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6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3130-1TE31-0AA0
产品品牌:siemens/西门子
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上海隆彦自动化科技有限公司(西门子系统集成商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,**程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。
PLC输入模块简介
是FXlN系列的直流输入电路和内部电路的示意图。PLC外部的虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器(如接近开关)的示意图。图2-4是扩展模块FX2N?48ER?UAl/UL的交流输入电路的示意图。
当图2-3中的外接触点接通或图中的NPN型晶体管饱和导通时,电流经24V电源的正极(24V端子)、S/S端子、内部电路、X0等输入端子和外部的触点或晶体管,从0V端子流回24V电源的负极,使光耦合器中两个反芳联的发光二极管中的一个亮,光敏三极管饱和导通,CPU在输入阶段读入的是数字1;外接触点断开或.NPN晶体管处于截止状态时,光耦合器中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,CPU在输入阶段读入的是数字0。
当图2-4中的外接触点接通,或图中的PNP型晶体管饱和导通时,电流经24V电源的正极(24V端子)、外部的触点或晶体管、X0等输入端子、内部电路和S/S端子,从0V端子流回24V电源的负极,使光耦合器中的发光二极管亮,光敏三极管饱和导通。
输入电路中设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为10~20ms(信号上升沿)和20~50ms(信号下降沿),输入电流约5~10mA.
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称 |
指令符 |
功能 |
操作数 |
取 |
LD bit |
读入逻辑行或电路块的**个常开接点 |
Bit: I,Q,M,SM,T,C,V,S |
取反 |
LDN bit |
读入逻辑行或电路块的**个常闭接点 |
|
与 |
A bit |
串联一个常开接点 |
|
与非 |
AN bit |
串联一个常闭接点 |
|
或 |
O bit |
并联一个常开接点 |
|
或非 |
ON bit |
并联一个常闭接点 |
|
电路块与 |
ALD |
串联一个电路块 |
无 |
电路块或 |
OLD |
并联一个电路块 |
|
输出 |
= bit |
输出逻辑行的运算结果 |
Bit:Q,M,SM,T,C,V,S |
置位 |
S bit,N |
置继电器状态为接通 |
Bit: Q,M,SM,V,S |
复位 |
R bit,N |
使继电器复位为断开 |
起保停电路及点动控制电路
在自动控制电路中,起动按钮SB2,停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止(简称起保停电路)典型控制电路。图1-24是一个常用的**简单的控制电路。
起动时,合上隔离开关QS。引入三相电源,按下起动按钮SB2,接触器KM的线圈通电,接触器的主触头闭合,电动机接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合,使接触器线圈经两条路通电,这样,当SB2复位时,KM的线圈仍可通过KM触头继续通电,从而保持电动机的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁,这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。
要使电动机停止运转,只要按下停止按钮SB1,将控制电路断开,接触器KM断电释放,KM的常开主触头将三相电源切断,电动机停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时,接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了,因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。
起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时,电动机运转,松开按钮时,电动机就停止,这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。
PLC控制系统设计与调试的步骤
所示为PLC控制系统设计与调试的一般步骤。
图1 PLC控制系统设计与调试的一般步骤
(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
(二)确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
(三)选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。
(四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
(五)程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
(六)硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
(七)联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
(八)整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。
用西门子PLC构成四节传送带控制系统
一、设计目标
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1. 1. 控制要求
起动后,先起动**末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止**初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮: I0.0 M1:Q0.1
停止按钮: I0.5 M2:Q0.2
负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3
负载或故障B:I0.2 M4:Q0.4
负载或故障C:I0.3
负载或故障D:I0.4
三、四节传送带故障设置控制语句表
1 |
LD |
I0.0 |
36 |
LD |
T41 |
71 |
R |
Q0.3,1 |
2 |
O |
M0.1 |
37 |
R |
Q0.3,1 |
72 |
= |
M1.3 |
3 |
A |
I0.5 |
38 |
= |
M0.6 |
73 |
LD |
M1.3 |
4 |
AN |
I0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
74 |
TON |
T47,+10 |
5 |
AN |
I0.2 |
40 |
TON |
T42,+10 |
75 |
LD |
T47 |
6 |
AN |
I0.3 |
41 |
LD |
T42 |
76 |
R |
Q0.4,1 |
7 |
AN |
I0.4 |
42 |
R |
Q0.4,1 |
77 |
LD |
I0.3 |
8 |
S |
Q0.4,1 |
43 |
LD |
I0.1 |
78 |
O |
M0.4 |
9 |
= |
M0.1 |
44 |
O |
M0.7 |
79 |
AN |
I0.0 |
10 |
LD |
M0.1 |
45 |
AN |
I0.0 |
80 |
R |
Q0.1,1 |
11 |
TON |
T37,+10 |
46 |
R |
Q0.1,1 |
81 |
R |
Q0.2,1 |
12 |
LD |
T37 |
47 |
= |
M0.7 |
82 |
R |
Q0.3,1 |
13 |
S |
Q0.3,1 |
48 |
LD |
M0.7 |
83 |
= |
M1.4 |
14 |
= |
M0.2 |
49 |
TON |
T43,+10 |
84 |
LD |
M1.4 |
15 |
LD |
M0.2 |
50 |
LD |
T43 |
85 |
TON |
T48,+10 |
16 |
TON |
T38,+10 |
51 |
R |
Q0.2,1 |
86 |
LD |
T48 |
17 |
LD |
T38 |
52 |
= |
M1.0 |
87 |
R |
Q0.4,1 |
18 |
S |
Q0.2,1 |
53 |
LD |
M1.0 |
88 |
LD |
I0.4 |
19 |
= |
M0.3 |
54 |
TON |
T44,+10 |
89 |
O |
M1.5 |
20 |
LD |
M0.3 |
55 |
LD |
T44 |
90 |
AN |
I0.0 |
21 |
TON |
T39,+10 |
56 |
R |
Q0.3,1 |
91 |
R |
Q0.1,1 |
22 |
LD |
T39 |
57 |
= |
M1.1 |
92 |
R |
Q0.2,1 |
23 |
S |
Q0.1,1 |
58 |
LD |
M1.1 |
93 |
R |
Q0.3,1 |
24 |
LD |
I0.5 |
59 |
TON |
T45,+10 |
94 |
R |
Q0.4,1 |
25 |
O |
M0.4 |
60 |
LD |
T45 |
95 |
= |
M1.5 |
26 |
AN |
I0.0 |
61 |
R |
Q0.4,1 |
|
|
|
27 |
R |
Q0.1,1 |
62 |
LD |
I0.2 |
|
|
|
28 |
= |
M0.4 |
63 |
O |
M1.2 |
|
|
|
29 |
LD |
M0.4 |
64 |
AN |
I0.0 |
|
|
|
30 |
TON |
T40,+10 |
65 |
R |
Q0.1,1 |
|
|
|
31 |
LD |
T40 |
66 |
R |
Q0.2,1 |
|
|
|
32 |
R |
Q0.2,1 |
67 |
= |
M1.2 |
|
|
|
33 |
= |
M0.5 |
68 |
LD |
M1.2 |
|
|
|
34 |
LD |
M0.5 |
69 |
TON |
T46,+10 |
|
|
|
35 |
TON |
T41,+10 |
70 |
LD |
T46 |
|
|
|
四、四节传送带故障设置控制梯形图
PLC控制系统设计举例(IO地址分配、接线图、梯形图)
试用PLC设计的控制程序。
I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制1M启动,2KM控制2M启动。
现场器件与PLC内部继电器对照表
PLC与现场器件的接线图:
梯形图为:
指令程序为:
LD 450
AND 430
OR 400
ANI 404
OUT 430
LDI 402
AND 430
OUT 450
K 10
LD 401
OR 431
AND 430
ANI 403
ANI 402
OUT 431
异步电动机接触器联锁正反转控制线路电路
什么是互锁(联锁)?画出异步电动机接触器联锁正反转控制线路来说明,并在图中标明联锁触头。
在一个接触器得电动作时,通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁(或互锁)。
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线路
为了保证一个接触器得电动作时,另一个接触器不能得电动作,以避免电源的相间短路,就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头,而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成,其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些,下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。
1)放大器单元的安装
将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后,再压下直到挂钩完全锁定,如图1所示。
注意:务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装,逆向安装会导致安装强度下降。
图1 放大器单元安装示意图
2)放大器单元的拆卸
如图2所示,压住1方向后,将光纤传感器插入部往2的方向提,即可将放大器单元拆卸下来。
图2 放大器单元拆卸示意图
图3 配线插件连接示意图
3)配线接插件单元的安装
如图3所示将配线插件单元插入放大器单元的母接插件中,直到发出“咔”的声音。
4)配线接插件单元的拆卸
滑动子接插件,如图4所示,按下接插件的扳钮,使母/子接插件完全分离。
图4 配线接插件拆卸示意图
图5 光纤单元安装示意图
5)光纤单元的安装
如图5所示,按1打开保护罩,按2打开锁定拨杆,按3将光纤插入放大器单元插入口并确保插到底部,再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤,**后盖上保护罩。
注:光纤的插入位置要到位,具体位置要求如图6所示。如不完全插入可能会引起检测距离下降。
6)光纤单元的拆卸
如图7所示,打开保护罩,解除锁定扳钮,然后拔出光纤。
图6 光纤的插入位置示意图
S7 PLC通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息实例
本例说明如何将SIMATIC S7-212或S7-214与条形码阅读器配合使用。
读入条形码的信息并经解码器翻译后,再通过自山通信u模式(Freeport Mode)把信息传入SIMATIC。在S7-212或214的内存中有两个缓冲区,用来存储条形码信息,这两个缓冲区轮流地存储每次新读入的条形码。
通常这些数据可供程序调用。但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区,可以用S7-200程序包来查看。
硬件要求
为能正常进应用此例,你需要以下硬件:
可能会出现一个问题:
因为SIMATIC S7-200和条形码阅读器都作为数据通信设备(DCE),所以两台设备的数据传输方向有可能会相同,也就是说,二者的数据接收线接在一起,发送线也接在了一起(线2和3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。
程序框图
程序和注释
该程序从条形码阅读器接收信息再存入两个缓冲区。
从条形码解码器传出的信息是ASCII码形式,所接收的条形码存在SIMATIC内存中。这些数据可被程序利用,但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区,可以用SIMATIC S7-200程序包来查看。