6SL3000-0EE41-4AA0 6SL3000-0EE41-4AA0
西门子315KW变频器6SE7036-0EK60 西门子6SE7036-0EK60变频器 西门子315KW变频器 西门子70工程变频器 西门子6SE7036-0EK60现货
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【SIEMENS】
上海隆彦电气自动化有限公司
联系人:李 建(销售经理)
手 机:15800846971
Q Q:3192212451
座 机:021-61311951
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16SE7016-1EA616.1A 2.2KW
26SE7018-0EA618.0A 3.0KW
36SE7021-0EA6110.2A 4.0KW
46SE7021-3EB6113.2A 5.5KW
56SE7021-8EB6117.5A 7.5KW
66SE7022-6EC6125.5A 11.0KW
76SE7023-4EC6134.0A 15.0KW
86SE7023-8ED6137.5A 18.5KW
96SE7024-7ED6147.0A 22.0KW
106SE7026-0ED6159.0A 30.0KW
116SE7027-2ED6172.0A 37.0KW
126SE7031-0EE6092.0A 45.0KW
136SE7031-2EF60124.0A 55.0KW
146SE7031-5EF60146.0A 75.0KW
156SE7031-8EF60186.0A 90.0KW
166SE7032-1EG60210.0A 110.0KW
176SE7032-6EG60260.0A 132.0KW
186SE7033-2EG60315.0A 160.0KW
196SE7033-7EG60370.0A 200.0KW
206SE7035-1EK60510.0A 250.0KW
216SE7036-0EK60590.0A 315.0KW
226SE7037-0EK60690.0A 400.0KW
DC510-620V 交流逆变器 书本型
236SE7016-1TA616.1A 2.2KW
246SE7018-0TA618.0A 3.0KW
256SE7021-0TA6110.2A 4.0KW
266SE7021-3TB6113.2A 5.5KW
276SE7021-8TB6117.5A 7.5KW
286SE7022-6TC6125.5A 11.0KW
296SE7023-4TC6134.0A 15.0KW
306SE7023-8TD6137.5A 18.5KW
316SE7024-7TD6147.0A 22.0KW
326SE7026-0TD6159.0A 30.0KW
336SE7027-2TD6172.0A 37.0KW
346SE7031-0TE6092.0A 45.0KW
356SE7031-2TF60124.0A 55.0KW
366SE7031-5TF60146.0A 75.0KW
376SE7031-8TF60186.0A 90.0KW
386SE7032-1TG60210.0A 110.0KW
396SE7032-6TG60260.0A 132.0KW
406SE7033-2TG60315.0A 160.0KW
416SE7033-7TG60370.0A 200.0KW
426SE7035-1TJ60510.0A 250.0KW
436SE7036-0TJ60590.0A 315.0KW
446SE7037-0TJ60690.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流单元 书本型
456SE7024-1EB85-0AA041A 15KW
466SE7028-6EC85-0AA086A 37KW
整流单元 装机/装柜型
476SE7031-7EE85-0AA0173.0A 75KW
486SE7032-7EE85-0AA0270.0A 110.0KW
496SE7033-8EE85-0AA0375.0A 160.0KW
506SE7034-6EE85-0AA0463.0A 200.0KW
516SE7036-1EE85-0AA0605.0A 250.0KW
526SE7038-2EH85-0AA0821.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 书本型
536SE7022-1EC85-1AA021A 7.5KW
546SE7024-1EC85-1AA041A 15KW
556SE7028-6EC85-1AA086A 37KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 装机/装柜型
566SE7031-7EE85-1AA0173A 75KW
576SE7032-2EE85-1AA0222A 90KW
586SE7033-1EE85-1AA0310A 132KW
596SE7033-8EE85-1AA0375A 160KW
606SE7034-6EE85-1AA0463A 200KW
616SE7036-1EE85-1AA0605A 250KW
626SE7038-2EH85-1AA0821A 400KW
制动单元 DC510-620V
636SE7018-0ES87-2DA15KW
646SE7021-6ES87-2DA110KW
656SE7023-2EA87-2DA120KW
666SE7028-0EA87-2DA150KW
676SE7031-6EB87-2DA1100KW
686SE7032-7EB87-2DA1170KW
制动电阻 DC510-620V
696SE7018-0ES87-2DC05KW 80 OHMS
706SE7021-6ES87-2DC010KW 40 OHMS
716SE7023-2ES87-2DC020KW 20 OHMS
726SE7028-0ES87-2DC050KW 8 OHMS
736SE7031-6ES87-2DC0100KW 4 OHMS
746SE7032-7ES87-2DC0170KW 2.35 OHMS
无线电干扰抑制滤波器 380V-480V
756SE7021-0ES87-0FB1 12A 0FB1 CLASS B1
766SE7021-8ES87-0FB1 17.5A 0FB1 CLASS B1
776SE7023-4ES87-0FB1 34A 0FB1 CLASS B1
786SE7027-2ES87-0FB172A 0FB1 CLASS B1
796SE7031-2ES87-0FA1120A 0FA0 CLASS B1
806SE7031-8ES87-0FA1186A 0FA0 CLASS B1
816SE7033-2ES87-0FA1320A 0FA1 CLASS B1
826SE7036-0ES87-0FA1600A 0FA1 CLASS B1
836SE7041-0ES87-0FA11000A 0FA1 CLASS B1
进线电抗器 压降为2% 380V-480V
844EP3200-1US6.3A
854EP3400-1US11.2A
864EP3400-2US9.1A
874EP3500-0US16A
884EP3600-4US18A
894EP3600-5US28A
904EP3700-2US35.5A
914EP3700-5US40A
924EP3800-2US50A
934EP3800-7US63A
944EP3900-2US80A
954EP4000-2US100A
964EP4000-6US125A
974EU2452-2UA00-0A160A
984EU2552-4UA00-0A200A
994EU2552-5UA00-0A250A
1004EU2552-8UA00-0A224A
1014EU2752-0UB00-0A280A
1024EU2752-7UA00-0A315A
1034EU2752-8UA00-0A400A
1044EU3052-5RA00-0A560A
1054EU3052-6RA00-1B630A
1064EU3652-8RA00-0A720A
SIMOREG MD装机选件
107C11/13/14/15/16/17SBP脉冲编码信号处理板,插入槽A/C/D/E/F/G中
108G21/23/25/27CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板,插入A/C/E/G中
109G41/43/44/45/46/47SIMOlink板SLB,插入槽A/C/D/E/F/G中
110G61/63/64/65/66/67EB1端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
111G71/73/74/75/76/77EB2端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
112G91/93/95/97PROFIBUS通讯板CBP2,插入槽A/C/E/G中
113K01,K02ADB适配板,插入位置2,3
114K11LBA数据总线适配器,装入电子箱中
115K80安全断电,用于尺寸J到Q的变频器和逆变器
116L03对于J到Q,在使用无线电滤波器时,接地抗干扰
117M20IP20面板,尺寸G可装在墙上
118M20IP20面板,尺寸F可装在墙上
119M20IP20面板,尺寸E可装在墙上
电子选件
1206DD1606-0AD1T400工艺板,包括硬件手册,德语/英语
1216DD1684-0GF0T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米
1226DD1842-0AA1带标准卷绕软件的T400,不含手册
1236DD1842-0AB1带标准角同步软件的T400,不含手册
1246DD1842-0AD1带标准横剪/剪切控制软件的T400,不含手册
1256SE7090-0XX84-0BA0TSY同步板
1266SE7090-0XX84-0BC0SCB1接口板
1276SE7090-0XX84-0BD1SCB2接口板
1286SE7090-0XX84-2FK0OP1S,操作面板
1296SE7090-0XX84-3DB0DTI数字测速机接口板,含简短说明
1306SE7090-0XX84-3DF0ATI数字测速机接口板,含简短说明
1316SE7090-0XX84-3EA0SCI1接口板,模拟量及开关量
1326SE7090-0XX84-3EF0SCI2接口板,开关量
1336SE7090-0XX84-4HA0LBA数据总线适配器
1346SX7005-0AA00接口转换器:RS232-485包括安装件,电源接线 1AC 115/230V
1356SX7005-0AB00PMU-PC,连接电缆3米
1366SX7010-0AA00A OP1S,适配器,包括5米电线
1376SX7010-0AA10A PMU,适配器,包括2米电线
1386SX7010-0AB03PMU-OP1S,连接电缆3米
1396SX7010-0AB05PMU-OP1S,连接电缆5米
1406SX7010-0EJ00VSB电压识别板
1416SX7010-0FA00SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明
1426SX7010-0FF05PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明
1436SX7010-0FG00CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板附件,含简短说明
1446SX7010-0FJ00SIMOlink板SLB,附件,含简短说明
1456SX7010-0KA00ADB适配板
1466SX7010-0KB00EB1端子扩展板,附件,含简短说明
1476SX7010-0KC00EB2端子扩展板,附件,含简短说明
其它选件
1486SE7090-0xA87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸A
1496SE7090-0xB87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸B
1506SE7090-0xC87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸C
1516SE7090-0xD87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸D
1526SE7090-0xE87-3AC0IP20面板,尺寸E,带附件
1536SE7090-0xF87-3AC0IP20面板,尺寸F,带附件
1546SE7090-0XG87-3AC0IP20面板,尺寸G,带附件
1556SE7090-0XX87-3CB0用于30mm和40mm母线的母线支架,含安装手册
1566SE7090-0XX87-3CD0用于50mm和60mm母线的母线支架,含安装手册
1576SE7085-0QX60矢量控制使用大全,中文
SEDL List-Price FY08/09 for MC product
MLFBDescriptionL-price_FY08/09_RMBVendor
6SE7016-1EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 2.2KW 13,715
6SE7018-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 3KW 14,929
6SE7021-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 4KW 16,434
6SE7021-3EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 5.5KW 18,691
6SE7021-8EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 7.5KW 21,700
6SE7022-6EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 11KW 26,965
6SE7023-4EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 15KW 33,042
6SE7023-8ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 18.5KW 38,307
6SE7024-7ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 22KW 42,647
6SE7026-0ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 30KW 53,005
6SE7027-2ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 37KW 60,759
6SE7016-1TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 2.2KW 13,541
6SE7018-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 3KW 14,698
6SE7021-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 4KW 16,029
6SE7021-3TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 5.5KW 18,344
6SE7021-8TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 7.5KW 21,063
6SE7022-6TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 11KW 25,751
6SE7023-4TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 15KW 30,148
6SE7023-8TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 18.5KW 36,629
6SE7024-7TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 22KW 40,506
6SE7026-0TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 30KW 49,823
6SE7027-2TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 37KW 56,882
6SE7031-0EE60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 45KW 67,203
6SE7031-2EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 55KW 74,852
6SE7031-5EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 75KW 84,140
6SE7031-8EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 90KW 99,985
6SE7032-1EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 110KW 119,654
6SE7032-6EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 132KW 138,230
6SE7033-2EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 160KW 155,167
6SE7033-7EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 200KW 174,836
6SE7026-0HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 55KW 86,080
6SE7028-2HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 75KW 96,761
6SE7031-0HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 90KW 114,983
6SE7031-2HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 110KW 137,602
6SE7031-5HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 132KW 158,965
6SE7031-7HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 160KW 178,442
6SE7032-1HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 200KW 201,061
6SE7031-0TE60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 45KW 60,646
6SE7031-2TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 55KW 67,749
6SE7031-5TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 75KW 76,491
6SE7031-8TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 90KW 90,696
6SE7032-1TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 110KW 108,180
6SE7032-6TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 132KW 124,571
6SE7033-2TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 160KW 139,869
6SE7033-7TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 200KW 148,611
6SE7026-0WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 55KW 77,911
6SE7028-2WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 75KW 87,965
6SE7031-0WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 90KW 104,300
6SE7031-2WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 110KW 124,407
6SE7031-5WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 132KW 143,257
6SE7031-7WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 160KW 160,849
6SE7032-1WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 200KW 170,903
6SE7018-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 5KW 5,283
6SE7021-6ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 10KW 6,076
6SE7023-2ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 20KW 7,870
6SE7028-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 50KW 10,243
6SE7031-6EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 100KW 16,550
6SE7032-7EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 170KW 25,808
6SE7025-3HS87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 50KW 10,581
6SE7032-1HB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 200KW 30,544
6SE7018-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 5KW 1,771
6SE7021-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 10KW 2,772
6SE7023-2ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 20KW 4,121
6SE7028-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 50KW 7,152
6SE7031-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 100KW 13,048
6SE7032-7ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 170KW 27,950
6SE7025-3HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 50KW 8,224
6SE7032-1HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 200KW 32,143
6SE7021-0ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 12A, CLASS B1 2,489
6SE7021-8ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 17.5A, CLASS B1 3,067
6SE7023-4ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 34A, CLASS B1 4,427
6SE7027-2ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 72A, CLASS B1 6,192
6SE7031-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 120A, CLASS A1 6,828
6SE7031-8ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 186A, CLASS A1 10,590
6SE7033-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 320A, CLASS A1 17,707
6SE7016-1EA87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 6.1A 7,697
6SE7021-0EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 10.2A 9,721
6SE7021-8EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 17.5A 13,599
6SE7022-6EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 25.5A 17,418
6SE7023-4EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 34A 21,816
6SE7024-7ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 47A 27,718
6SE7027-2ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 72A 30,669
6SE7031-0EE87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 92A 39,870
6SE7031-5EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 146A 61,337
6SE7031-8EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 186A 74,646
6SE7032-6EG87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 260A 106,472
6SE7016-2FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 6.1A 10,184
6SE7021-5FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 17.5A 10,994
6SE7022-2FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 25.5A 13,367
6SE7023-4FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 34A 14,756
6SE7024-7FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 47A 16,839
6SL3000-0EE41-4AA0
PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法?
1、PLC程序的经验设计法
在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,**后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。
2、经验设计法的特点
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以收到**、简单的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也就比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,所以设计的结果往往不很规范,因人而异。
经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题:
1).考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。
2).梯形图的可读性差、系统维护困难
用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。
电气控制系统设计的一般原则是什么?
1.**限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求。电气控制系统设计的依据主要来源于生产机械和生产工艺的要求。
2.设计方案要合理。在满足控制要求的前提下,设计方案应力求简单、经济、便于操作和维修,不要盲目追求高指标和自动化。
3.机械设计与电气设计应相互配合。许多生产机械采用机电结合控制的方式来实现控制要求,因此要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用维护方便等方面协调处理好机械和电气的关系。
4.确保控制系统安全可靠地工作。
熔断器和热继电器在电气线路中的使用
在电动机控制接线中,主电路中装有熔断器,为什么还要加装热继电器?它们各起何作用,能否互相代替?而在电热及照明线路中,为什么只装熔断器而不装热继电器?
答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用,而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用,但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护,为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断,熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍,这样即使电动机长时间过负荷50%,熔断器也不会熔断,而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的,由于热惯性的影响,尽管发生短路时电流很大,也不可能使热继电器立即动作,这样就延长了短路故障的影响时间,对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.
对于电热及照明设备,由于负载的性质不同于电动机的拖动负载,一般来说,它们不会出现过负载现象,所以,一般不装备热继电器,而只装备熔断器,主要起短路保护作用.
我国嵌入式PLC具发展前景分析
嵌入式PLC的发展也呈现多元化,国内外均有良好表现:德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件,作为硬件平台,开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台,充分利用了CASE工具,结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库,专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的专用PLC。
而在我国嵌入式PLC的发展空间,首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点:有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础,并拥有足够的、性价比全球**的设计开发队伍。我们完全可以以**的成本、较高的质量,并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC,来代替通用PLC。
同时,嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活,易于剪裁,更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础,拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势,使得其在市场上很容易找到。
PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似,信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的;
它们的不同之处主要表现在:
(1)控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,灵活性和扩展性都很好。
(2)工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态,属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中,各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,所以属于串行工作方式。
(3)可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点,连线也多,可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,PLC还配有自检和监督功能,可靠性和可维护性好。
(4)控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制,速度极快,且不会出现抖动。
(5)定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变化的影响,调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生,精度相当高,且定时时间不受环境的影响,定时范围广,调整时间方便。
(6)设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成后,现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行,**,且调试和修改都很方便。
PLC空操作指令及其典型应用说明
NOP指令:空操作指令。
END指令:程序结束指令。
指令说明
1.在将程序全部清除时,全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作(NOP)指令,则可编程控制器可继续工作,而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令,则在修改或追加程序时,可以减少步序号的变化,但是程序步须留有空余。
2.若将已写入的指令换成NOP指令,则电路会发生变化,务必请注意。
3.可编程控制器反复进行输入处理,程序执行输出处理,若在程序的**后写入END指令,则END以后的其余程序步不再执行,而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时,可处理到**终的程序步。
4.在调试期间,在各程序段插入END指令,可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合,在确认前面电路块动作正确无误后,依次删去END指令。
NOP指令的应用:
①指定某些步序内容为空,留空待用。
②短路某些接点或电路
③切断某些电路
④变换先前的电路
MC /MCR指令:主控/主控复位指令。
MPS/MRD/MPP指令:进栈/读栈/出栈指令。
指令说明:
1.MC主控是公共串联触点的连接。
2.MCR主控复位是公共串联接点的清除。
3.在可编程控制器中有11个存储器,它们用来存储运算的中间结果,被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令,将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段,而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。
4.使用MPP指令,各数据按顺序向上移动,将**上段的数据读出,同时该数据就从栈存储器中消失。
5.MRD是读出**上段所存储的**数据的专用指令,栈存储器内的数据不发生移动。
举例
(1)主控指令应用
梯形图:如图1
程序清单
LD X000
SET Y000
LD X006
MC N0
SP M100
LD X004
OUT Y001
LD Y000
OUT T1 K8000
LD X007
MC N3
SP M200
LD Y000
SET Y002
MCR N3
MCR N0
LD X005
OUT Y003
END
(2)栈指令应用
梯形图:如图2
程序清单:
LD X000
MPS
AND X004
OUT Y000
MRD
AND X005
OUT Y001
MRD
OUT Y002
MPP
AND X004
MPS
AND X005
OUT Y003
MPP
AND X006
OUT Y004
LD X005
OR X007
ANB
OUT Y005
END
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。
通过自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收来自主设置的信息,以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。
程序和注释
本程序长度为181个字。
PLC梯形图编程的特点与优势
1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例,如果该存储单元为0状态,梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态,或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态,对应编程元件的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件为l状态,或称该编程元件为ON(接通)。
2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态,称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
4)输入继电器的状态**地取决于对应的外部输入电路的通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
PLC硬件系统的简化框图