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西门子S120控制器模块6SL3000-0BE34-4AA0
发布时间:2017-11-06 10:09:38 产品编号:GY-5-174081341 分享
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Overview
1FK7电机为永磁激励同步电机，结构极为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用**技术的机器的要求。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用，就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时无需外冷，由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
1FK7电机为永磁激励同步电机，结构极为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用**技术的机器的要求。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用，就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时无需外冷，由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
1FK7 紧凑型电机的优点：
-
因极高功率密度而实现节省空间安装
-
可用于普遍应用
-
电机系列范围宽
- 因极高功率密度而实现节省空间安装
- 可用于普遍应用
- 电机系列范围宽
1FK7高动态电机可实现：
-
由于转子的惯性矩小，因而具有极高的动态响应能力
- 由于转子的惯性矩小，因而具有极高的动态响应能力
1FK7 高动态性能型电机提供：
-
可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量
-
补偿干扰所需的优化和调试费用**少
- 可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量
- 补偿干扰所需的优化和调试费用**少
Area of application
-
机床
-
机械手和搬运系统
-
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
-
包装、塑料和纺织机械
-
辅助轴
西门子S120控制器模块6SL3000-0BE34-4AA0
用西门子PLC构成邮件分拣控制系统实训举例
一、实验设备
YX-80系列PLC实训装置;
个人计算机(WINDOW ),
PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程环境;
连接导线一套。
邮件分拣机实验板，如图1所示;
注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子，其原画图如图2所示，它的功能是:当输出端MS为ON时，S1自动产生脉冲信号模拟测量电动机转速光码盘信号。
二、实验内容
①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON表示检测到了邮件，拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5, 若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机MS停止。重新启动后，能重新运行，若此5个数中的任一个，则红灯L1亮，表示系统正在分拣。电动机M5运行，将邮件分拣至箱内完成L1灭，L2亮，表示可继续分拣邮件。
②IO口分配
③编辑调试并运行程序
三、编程练习
根据下述两种控制要求，编制多个邮件分拣控制程序，调试并运行程序。
①开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一个时，则红灯L1闪烁，M5停止，重新启动。
可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码，机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如，在n2时刻，S2检测到邮码为2的邮件时，如果高速计数器的计数值为m2，则M2在(m2+n2 )时刻动作，若高速计数器的计数值为m3，当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时，M3在(m3+n3)时刻动作。
②开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一个时，则红灯L1闪烁，MS停止运行，当检测到邮件欠资或未贴邮票时则蜂鸣器发生响声，M5停止。按动启动按钮，表示故障清除，重新运行。
可同时分拣多个邮件，其它要求同上。
西门子PLCBCD码与整数的转换指令举例
BCD码与整数之间的转换的指令
LAD
STL
BCDI OUT
IBCD OUT
操作数及数据类型
IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC
IN/OUT数据类型：字
功能及
说明
BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999
I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是0至9999
ENO=0的错误条件
0006 间接地址，SM1.6 无效BCD数值，SM4.3 运行时间 文章来自PLC之家pcl100.com
注意：（1）数据长度为字的BCD格式的有效范围为：0～9999（十进制），0000～9999（十六进制）0000 0000 0000 0000～1001 1001 1001 1001（BCD码）。
（2）指令影响特殊标志位SM1.6（无效BCD）。
（3）在表5-10的LAD和STL指令中，IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器，对应的语句表指令为： MOV IN OUT
BCDI OUT
液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD T48
13
OLD
1
O T56
14
LD T67
2
O T75
15
AN T68
3
AN I0.2
16
OLD
4
AN M0.1
17
OLD
5
AN M0.5
18
AN Q0.0
6
LD T38
19
AN Q0.1
7
AN T39
20
= Q0.2
8
LD T50
21
LD T52
9
AN T51
22
O T64
10
OLD
23
AN I0.1
11
LD T67
24
AN M0.1
12
AN T68
25
AN M0.2
步序
指 令
步序
指 令
26
AN M0.3
55
LD T44
27
AN M0.4
56
AN T45
28
LD T40
57
LD T62
29
AN T41
58
AN T63
30
LD T46
59
OLD
31
AN T47
60
LD T72
32
OLD
61
AN T73
33
LD T54
62
OLD
34
AN T55
63
AN Q0.1
35
OLD
64
AN Q0.2
36
LD T58
65
= Q0.0
37
AN T59
66
LD I0.2
38
OLD
67
AN I0.4
39
LD T69
68
AN I0.5
40
AN T77
69
A I0.3
41
OLD
70
LD M0.1
42
LD T74
71
AN M0.3
43
AN T78
72
OLD
44
OLD
73
AN I0.0
45
OLD
74
= M0.1
46
AN Q0.0
75
AN M2.0
47
AN Q0.2
76
TON T38, +10
48
= Q0.1
77
LD T38
49
LD T42
78
TON T39, +30
50
O T60
79
LD T39
51
O T70
80
AN I0.2
52
AN I0.0
81
TON T40, +30
53
AN M0.3
82
TON T41, +50
54
AN M0.6
83
TON T42, +80
步序
指 令
步序
指 令
84
TON T43, +100
116
TON T50, +10
85
LD I0.0
117
LD T50
86
AN I0.3
118
TON T51, +30
87
AN I0.4
119
LD T51
88
A I0.5
120
AN I0.2
89
LD M0.3
121
TON T52, +30
90
AN M0.1
122
TON T53, +50
91
AN M0.5
123
LD I0.2
92
OLD
124
AN I0.5
93
AN I0.2
125
A M0.1
94
= M0.3
126
A M0.5
95
AN M2.1
127
AN M2.1
96
TON T44, +10
128
LD M2.0
97
LD T44
129
AN M0.2
98
TON T45, +30
130
AN M0.3
99
LD T45
131
AN M0.4
100
AN I0.0
132
AN M0.6
101
TON T46, +30
133
OLD
102
TON T47, +50
134
AN I0.0
103
TON T48, +80
135
= M2.0
104
TON T49, +100
136
TON T67, +10
105
LD I0.2
137
LD T67
106
AN I0.3
138
TON T68, +30
107
AN I0.5
139
LD T68
108
A I0.4
140
AN I0.2
109
LD M0.5
141
AN I0.1
110
AN M0.2
142
LD M3.0
111
AN M0.4
143
AN I0.0
112
OLD
144
OLD
113
AN I0.0
145
TON T69, +10
114
= M0.5
146
TON T77, +30
115
AN M2.0
147
= M3.0
步序
指 令
步序
指 令
148
LD M3.0
178
TON T59, +30
149
AN I0.1
179
LD T59
150
TON T70, +30
180
AN I0.1
151
TON T71, +50
181
TON T60, +30
152
LD I0.1
182
TON T61, +50
153
AN I0.3
183
LD I0.0
154
AN I0.4
184
AN I0.3
155
A I0.5
185
AN I0.5
156
LD M0.4
186
A I0.4
157
AN M0.1
187
LD M0.6
158
AN M0.5
188
AN M0.2
159
OLD
189
AN M0.4
160
= M0.4
190
OLD
161
TON T54, +10
191
AN I0.2
162
LD T54
192
= M0.6
163
TON T55, +30
193
AN M2.1
164
LD T55
194
TON T62, +10
165
AN I0.1
195
LD T62
166
TON T56, +30
196
TON T63, +30
167
TON T57, +50
197
LD T63
168
LD I0.1
198
AN I0.0
169
AN I0.4
199
TON T64, +30
170
AN I0.5
200
TON T65, +50
171
A I0.3
201
LD I0.0
172
LD M0.2
202
AN M0.3
173
AN M0.6
203
A M0.3
174
OLD
204
A M0.6
175
= M0.2
205
AN M2.0
176
TON T58, +10
206
LD M2.1
177
LD T58
207
AN M0.1
步序
指 令
步序
指 令
208
AN M0.2
260
AN T57
209
AN M0.4
261
AN T76
230
AN M0.5
261
= Q0.7
231
OLD
263
= M1.0
232
AN I0.2
264
LD I0.0
233
= M2.1
265
O I0.2
234
TON T72, +10
266
A I0.4
235
LD T72
267
O M1.1
236
TON T73, +30
268
AN T41
237
LD T73
269
AN T47
238
AN I0.0
270
AN T53
239
A I0.1
271
AN T65
240
LD M3.1
272
AN T77
241
AN I0.2
273
A T78
242
OLD
274
= Q0.6
243
TON T74,
275
= M1.1
244
+10
276
LD I0.1
245
TON T78,
277
O I0.2
246
+30
278
A I0.3
247
= M3.1
279
O M1.2
248
LD M3.1
280
AN I0.0
249
AN I0.1
281
AN T43
250
TON T75,
282
AN T61
251
+30
283
AN T71
252
TON T76,
284
= Q0.5
253
+50
285
= M1.2
254
LD I0.1
286
LD M0.1
255
O I0.1
287
AN T43
256
A I0.5
288
LD M0.2
257
O M1.0
289
AN T61
258
AN I0.2
290
OLD
259
AN T49
291
LD M0.5
步序
指 令
步序
指 令
292
AN T53
302
AN T57
293
OLD
303
OLD
294
O M2.0
304
LD M0.6
295
AN I0.0
305
AN T65
296
AN T71
306
OLD
297
AN Q0.3
307
O M2.1
298
= Q0.4
308
AN I0.2
299
LD M0.3
309
AN T76
300
AN T49
310
AN Q0.4
301
LD M0.4
311
= Q0.3
参考梯形图如下所示：
SIMATIC S7-1200小型可编程控制器简介
2009年5月18日，西门子在西门子北京中心举办了全新小型可编程控制器系列S7-1200发布仪式，自此，这款全球销售的小型可编程控制器系列正式在中国发售。这款SIMATIC家族的新成员集成
PROFINET接口，具有卓越的灵活性和可扩展性，同时集成高级功能，如高速计数、脉冲输出、运动控制等。至此，编程软件STEP 7 Basic V10.5与其完美整合的小型可编程控制器和KTP精简系列形成统一工程系统，为小型自动化领域紧凑、复杂的自动化任务提供了整体解决方案。SIMATIC 系列控制器诞生于1958年，历经50余年锤炼，她已成为全球冶金、交通、环保、市政等各领域均有广泛应用的自动化控制器产品。
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术，并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。
同时，SIMATIC S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性，使其能够**完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板” 是S7-1200的一大亮点，信号板嵌入在CPU模块的前端，可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑，配置灵活。同时通过独立的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。
SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，引领自动化潮流。
用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机
可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向
这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。
当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如
果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。
程序框图
程序和注释
在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。
除此外，另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机模式。当M 2.3被置位时，限制电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
该程序的长度为61个字。
- 机床
- 机械手和搬运系统
- 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
- 包装、塑料和纺织机械
- 辅助轴
西门子S120控制器模块6SL3000-0BE34-4AA0
用西门子PLC构成邮件分拣控制系统实训举例
一、实验设备
YX-80系列PLC实训装置;
个人计算机(WINDOW ),
PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程环境;
连接导线一套。
邮件分拣机实验板，如图1所示;
注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子，其原画图如图2所示，它的功能是:当输出端MS为ON时，S1自动产生脉冲信号模拟测量电动机转速光码盘信号。
二、实验内容
①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON表示检测到了邮件，拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5, 若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机MS停止。重新启动后，能重新运行，若此5个数中的任一个，则红灯L1亮，表示系统正在分拣。电动机M5运行，将邮件分拣至箱内完成L1灭，L2亮，表示可继续分拣邮件。
②IO口分配
③编辑调试并运行程序
三、编程练习
根据下述两种控制要求，编制多个邮件分拣控制程序，调试并运行程序。
①开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一个时，则红灯L1闪烁，M5停止，重新启动。
可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码，机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如，在n2时刻，S2检测到邮码为2的邮件时，如果高速计数器的计数值为m2，则M2在(m2+n2 )时刻动作，若高速计数器的计数值为m3，当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时，M3在(m3+n3)时刻动作。
②开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一个时，则红灯L1闪烁，MS停止运行，当检测到邮件欠资或未贴邮票时则蜂鸣器发生响声，M5停止。按动启动按钮，表示故障清除，重新运行。
可同时分拣多个邮件，其它要求同上。
西门子PLCBCD码与整数的转换指令举例
BCD码与整数之间的转换的指令
|
LAD |
|
|
|
STL |
BCDI OUT |
IBCD OUT |
|
操作数及数据类型 |
IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC IN/OUT数据类型：字 |
|
|
功能及 说明 |
BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999 |
I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是0至9999 |
|
ENO=0的错误条件 |
0006 间接地址，SM1.6 无效BCD数值，SM4.3 运行时间 文章来自PLC之家pcl100.com |
|
注意：（1）数据长度为字的BCD格式的有效范围为：0～9999（十进制），0000～9999（十六进制）0000 0000 0000 0000～1001 1001 1001 1001（BCD码）。
（2）指令影响特殊标志位SM1.6（无效BCD）。
（3）在表5-10的LAD和STL指令中，IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器，对应的语句表指令为： MOV IN OUT
BCDI OUT
液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD T48 |
13 |
OLD |
|
1 |
O T56 |
14 |
LD T67 |
|
2 |
O T75 |
15 |
AN T68 |
|
3 |
AN I0.2 |
16 |
OLD |
|
4 |
AN M0.1 |
17 |
OLD |
|
5 |
AN M0.5 |
18 |
AN Q0.0 |
|
6 |
LD T38 |
19 |
AN Q0.1 |
|
7 |
AN T39 |
20 |
= Q0.2 |
|
8 |
LD T50 |
21 |
LD T52 |
|
9 |
AN T51 |
22 |
O T64 |
|
10 |
OLD |
23 |
AN I0.1 |
|
11 |
LD T67 |
24 |
AN M0.1 |
|
12 |
AN T68 |
25 |
AN M0.2 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
26 |
AN M0.3 |
55 |
LD T44 |
|
27 |
AN M0.4 |
56 |
AN T45 |
|
28 |
LD T40 |
57 |
LD T62 |
|
29 |
AN T41 |
58 |
AN T63 |
|
30 |
LD T46 |
59 |
OLD |
|
31 |
AN T47 |
60 |
LD T72 |
|
32 |
OLD |
61 |
AN T73 |
|
33 |
LD T54 |
62 |
OLD |
|
34 |
AN T55 |
63 |
AN Q0.1 |
|
35 |
OLD |
64 |
AN Q0.2 |
|
36 |
LD T58 |
65 |
= Q0.0 |
|
37 |
AN T59 |
66 |
LD I0.2 |
|
38 |
OLD |
67 |
AN I0.4 |
|
39 |
LD T69 |
68 |
AN I0.5 |
|
40 |
AN T77 |
69 |
A I0.3 |
|
41 |
OLD |
70 |
LD M0.1 |
|
42 |
LD T74 |
71 |
AN M0.3 |
|
43 |
AN T78 |
72 |
OLD |
|
44 |
OLD |
73 |
AN I0.0 |
|
45 |
OLD |
74 |
= M0.1 |
|
46 |
AN Q0.0 |
75 |
AN M2.0 |
|
47 |
AN Q0.2 |
76 |
TON T38, +10 |
|
48 |
= Q0.1 |
77 |
LD T38 |
|
49 |
LD T42 |
78 |
TON T39, +30 |
|
50 |
O T60 |
79 |
LD T39 |
|
51 |
O T70 |
80 |
AN I0.2 |
|
52 |
AN I0.0 |
81 |
TON T40, +30 |
|
53 |
AN M0.3 |
82 |
TON T41, +50 |
|
54 |
AN M0.6 |
83 |
TON T42, +80 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
84 |
TON T43, +100 |
116 |
TON T50, +10 |
|
85 |
LD I0.0 |
117 |
LD T50 |
|
86 |
AN I0.3 |
118 |
TON T51, +30 |
|
87 |
AN I0.4 |
119 |
LD T51 |
|
88 |
A I0.5 |
120 |
AN I0.2 |
|
89 |
LD M0.3 |
121 |
TON T52, +30 |
|
90 |
AN M0.1 |
122 |
TON T53, +50 |
|
91 |
AN M0.5 |
123 |
LD I0.2 |
|
92 |
OLD |
124 |
AN I0.5 |
|
93 |
AN I0.2 |
125 |
A M0.1 |
|
94 |
= M0.3 |
126 |
A M0.5 |
|
95 |
AN M2.1 |
127 |
AN M2.1 |
|
96 |
TON T44, +10 |
128 |
LD M2.0 |
|
97 |
LD T44 |
129 |
AN M0.2 |
|
98 |
TON T45, +30 |
130 |
AN M0.3 |
|
99 |
LD T45 |
131 |
AN M0.4 |
|
100 |
AN I0.0 |
132 |
AN M0.6 |
|
101 |
TON T46, +30 |
133 |
OLD |
|
102 |
TON T47, +50 |
134 |
AN I0.0 |
|
103 |
TON T48, +80 |
135 |
= M2.0 |
|
104 |
TON T49, +100 |
136 |
TON T67, +10 |
|
105 |
LD I0.2 |
137 |
LD T67 |
|
106 |
AN I0.3 |
138 |
TON T68, +30 |
|
107 |
AN I0.5 |
139 |
LD T68 |
|
108 |
A I0.4 |
140 |
AN I0.2 |
|
109 |
LD M0.5 |
141 |
AN I0.1 |
|
110 |
AN M0.2 |
142 |
LD M3.0 |
|
111 |
AN M0.4 |
143 |
AN I0.0 |
|
112 |
OLD |
144 |
OLD |
|
113 |
AN I0.0 |
145 |
TON T69, +10 |
|
114 |
= M0.5 |
146 |
TON T77, +30 |
|
115 |
AN M2.0 |
147 |
= M3.0 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
148 |
LD M3.0 |
178 |
TON T59, +30 |
|
149 |
AN I0.1 |
179 |
LD T59 |
|
150 |
TON T70, +30 |
180 |
AN I0.1 |
|
151 |
TON T71, +50 |
181 |
TON T60, +30 |
|
152 |
LD I0.1 |
182 |
TON T61, +50 |
|
153 |
AN I0.3 |
183 |
LD I0.0 |
|
154 |
AN I0.4 |
184 |
AN I0.3 |
|
155 |
A I0.5 |
185 |
AN I0.5 |
|
156 |
LD M0.4 |
186 |
A I0.4 |
|
157 |
AN M0.1 |
187 |
LD M0.6 |
|
158 |
AN M0.5 |
188 |
AN M0.2 |
|
159 |
OLD |
189 |
AN M0.4 |
|
160 |
= M0.4 |
190 |
OLD |
|
161 |
TON T54, +10 |
191 |
AN I0.2 |
|
162 |
LD T54 |
192 |
= M0.6 |
|
163 |
TON T55, +30 |
193 |
AN M2.1 |
|
164 |
LD T55 |
194 |
TON T62, +10 |
|
165 |
AN I0.1 |
195 |
LD T62 |
|
166 |
TON T56, +30 |
196 |
TON T63, +30 |
|
167 |
TON T57, +50 |
197 |
LD T63 |
|
168 |
LD I0.1 |
198 |
AN I0.0 |
|
169 |
AN I0.4 |
199 |
TON T64, +30 |
|
170 |
AN I0.5 |
200 |
TON T65, +50 |
|
171 |
A I0.3 |
201 |
LD I0.0 |
|
172 |
LD M0.2 |
202 |
AN M0.3 |
|
173 |
AN M0.6 |
203 |
A M0.3 |
|
174 |
OLD |
204 |
A M0.6 |
|
175 |
= M0.2 |
205 |
AN M2.0 |
|
176 |
TON T58, +10 |
206 |
LD M2.1 |
|
177 |
LD T58 |
207 |
AN M0.1 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
208 |
AN M0.2 |
260 |
AN T57 |
|
209 |
AN M0.4 |
261 |
AN T76 |
|
230 |
AN M0.5 |
261 |
= Q0.7 |
|
231 |
OLD |
263 |
= M1.0 |
|
232 |
AN I0.2 |
264 |
LD I0.0 |
|
233 |
= M2.1 |
265 |
O I0.2 |
|
234 |
TON T72, +10 |
266 |
A I0.4 |
|
235 |
LD T72 |
267 |
O M1.1 |
|
236 |
TON T73, +30 |
268 |
AN T41 |
|
237 |
LD T73 |
269 |
AN T47 |
|
238 |
AN I0.0 |
270 |
AN T53 |
|
239 |
A I0.1 |
271 |
AN T65 |
|
240 |
LD M3.1 |
272 |
AN T77 |
|
241 |
AN I0.2 |
273 |
A T78 |
|
242 |
OLD |
274 |
= Q0.6 |
|
243 |
TON T74, |
275 |
= M1.1 |
|
244 |
+10 |
276 |
LD I0.1 |
|
245 |
TON T78, |
277 |
O I0.2 |
|
246 |
+30 |
278 |
A I0.3 |
|
247 |
= M3.1 |
279 |
O M1.2 |
|
248 |
LD M3.1 |
280 |
AN I0.0 |
|
249 |
AN I0.1 |
281 |
AN T43 |
|
250 |
TON T75, |
282 |
AN T61 |
|
251 |
+30 |
283 |
AN T71 |
|
252 |
TON T76, |
284 |
= Q0.5 |
|
253 |
+50 |
285 |
= M1.2 |
|
254 |
LD I0.1 |
286 |
LD M0.1 |
|
255 |
O I0.1 |
287 |
AN T43 |
|
256 |
A I0.5 |
288 |
LD M0.2 |
|
257 |
O M1.0 |
289 |
AN T61 |
|
258 |
AN I0.2 |
290 |
OLD |
|
259 |
AN T49 |
291 |
LD M0.5 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
292 |
AN T53 |
302 |
AN T57 |
|
293 |
OLD |
303 |
OLD |
|
294 |
O M2.0 |
304 |
LD M0.6 |
|
295 |
AN I0.0 |
305 |
AN T65 |
|
296 |
AN T71 |
306 |
OLD |
|
297 |
AN Q0.3 |
307 |
O M2.1 |
|
298 |
= Q0.4 |
308 |
AN I0.2 |
|
299 |
LD M0.3 |
309 |
AN T76 |
|
300 |
AN T49 |
310 |
AN Q0.4 |
|
301 |
LD M0.4 |
311 |
= Q0.3 |
参考梯形图如下所示：
SIMATIC S7-1200小型可编程控制器简介
2009年5月18日，西门子在西门子北京中心举办了全新小型可编程控制器系列S7-1200发布仪式，自此，这款全球销售的小型可编程控制器系列正式在中国发售。这款SIMATIC家族的新成员集成
PROFINET接口，具有卓越的灵活性和可扩展性，同时集成高级功能，如高速计数、脉冲输出、运动控制等。至此，编程软件STEP 7 Basic V10.5与其完美整合的小型可编程控制器和KTP精简系列形成统一工程系统，为小型自动化领域紧凑、复杂的自动化任务提供了整体解决方案。SIMATIC 系列控制器诞生于1958年，历经50余年锤炼，她已成为全球冶金、交通、环保、市政等各领域均有广泛应用的自动化控制器产品。
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术，并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。
同时，SIMATIC S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性，使其能够**完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板” 是S7-1200的一大亮点，信号板嵌入在CPU模块的前端，可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑，配置灵活。同时通过独立的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。
SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，引领自动化潮流。
用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机
可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向
这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。
当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如
果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。
程序框图
程序和注释
在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。
除此外，另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机模式。当M 2.3被置位时，限制电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
该程序的长度为61个字。
联系方式
公司:上海隆自动化科技有限公司
状态:离线 发送信件
姓名:李建(先生)
职位:经理
电话:021-61311951
手机:15800846971
传真:021-67355123
地区:上海-金山区
地址:上海市金山区枫泾镇枫阳新村183号302
邮编:201500
QQ:972692483
商铺:http://m.ceoie.com/lijian1032/
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