?  置位和复位指令  执行S（Set，置位或置1）或R（Reset，复位或置0）指令时，从指定的位地址开始的N个位地址都被置位（变为1）或复位（变为0），N=1~255。

?  立即置位SI和立即复位RI指令  执行SI或RI指令时，从指定的位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位或复位，N=1~128，线圈中的I表示立即。

这个定时过程允许中断，同时确保实际过程在整个时间段运行。

当滑动(安全)门关上，并且起动按妞按下时，运行过程开始。当门关上，开关DSW1动作，给出输入X001。起动按妞PB1输入X000给可编程控制器。

当两个输入出现时，辅助继电器M020接通并自锁。定时器T020开始计时，同时当前时间数据送入寄存器DO15。在T020运行期间的任何时刻，如果滑门打开，锁定的M020继电器断开，定时器停止。

当前时间值不会丢失，再次起动时，即滑门合上并且起动按钮按下，存在D015中的中断前的时间值送回T020中。定时器T020接着从它断开的地方继续计时。守时器中断次数没有限制。不过，当定时器完成它的计时过程，数据寄存器D015需要“强制复位”为0。

上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂

性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。

1968年，美国**的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：

硬件： 减少

软件： 灵活 简单

针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的**条件(有名的“GM10条” )：

1 编程简单，可在现场修改程序序

2 维护方便，**是插件式

3 可靠性高于继电器控制柜

4 体积小于继电器控制柜

5 可将数据直接送入管理计算机

6 在成本上可与继电器控制柜竞争                     

7输入可以是交流115V

8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀

9 在扩展时，原有系统只要很小变更

10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K

1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功**台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。

接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。

1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本**台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的**台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算  2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。

至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

当所有的输入信号都为“1”，则输出为“1”；只要输入信号有一个不为“1”，则输出为“0”。

例3.1.1：功能图（FBD）语言如下：

梯形图（LAD）语言如下：

语句表（STL）语言如下：

                      A   I 0.0

                      A   I 0.1

                      =   Q 4.0

只要有一个输入信号为“1”，则输出为“1”；所有输入信号都为“0”，输出才为“0”。

例3.1.2：功能图（FBD）语言如下：

当输入信号I 0.0 和 I 0.1有一个以上为“1”时，输出信号Q 4.0为“1”。当输入信号I 0.0 和 I 0.1都为“0”时，输出信号Q 4.0 才为“0”。

梯形图（LAD）语言如下：

语句表（STL）语言如下：

                      O   I 0.0

                      O   I 0.1

                              =   Q 4.0

当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时，输出信号为“1”；当两个输入信号都为“0”或者都为“1”时，输出信号为“0”。

例3.1.3：功能图（FBD）语言如下：

当输入信号I 0.0 为“1”而 I 0.2为“0”或者I 0.0 为“0”而 I 0.2为“1”时，输出信号Q3.1 为“1”。当输入信号I 0.0 和 I 0.2都为“0”或者I 0.0 和 I 0.2都为“1”时，输出信号Q 3.1为“0”。

梯形图（LAD）语言如下：

语句表（STL）语言如下：

                    X   I 0.0

                    X   I 0.2

                             =   Q 3.1