触器内部结构

 

接触器结构：由电磁系统、触头系统、灭弧装置、复位弹簧等几部分构成。

电磁系统：包括可动铁心（衔铁）、静铁心、电磁线圈；

触头系统：包括用于接通、切断主电路的大电流容量的主触头和用于控制电路的小电流容量的辅助触头；

灭弧装置：用于迅速切断主触头断开时产生的电弧，以免使主触头烧毛、熔焊，对于容量较大的交流接触器，常采用灭弧栅灭弧。

西门子S7-200 PLC 逻辑运算指令简介

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

3. 逻辑异或（WXOR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。

4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT指定的存储单元。

表1 逻辑运算指令格式

LAD
STL		ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT	ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT	XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT	INVB OUT INVW OUT INVD OUT
功能		IN1，IN2按位相与	IN1，IN2按位相或	IN1，IN2按位异或	对IN取反
操作数	B	IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD    OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
	W	IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD          OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD
	DW	IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD   OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD

说明：

（1）在表1中，在梯形图指令中设置IN2和OUT所指定的存储单元相同，这样对应的语句表指令如表中所示。若在梯形图指令中，IN2（或IN1）和OUT所指定的存储单元不同，则在语句表指令中需使用数据传送指令，将其中一个输入端的数据先送入OUT，在进行逻辑运算。如MOVB IN1，OUT

             ANDB IN2，OUT

（2）ENO=0的错误条件：0006 间接地址，SM4.3 运行时间

（3）对标志位的影响：SM1.0（零）

利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路

利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路（1000秒）。

如图1所示为定时器与计数器控制的梯形图。

图中，X001是定时器的定时条件，当条件满足时，定时器T1开始定时，10秒后定时器线圈输出，同时定时器T1复位、计数器C1开始计数一次。利用定时器的常闭触点，使定时器T1每隔10秒产生一个计数脉冲，当计满100次后，计数器C1线圈输出，将输出继电器Y000置“1”。X002为计数器C1的复位条件。只要复位条件满足，不管计数是否计满，随时都可以使计数器复位，体现复位优先原则。

程序清单：

LD  X001

ANI  T1

OUT  T1

K   100

LD   T1

OUT   C1

K    100

LD   C1

OUT  Y000

LD   X002

RST   C1

END

如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图。

待分频的脉冲信号加在X000端，设M101和Y000的初始状态为“0”。当**个脉冲信号的上升沿到来时，M101产生一个单脉冲（如图所示），Y000被置“1”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“1”；当第二个脉冲信号的上升沿到来时，M101又产生一个单脉冲（如图所示），M101常闭触点断开，使Y000由“1”变“0”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“0”直到第三个脉冲到来。当第三个脉冲到来时，重复上述过程。由此可见，X000每送两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入信号的二分频。

程序清单：

LD    X000

PLS   M101

LD    M101

ANI   Y000

LDI    M101

AND   Y000

OUT   Y000

END

图1  分频电路梯形图及时序图

用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的**可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。

硬件要求

程序框图

程序和注解

一、初始化

在程序的**个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。

五、信号清单: