（1）作用：主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停电动机。

（2）工作原理：当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值Is。Is会通过人体、大地、变压器中性点形成回路，这样零序电流互感器二次侧产生与Is对应的感应电动势，加到脱扣器上，当Is达到一定值时，脱扣器动作，推动主开关的锁扣，分断主电路。

（3）参数与类型

参数：额定电流，额定漏电动作电流，额定漏电动作时间。

类型：按动作方式可分为电压动作型和电流动作型；按动作机构分，有开关式和继电器式；按极数和线数分，有单极二线、二极、二极三线等。

（4）选择：选择漏电保护器应按照使用目的和根据作业条件选用：

按使用目的选用：

①以防止人身触电为目的。安装在线路末端，选用高灵敏度，**型漏电保护器。

②以防止触电为目的与设备接地并用的分支线路，选用中灵敏度、**型漏电保护器。

③用以防止由漏电引起的火灾和保护线路、设备为目的的干线，应选用中灵敏度、延时型漏电保护器。

按供电方式选用：

①保护单相线路（设备）时，选用单极二线或二极漏电保护器。

②保护三相线路（设备）时，选用三极产品。

③既有三相又有单相时，选用三极四线或四极产品。

5）使用方法

①在选定漏电保护器的极数时，必须与被保护的线路的线数相适应。

②安装在电度表和熔断器后检查漏电可靠度，定期校验。

例3.5.2：

如果存储双字MD 24中的实数大于1.0，则输出Q 4.1为1；若小于1.0则输出Q 4.2为1。

    L    MD  24

    L    +1.359E+02

    ＞R

    ＝   Q 4.1    //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1为1，否则为0

    ＜R

    ＝   Q 4.2    //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2为l，否则为0

例3.5.3

这是一个限值监测程序，当数据字DBWl5的值大于l05时，输出Q 4.0为1；当数据字DBWl5的值小于77时，输出Q 4.1为1；数值在77到105范围内时，输出Q 4.0和Q 4.1均为0。下面是与其对应的语句表程序：

        L    DBW 15

        L    +l05

        ＞I

        ＝   Q 4.0

        L    DBW 15

        L    +77

        ＜I

＝   Q 4.1

 转换指令将累加器1中的数据进行类型转换，转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有：BCD码和整数及长整数间的转换，实数和长整数间的转换，数的取反、取负，字节扩展等。

在STEP 7中，整数和长整数是以补码形式表示的。BCD码数值有两种：一种是字(16位)格式的BCD码数，其数值范围从-999到+999；另一种是双字(32位)格式的BCD码数，范围从-9999999到+9999999。

指令	说              明
BTI	将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数
BTD	将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数
ITB	将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数
ITD	将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数
DTB	将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数
DTR	将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数

l       BTI指令

    SLT格式：    BTI

    说明：将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数，装入累加器1的低字中（0~11位）；低字的**高位（15位）为符号位。

          累加器1的高字及累加器2的内容不变。

例3.6.1   L  MW 10

           BTI

           T  MW20

l       BTD指令

SLT格式：    BTD

    说明：将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数，装入累加器1中，（0~27位）；**高位（31位）为符号位。

l       ITB指令

SLT格式：    ITB

说明： 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据超出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。

累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。

例3.6.2

L  MW 10

           ITB

           T  MW20

 

l       ITD指令

SLT格式：    ITD

说明：  将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据超出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。

累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。

例3.6.3   L  MW 10

            ITB

            T  MW20

l       DTB指令

SLT格式：    DTB

说明：  将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数，32位整数的范围是-9999999~+9999999。如果欲转换的数据超出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。

累加器1中（0~27位）存放7位BCD码。（28~31）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。

例3.6.4

L  MD 10

           DTB

           T  MD20

l       DTR指令

SLT格式：    DTR

说明：  将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数（IEEE-FP）

例3.6.5

L  MD 10

           DTR

           T  MD20

  输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载，是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，并将采样值写入，以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
位： Q〔字节地址］．［位地址〕如：Q0.2
字节、字或双字： Q［长度］［起始用户可以用变量存储区存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取变量存储区中的数据。
位： V［字节地址］．［位地址］如：V10.2
字节、字或双字： V[数据长度] [起始字节地址］如：VB 100、VW200, VD300字节地址］如：QB2 QW6 QD4

在S7-200 PLC中，定时器作用相当于时间继电器，可用于时间增量的累计。其分辨率分为三种：1ms、10ms、100ms。

定时器有以下两种寻址形式。

    ●当前值寻址：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。

    ●定时器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。

    两种寻址使用同样的格式：T+定时器编号。例如：T37

 三相异步电动机是一种常用的工业驱动电机，其转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。下面请通过flash动画观看三相异步电动

 异步电动机电源电压下降,若负载转矩不变,则定子电流必然增大.

如果电动机拖动的负载较小,除起动转矩有所降低外,不会影响电动机的寿命.

但如果电动机满载运行,由于电源电压低于额定电压;会使电动机电流超过额定值,影响电动机的寿

 直流电磁式时间继电器断电延时原理是利用楞次定律，方法有两种：
1、阻尼铜套法：当线圈通电时，衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼铜套的作用很小，可不计延时作用，而线圈断电时，由于电流瞬间减小，根据楞次定律阻尼铜套中将产生一个感应电流，阻碍磁通的变化，维持衔铁不立即释放，直至磁通通过阻尼铜套电阻消耗逐渐使电磁吸力不足以克服反力时，衔铁释放，从而产生了断电延时。
2、短接线圈法：当电磁线圈断电时，立即把线圈短接，根据楞次定律线圈中将产生一个阻碍磁通变化的感应电流，维持衔铁不立即释放，从而产生断电延时。
延时范围的调整：
（1）改变释放弹簧的松紧度：释放弹簧越紧，释放磁通越大，延时越短。
（2）改变非磁性垫片厚度：垫片厚度增加，延时增加。
（3）为增大断电延时，对带阻尼套的时间继电器可兼用短接线圈法。