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西门子交流电源代理商德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的引领企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、引领的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的引领地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元,拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。
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凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
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西门子中国授权代理
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锅炉鼓风机和引风机控制的PLC梯形图程序举例
用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求:
(1)开机前首先启动引风机,10S后自动启动鼓风机;
(2)停止时,立即关断鼓风机,经20S后自动关断引风机。
STEP7-Mirco/WIN软件项目管理功能
用下面的方法打印程序和项目文档:
2 2 单击“打印” 按钮。
2 2 选择菜单命令“文件”→“打印”。
2 2 按Ctrl+P快捷键组合。
以下方法可以从单个程序块打印一系列网络,或从单个符号表或状态图打印一系列行:
1选择适当的复选框,并使用“范围”域指定打印的元素。
2选中一段文本、网络或行,并选择“打印”。此时应检查以下条目:在“打印内容/顺序”帧中写入的正确编辑器;在“范围”条目框中选择正确的POU(如适用);POU“范围”条目框空闲正确的单选按钮;“范围”条目框中显示正确的数字。
如图1所示,从USR1符号表打印行6-20,则应采取以下方法之一:
2 2 仅选择“打印内容/顺序”题目下方的“符号表”复选框以及“范围”下方的“USR1”复选框,定义打印范围6至20,
2 2 在符号表中增亮6-20行,并选择“打印”。
2
2 图1 打印内容/顺序
在STEP 7-Micro/WIN 32项目中可以复制:文本或数据域、指令、单个网络、多个相邻的网络、POU中的所有网络、状态图行或列或整个状态图、符号表行或列或整个符号表、数据块。但不能同时选择或复制多个不相邻的网络。不能从一个局部变量表成块复制数据并粘贴至另一个局部变量表,因为每个表的只读L内存赋值必须惟一。
剪切、复制或删除LAD或FBD程序中的整个网络,必须将光标放在网络标题上。
从STEP 7-Micro/WIN 32之外导入程序,可使用“导入”命令导入ASCII文本文件。“导入”命令不允许导入数据块。打开新的或现有项目,才能使用“文件”→“导入”命令。
如果导入OB1(主程序),会删除所有现有POU。然后,用作为OB1和所有作为ASCII文本文件组成部分的子程序或中断程序的ASCII数据创建程序组织单元。
如果只导入子程序或中断程序(ASCII文本文件中无定义的主程序),则ASCII文本文件中定义的POU将取代所有现有STEP 7-Micro/WIN 32项目中的对应号码的POU(如果STEP 7-Micro/WIN 32项目未空置)。现有STEP 7-Micro/WIN 32项目的主程序以及未在ASCII文本文件中定义的所有STEP 7-Micro/WIN 32 POU均被保留。
如现有STEP 7-Micro/WIN 32项目中可能包括OB1和SUB1、SUB3和SUB5,然后从一个ASCII文本文件导入SUB2、SUB3和SUB4。**后得到的项目为:OB1(来自STEP 7-Micro/WIN 32项目)、SUB1(来自STEP 7-Micro/WIN 32项目)、SUB2(来自ASCII文本文件)、SUB3(来自ASCII文本文件)、SUB4(来自ASCII文本文件)、SUB5(来自STEP 7-Micro/WIN 32项目)。
将程序导出到STEP 7-Micro/WIN 32之外的编辑器,可以使用“导出”命令创建ASCII文本文件。默认文件扩展名为“·awl”,可以指定任何文件名称。程序只有成功通过编译才能执行“导出”操作。“导出”命令不允许导出数据块。打开一个新项目或旧项目,才能使用“导出”功能。
用“导出”命令按下列方法导出现有POU(主程序、子例行程序和中断例行程序):
2 2 如果导出OB1(主程序),则所有现有项目POU均作为ASCII文本文件组合和导出。
2 2 导出子例行程序或中断例行程序,当前打开编辑的单个POU作为ASCII文本文件导出。
可编程控制器的结构特点
1 . 单元式
单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内,构成一个整体,这样体积小巧、成本低、安装方便。
FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元( M ):内有 CPU 与存贮器,为必用装置。
扩展单元( E ) : 要增加I/O点数时使用的装置。
可利用扩展模块,以 8 为单位增加输入/输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数,因而使输入/输出的点数比率改变。
2 .模块式
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统,在一块基板上插上 CPU 、电源、I/O模块及特殊功能模块,构成一个总I/O点数很多的大规模综合控制系统。
这种结构形式的特点是 CPU 为独立的模块 , 输入、输出也是独立模块。
3 .叠装式
它的结构也是各种单元、 CPU 自成独立的模块,但安装不用基板,仅用电缆进行单元间联接,且各单元可以一层层地叠装。
FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。
西门子S7 PLC移位寄存器指令(SHRB)
移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图所示。
说明:(1)移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中,EN为使能输入端,连接移位脉冲信号,每次使能有效时,整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端,连接移入移位寄存器的二进制数值,执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT指定移位寄存器的**位。N指定移位寄存器的长度和移位方向,移位寄存器的**长度为64位,N为正值表示左移位,输入数据(DATA)移入移位寄存器的**位(S_BIT),并移出移位寄存器的**高位。移出的数据被放置在溢出内存位(SM1.1)中。N为负值表示右移位,输入数据移入移位寄存器的**高位中,并移出**位(S_BIT)。移出的数据被放置在溢出内存位(SM1.1)中。
(2)DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为:BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型为:字节。
(3)使ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),0091(操作数超出范围),0092(计数区错误)。
(4)移位指令影响特殊内部标志位:SM1.1(为移出的位值设置溢出位)。
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用户如何面对PLC销售市场上存在的低价现象
说到价格和服务的话题不得不谈谈PLC的销售市场,PLC的市场多以代理商和分销商加上系统集成商的模式在中国推行,而且也是很成功的一种市场模式,比如西门子和三菱为代表的两家。代理商以低折扣价模式行销全国,而分销商则是从代理商处拿货捆绑区域关系客户进行分销,而系统集成商也是从代理商处拿货进行系统集成。而产品的服务是以核心代理商技术为主,产品厂商为辅,这里的技术服务包括选型、方案、技术支持和技术服务。其实这是一个不错的市场链。但因为这两个品牌的PLC产品市场需求巨大,所以在风起云涌的市场上一时间冒出来很多超低价西门子和三菱的产品。一般核心代理商的价格折扣都差不多,所以销售价格很透明,差别基本上就是几十元,但是这些低价厂商往往会比核心代理商价格低出百元以上,这就让很多系统集成商、分销商以及客户如获至宝,而那些以技术增值服务为核心的代理商就会感觉很痛苦。这些超低价经销商,其实大致分为以下三种:
一是OEM大客户。
这些经销商是从那些国内大量使用OEM PLC的企业,以项目方式进货,价格非常低,但是这种经销商有一个明显特点就是产品型号不全,因为国内OEM客户并不要西门子全套产品。所以客户判断这样的经销商只要多询问一些不常用的卡件或者CPU类型,看一看价格就能清楚了。
二是海外水货客户。
这些经销商利用国外的一些非正规渠道和资源,从国外直接进货并私下运入国内。这些经销商的价格也是比较低的,所以客户判断这样的经销商的时候只要问一下货期就可以发现供货时间比较长,并且不能大量进货。
三是盗版客户。
这些经销商比较黑心,因为现在市面上充斥了很多兼容西门子和三菱plc的国内PLC产品,这些经销商就从国内兼容PLC厂商进货,并私下涂改logo和印刷,然后出售给客户。所以客户判断这样的经销商只要让西门子查一下订货号,就可以辨别真伪。如果觉得这个方法比较麻烦,也可以直接询问400 CPU和高端触摸屏的价格就可以判断出来,比如这家IO或者连接器等辅件很便宜,但是400 CPU和正规代理商的价格一样甚至高出,对外宣称IO卡和辅件是库存所以便宜,这样基本上是假货。
这三种经销商以低价冲击市场,可以说正在慢慢地扰乱一个正规的市场。因为系统集成商和分销商为了追求利润**化,对低价产品肯定是趋之若鹜,但是在这里要提醒大家,以上三种经销商带来的产品会存在以下两种隐患:
一是质保期,由于西门子提供的**质保期是出厂18个月,也就是说产品从出库开始算起,就开始计算质保期,上述前两种经销商由于供货期、运输周期以及压货周期来计算,到客户手里质保期基本上已经快到期了,一旦客户在现场使用当中出现任何问题,将没有厂家此负责,有偿维修但价格很贵。**后一种经销商就更别提了,一旦查出来是仿冒的卡件,不但没有质保期还要面临被诉讼的可能性!种种迹像表明,外企品牌开始打击仿制品和维护自己的版权了。
二是技术支持,上述那些低价经销商基本上都是商务运作,也就是说他们有可能根本不懂这些产品,对于客户他们要求你需要提供订货号,比如西门子的就是6ES7……等等,这些经销商只会把PLC当做“白菜”来卖,对于选型、方案、配置都是不了解的,另外他们也不会提供任何技术支持和技术服务,很多集成商和分销商都是从这些经销商处采购产品,找核心代理商做配置和方案,但是一旦出了任何技术问题或者需要现场解决的问题的时候,因为你并没有从核心代理商处采购,所以他们不会提供技术支持,所以很多走这种低价经销商渠道的分销商和集成商也会有这样的苦楚。
这就是打价格战商家和打技术战商家的共同争锋市场的一个现状,面对这样的市场局面,作为客户又该如何进退呢?我觉得作为客户不要把利润只放在产品价格上,因该把利润放在技术创新或者设备的增值含量中,这也才是企业运行发展之根本。作为客户一味追求低价带来的是什么呢?没有技术质量保证的产品,没有优良服务的售后,可想而知商家连利润都压缩得快没有了,哪有利润空间给你作技术支持和服务呢?这也是国内企业和国外企业的分别,国外企业一般在追求如何创新上追求利润,而国内企业不少在想如何能在众多设备中仿造功能和降低价格。一个优秀自控厂商的发展之道是以实现企业与供应商的双赢来发展,从代理商处拿到好的产品,从技术上帮助解决和突破应用难题,然后提升产品和项目的品质、价格,确保自己的市场地位和利润。所以PLC市场上低价格和技术保障您会怎么选择呢?
全自动洗衣机的控制PLC程序设计
一 程序设计要求
(1) 水位控制[高水位 25s
[中水位进水 15s
[低水位进水 10s
(2) 程序选择 [全程序
[简易程序
(3) 全程序过程
进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止
| 循环三次 ︳
|<----------------------------------------------------------------------︳
(4) 简易过程
进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止
| 循环二次 ︳
|<----------------------------------------------------------------------︳
① I/O分配
② 梯形图
③ 软盘
进水阀(Y0)
排水阀(Y1)
电机正反转(Y1,Y2)
脱水(Y4)
二 I/O分配图
起动 进水
水位(高) 排水
水位(中) 电机正转
水位(低) 电机反转
全程序 脱水
简易程序
二 状态转换图
(见附录一)
三 梯形图
(见附录二)
分析如下
1,
初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.
先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.
2,
按X04,选择的是全程序.
按X05,选择的是简单程序.
本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.
3,
X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.
X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.
X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.
4,
状态转入S0后,对C2,C3清零.
并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.
5,
状态转移到S20,驱动Y0(进水).
当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;
当X3闭合,即M2置1,状态转移S31
当X4闭合,即M3置1,状态转移S41
6,
状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.
状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.
状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.
7,
状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.
8,
状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零.
如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.
CO非,C1非置1,状态转移到S24.
9.
状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.
10,
状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.
计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.
11,
状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.
如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.
如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.
12,
状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.
13,
状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.
如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.
如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.
步进阶梯结束.
PLC的主要模块构成(系统组成图)
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1),有的PLC还可以配备特殊功能模块,用来完成某些特殊的任务。
1.CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中厂CPU模块相当于人的大脑,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。
2.I/O模块
输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,它们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号,开关量输入模块用来接收从按钮;选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备,模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。
图1 PLC控制系统示意图
CPU模块的工作电压一般是5V,而PLC的输入/输出信号电压一般较高,如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件,或使PLC不能正常工作。在I/O模块中,用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I/O电路,I/O模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。
3.编程器
编程器用来生成用户程序,并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令表程序,因此又叫做指令编程器。它的体积小,价格便宜,一般用来给小型PLC编程,或者用于现场调试和维护。
使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到PLC,也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印,通过网络,还可以实现远程编程和传送。
4.电源
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V,±12V,24V等直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源,驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。