品牌:西门子
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6SL3210-1SE26-0AA0 6SL3210-1SE26-0AA0
产品品牌:siemens/西门子
产品规格:全新原装
产品质量:质量保证
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上海隆彦自动化科技有限公司(西门子系统集成商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
联系人: 李 建 (销售经理)
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新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,**程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。
利用S7-200 PLC定时中断功能编制一个程序
利用定时中断功能编制一个程序,实现如下功能:当I0.0由OFF→ON,Q0.0亮1s,灭1s,如此循环反复直至I0.0由ON→OFF,Q0.0变为OFF。
程序如图1所示。
主程序
LD I0.0
EU
ATCH INT_0, 21
ENI
LDN M0.0
A I0.0
TON T32, +1000
LD T32
= M0.0
LD I0.0
ED
DTCH 21
DISI
INT0
LDN Q0.0
= Q0.0
高速计数器指令有两条:高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。
(1)高速计数器定义指令HDEF。指令指定高速计数器(HSCx)的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。
(2)高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令指定的工作模式,控制高速计数器。参数N指定高速计数器的号码。
表1 高速计数器指令格式
LAD |
|
|
STL |
HDEF HSC,MODE |
HSC N |
功能说明 |
高速计数器定义指令HDEF |
高速计数器指令HSC |
操作数 |
HSC:高速计数器的编号,为常量(0~5)数据类型:字节 MODE工作模式,为常量(0~11) 数据类型:字节 |
N:高速计数器的编号,为常量(0~5)数据类型:字 |
ENO=0的出错条件 |
SM4.3(运行时间),0003(输入点冲突), 0004(中断中的非法指令),000A(HSC重复定义) |
SM4.3 (运行时间),0001(HSC在HDEF之前),0005(HSC/PLS同时操作) |
用西门子PLC构成邮件分拣控制系统实训举例
一、实验设备
YX-80系列PLC实训装置;
个人计算机(WINDOW ),
PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程环境;
连接导线一套。
邮件分拣机实验板,如图1所示;
注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子,其原画图如图2所示,它的功能是:当输出端MS为ON时,S1自动产生脉冲信号模拟测量电动机转速光码盘信号。
二、实验内容
①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S2为ON表示检测到了邮件,拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码,从拨码器读到邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5, 若非此5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电动机MS停止。重新启动后,能重新运行,若此5个数中的任一个,则红灯L1亮,表示系统正在分拣。电动机M5运行,将邮件分拣至箱内完成L1灭,L2亮,表示可继续分拣邮件。
②IO口分配
③编辑调试并运行程序
三、编程练习
根据下述两种控制要求,编制多个邮件分拣控制程序,调试并运行程序。
①开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一个时,则红灯L1闪烁,M5停止,重新启动。
可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码,机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如,在n2时刻,S2检测到邮码为2的邮件时,如果高速计数器的计数值为m2,则M2在(m2+n2 )时刻动作,若高速计数器的计数值为m3,当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时,M3在(m3+n3)时刻动作。
②开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一个时,则红灯L1闪烁,MS停止运行,当检测到邮件欠资或未贴邮票时则蜂鸣器发生响声,M5停止。按动启动按钮,表示故障清除,重新运行。
可同时分拣多个邮件,其它要求同上。
PLC编程时经常用到逻辑运算表
PLC编程时经常用到逻辑运算,下表列出了逻辑运算关系,可供PLC设计时使用。
1.步进顺控概述:
一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2.FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示,S0为初始步,也称为准备步,表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注:①状态的编号必须在指定范围内选择。
②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。
③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3.状态转移图(SFC)的画法
状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素:驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了箭头。
PLC控制系统现场调试步骤(以西门子S7为例)
一、信号模拟
二、寻找/替换与换线
三、 变量监控与修改
四、 输出/输入强制
接触器联锁的正反转控制线路分析
1.原理图
2.原理分析
正转控制:按下正转按钮SB1→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转,同时KM1的自锁触头闭合,KM1的互锁触头断开。
反转控制:先按下停止按钮SB3→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合。然后按下反转按钮SB2→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合,电动机开始反转,同时KM2的自锁触头闭合,KM2的互锁触头断开。
3.线路特点
对于这种线路,要改变电动机的转向时,必须先按下停止按钮,再按下反转按钮,才能使电动机反转。
1.原理图
2.工作过程分析
转换开关SA处在“正转”位置,电动机正转;转换开关SA处在“反转”位置,电动机的相序改变,电动机反转;转换开关SA处在“停止”位置,电源被切断,电动机停车。
电动机处于正转状态时,欲使之反转,必须把手柄扳到“停止”位置,先使电动机停转,然后再把手柄扳至“反转”位置。如直接由“正转”扳至“反转”,因电源突然反接,会产生很大的冲击电流,烧坏转换开关和电动机定子绕组。
3.电气线路特点
优点:所用电器少,控制简单
缺点:频繁换向时,操作不方便,无欠压,零压保护,只能适合于容量5.5KW以下的电动机的控制。
何为PLC 的周期扫描机制?PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段?
当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。当CPU执行完**个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的**条指令开始,进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。PLC的规模和几种常用名称
在实际运用中,当需要对PLC的规模作出评价时,较为普遍的作法是根据输入/输出点数的多少或者程序存储器容量(字数)的大小作为评价的标准,将PLC分为小型、中型和大型(或小规模、中规模和大规模)三类,如表1所示。
表1 PLC的规模分类
存储器容量的大小决定存储用户程序的步数或语句条数的多少。输入/输出点数与程序存储器容量之间有内在的联系。当输入/输出点数增加时,顺序程序处理的信息量增大,程序加长,因而需加大程序存储器的容量。
一般来说,数控车床、铣床、加工中心等单机数控设备所需输入或输出点数多在128点以下,少数复杂设备在128点以上。而大型数控机床,FMC、FMS、FA则需要采用中规模或大规模PLC。
为了突出可编程序控制器作为工业控制装置的特点,或者为了与个人计算机“PC”或脉冲编码器“PLC”等术语相区别,除通称可编程控制器为“PLC”外,目前不少厂家,其中有些是****的PLC厂家,还采用了与PLC不同的其他名称。现将几种常见名称列举如下:
微机可编程控制器(Microprocessor Programmable Controller-MPC);
可编程接口控制器(Programmable Interface Controller-PIC);
可编程机器控制器(Programmable Machine Controller-PMC),
可编程顺序控制器(Programmable Seguence Controller-PSC)。
西门子PLC S7-200支持的波特率和设备的缺省地址
数据通过网络传输的速度是波特率,其单位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据是多少。例如,19.2Kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率,网络的**高波特率取决于连接在该网络上的波特率**的设备。
下面是西门子PLC S7-200支持的波特率。
表1 S7-200支持的波特率
网络 |
波特率 |
标准网络 |
9.6K到187.5K |
使用EM277 |
9.6K到12M |
自由端口 |
1200到115.2K |
在网络中要为每一个设备指定一个**的地址. **的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7-200支持的网络地址为0到126。对于有两个通讯口的S7-200,每一个通讯口可以有自己的站地址。
下面是西门子PLC S7-200设备的缺省地址。
表2 S7-200设备的缺省地址
S7-200设备 |
缺省地址 |
STEP7-Micro/WIN |
0 |
HMI(TD200,TD或OP) |
1 |
S7-200CPU |
2 |
利用MCGS组态软件设计的一机械手组态控制系统举例
利用MCGS组态软件设计一机械手组态控制系统,利用机械手上下左右移动碰到的限位开关作为系统的输入信号。系统设置一个启动按钮和一个急停按钮来控制系统的启动和停止。系统组态软件设计成一个机械手画面,通过动画连接和脚本程序。与PLC的联合调试 使系统达到可以在MCGS系统中监控机械手的运动。同时可以利用PLC程序控制组态画面的要求。
图1