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上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
西门子6SL3203-0CD23-5AA0
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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,目前西门子在中国已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处,2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括(中国香港,中国澳门,中国**)的销售额。
欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度
公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
本公司代理西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源
6ES7312-1AE14-0AB0
相似图像 SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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(SIEMENS) 诚信走天下,走遍天下有朋友;虚伪的人,踏破铁鞋无知己。
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我公司经营西门子全新原装现货plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏,变频器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件:原装进口电机(1la7、1lg4、1la9、1le1),国产电机(1lg0,1le0)大型电机(1la8,1la4,1pq8)伺服电机(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西门子保内全新原装产品‘质保一年。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
机械装置 | |
连接技术 | 螺栓连接 |
接口/电源输入 | L, N, PE: 每 0.5 ... 2.5 mm2 1个螺钉型端子 单芯/多股 |
接口/输出 | L+, M: 每 0.5... 2.5 mm2 3个螺钉型端子 |
接口/辅助触点 | - |
宽度 / 外壳的 | 60 mm |
高度 / 外壳的 | 125 mm |
深度 / 外壳的 | 120 mm |
安装宽度 | 60 mm |
安装高度 | 205 mm |
重量,大约 | 0.6 kg |
产品特点 / 外壳的 / 可顺序排列的壳体 | 是 |
固定类型 / 墙壁安装 | 否 |
固定类型 / 导轨安装 | 否 |
固定类型 / S7-300 异型汇流排安装 | 是 |
安装 | 可安装在S7 导轨上 |
机械附件 | 标准导轨安装适配器 (6EP1971-1BA00) |
其他说明 | 在额定输入电压和环境温度25℃的参数(除非另有规定) |
西门子6SL3203-0CD23-5AA0
西门子S7系列PLC 计数器的结构
计数器是一种由位和字组成的复合单元,计数器的输出由位表示,其计数值存储在字存储器中。在CPU的存储器中留出了计数器区域,该区域用于存储计数器的计数值。每个计数器为2个字节(Byte),称为计数字。在S7—300中,计数器区为512个字节(Byte),因此**多允许使用256个计数器。
S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。S7中有三种计数器,它们分别是:加计数器、减计数器和可逆计数器。只要计数器的计数值不是“0”,计数器的输出就为“1”。
当计数器启动时,累加器1低字的内容被当作计数初值装入计数字中。这一过程是由操作系统控制自动完成的,用户只需给累加器l装入不同的数值,即可设置需要的计数初值。
L C# xyz
其中: xyz=记数初值,取值范围:1到999。
FBD符号:
可逆计数器 加计数器 减计数器
端子说明: CU —— 加计数输入 CD —— 减计数输入
S —— 预置输入 PV —— 设置计数初值
R —— 复位输入 Q —— 计数器状态输出
CV —— 当前计数值输出(十六进制格式)
BCD—— 当前计数值输出(BCD码格式)
例3.3.1
FBD 功能图如下:
STL语句表如下:
A I 0.0
CU C 10 \\计数器加计数
A I 0.1
CD C 10 \\计数器减计数
A I 0.2
S C 10 \\计数初值预置
L C#55 \\装入计数初值到ACCU1
A I 0.3
R C 10 \\计数器C10复位
A C 10
= Q 4.0
l 当输入信号I 0.2由“0”变为“1”时,计数初值55被装入计数器C10;
l 如果输入信号I 0.0由“0”变为“1”,计数器C10的计数值加1(除非C10的计数值已达到999);
l 如果输入信号I 0.1由“0”变为“1”,计数器C10的计数值减1;(除非C10的计数值已减到0);
l 如果输入信号I 0.3由“0”变为“1”,计数器C10被复位,计数值为0;
l 只要计数器C10的计数值不为0,则Q 4.0输出就为“1”。
用PLC定时器编梯形图生成振荡电路
(1) 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲,它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
(2) 定时器组成的振荡电路一,如下图6所示
图6 振荡电路
注意:
1. 改变T0、T1的参数值,可以调整Y0的输出脉冲宽度。
2. 振荡电路的分析要注意X0的状态。
3. 定时器组成的振荡电路二
图7 振荡电路
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
布 尔 指 令 |
|
LD N LDI N LDN N LDNI N |
装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 |
A N AI N AN N ANI N |
与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 |
O N OI N ON N ONI N |
或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 |
LDBx N1,N2 |
装载字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ABx N1,N2 |
与字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
OBx N1,N2 |
或字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDWx N1,N2 |
装载字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
AWx N1,N2 |
与字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
OWx N1,N2 |
或字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDDx N1,N2 |
装载双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ADx N1,N2 |
与双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ODx N1,N2 |
或双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDRx N1,N2 |
装载实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ARx N1,N2 |
与实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ORx N1,N2 |
或实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
NOT |
栈顶值取反 |
EU ED |
上升沿检测 下降沿检测 |
= N =I N |
赋值(线圈) 立即赋值 |
S S_BIT,N R S_BIT,N SI S_BIT,N RI S_BIT,N |
置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 |
传送、移位、循环和填充指令 |
|
MOVB IN,OUT MOVW IN,OUT MOVD IN,OUT MOVR IN,OUT BIR IN,OUT BIW IN,OUT |
字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
BMB IN,OUT,N BMW IN,OUT,N BMD IN,OUT,N |
字节块传送 字块传送 双字块传送 |
SWAP IN |
交换字节 |
SHRB DATA,S_BIT,N |
移位寄存器 |
SRB OUT,N SRW OUT,N SRD OUT,N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
SLB OUT,N SLW OUT,N SLD OUT,N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
RRB OUT,N RRW OUT,N RRD OUT,N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
RLB OUT,N RLW OUT,N RLD OUT,N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
FILL IN,OUT,N |
用指定的元素填充存储器空间 |
PLC的扫描周期介绍
可编程控制器的工作过程包括两部分:自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程,如图5-1所示。PLC在每次执行用户程序之前,都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序,若自诊断正常,继续向下扫描,然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求,则进行相应处理。当PLC处于停止(STOP)状态时,只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行(RUN)状态时,PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。
扫描周期是PLC的一个重要指标,小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的,PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O**响应的设备,则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU,提高扫描速度;选择**响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说,要提高编程能力,尽可能优化程序;而在编写大型设备的控制程序时,尽量减少程序长度,选择分支或跳步程序等,都可以减少用户程序执行时间。
对于用户来说,在编写用户程序或选择设备时,必须清楚下面介绍的三个阶段,即用户程序执行过程的原理。
PLC采用集中处理的方法,即对输入扫描信号、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作方式。
(1)输入扫描 在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将输入信号存入输入映像区,输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路,对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”,即相当于继电器线圈导通。在程序执行过程中,该编号对应的触点动作;如果输入设备能使输入开路,则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”,即相当于继电器线圈没导通,在程序执行过程中,该编号对应的触点不动作。如果在PLC处于非输入扫描的阶段,PLC外的输入设备状态发生了变化,内部输入继电器也不会发生变化,要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以,对于少于十几毫秒的输入信号,经常采集不到。
(2)执行程序 在执行用户程序过程中,PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行,即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态,然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算,根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中,包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的信号存放在输出映像区,即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。
在程序执行过程中,同一周期内,前面的逻辑结果影响后面的触点,即后执行的程序可能用到前面的**中间运算结果;但同一周期内,后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的**终状态(导通与否),将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。
(3)输出刷新 程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
读写西门子S7-214的实时时钟的举例
怎样读和写S7-214的实时时钟?
下面这个程序示例涉及到关于实时时钟的两种特殊指令:读和写日期及时钟时间。为了进行这些操作,需要有如下结构的8字节缓冲区:
为了读或写方便,这些数据用BCD码存储。当操作开关10.0为1时,就将预定日期和时间写入实际时钟。为了显示当前的秒值,将其值拷贝到输出字节QB0。当10.1=1时,则用BCD码显示;当10.1=0时,则用二进制码显示。
例程:
程序框图
程序和注释
通过按输入开关10.0可调用子程序0。这个子程序按照要求的日期和时问,预先将其值置入VB100到VB107这8个字节,然后用TODW指令,将此设置传送给实时时钟。
每个周期都读出实时时钟的值,这些数据以BCD码形式(4位代表0至9的数字)存储在VB400到VB407这8个字节中。如果输入10.1为1,这些值就被自接拷贝到输出字节QB0,以供显示。
如果输入开关10.1为0,将数据定VW404拷贝到VW204,再将包含分钟值的VB204清零。这一步是必须的,因为把秒值从BCD码形式转换成二进制码形式,只能按字来转换。现时的二进制码的秒值被传输到输出字节QB0,以供显示。
本程序长度为46个字。