品牌:西门子
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信息标签:西门子S120控制器模块6SL3320-1TG38-8AA3,供应,电子、电工,工控系统及装备
西门子S120控制器模块6SL3320-1TG38-8AA3 西门子S120控制器模块6SL3320-1TG38-8AA3
上海隆彦自动化设备有限公司(西门子代理商) 联系人 李 工 |
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上海隆彦自动化设备有限公司主要经营: 西门子PLC模块,s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子交换机,西门子工控机,西门子V80伺服系统,西门子V90伺服系统,西门子DP总线,西门子总线连接器
根据实际应用情况,SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案,那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来,它们具有西门子产品**的特点:全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益:在进行工程组态/组态和编程时,使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金!
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识,所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣,那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外,SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术,提高了软件的功能性,可以有效的缩短工程组态时间,并降低成本。
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW,还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
它可以完全集成到任何自动化环境中
可以用模块方式扩展——从标准应用到高性能解决方案
通过并联**高可扩展到 18000A
额定供电电压 400V到 950V
通过对所有设置全部实现电子方式的参数化缩短了试运行时间
统一的操作员控制体系
SIMOVERT MASTERDRIVES 超紧凑型
SIMOVERT MASTERDRIVES 是交流变频器。它们可将交流电机转变为高精度可变速驱动器。此系列驱动器在全球范围内通用,适用于 230 - 690 V 范围内的全部供电电压,并且进行了全球范围的认证。
SIMOVERT MASTERDRIVES 是一个变频器系统。它们是一种模块化的单元系列,可**满足每一种应用要求,并可在所有工业领域内使用。它们拥有可满足各种要求的**闭环控制:SIMOVERT MASTERDRIVES VC 采用频率控制和矢量控制,而 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 采用适用于极高动态性能的伺服控制。 极为节省空间的电源
西门子具有超紧凑设计的 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器完美适合需要在极小空间内提供极高额定功率的所有应用。这个变频器系统现已通过逆变器(直流转交流装置)进行扩展,功率高达 37 kW (50 HP)。
请阅读或订购我们的市场营销资料。
SIMOVERT MASTERDRIVES 经过设计,已进行**的统一:它们拥有统一的操作员控制方式,可根据需要进行组合,甚至可带有具有不同控制方式的单元,并且在设计上也是统一的。不管是单个驱动器还是多电机驱动器,它们始终会以系统模块的形式提供**解决方案。
功能特点
可进行模块化扩展:使用操作员控制面板、终端扩展模块、制动模块、输入和输出滤波器
转速和转矩精度较高
具有优异的动态性能
在低转速下具有极平稳的运行特性
具有较高过载能力
具有较高功率密度
具有**性价比
可使用 PATH 方便、友好地进行组态
输出范围
0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)
2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SINAMICS G130 内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。
具有较高性能, 可满足各种负载类型的单电机驱动应用。
无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用,因此,无需使用附加实际转速编码器。
SINAMICS G130 可以提供一种经济的驱动解决方案,它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
电源电压: |
输出范围: |
供电系统: |
TN/TT 或 IT |
线路频率: |
47 ~ 63 Hz |
输出频率: |
0 ~ 300 Hz |
控制方法: |
带编码器的闭环矢量控制或 V/f 控制 |
固定频率: |
15 个固定频率加 1 个基本频率,可编程 |
跳跃频率频带: |
4,可编程 |
用户接线排: |
数字量输入/输出 |
通讯接口: |
标配 PROFIBUS DP 接口 |
制动模式: |
制动模式作为系统组件 |
防护等级: |
IP00 |
冷却方式: |
内部风扇(强制空气冷却) |
噪声等级: |
≤ 72 dB (A),50 Hz 电源频率下 |
法规符合性: |
CE, cULus(不久将可供货) |
软件功能: |
- 因电源故障而发生操作中断时可自动重新启动 |
保护功能: |
电机和电源部分的热监视 |
安全功能: |
STO, SS1 (驱动系统的集成安全性功能) |
适宜的电机: |
感应电机 |
SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统.
SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部分组成:
- 功率单元
- 控制单元
控制单元可单独放置,也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽,用于安装控制单元.
通过端子板或PROFIBUS端口轻松实现对变频器的调试和控制。 界面友好的AOP30高级操作面板可进行启动和本地操控。控制模块可通过控制单元上的附加选件进行扩充。
SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 组态举例
西门子S120控制器模块6SL3320-1TG38-8AA3
PLC调试的主要内容和步骤
1.输入程序
2.检查电气线路
3.模拟调试
模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试,也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试,例如关闭主轴强电空开,那么调试中即使PLC动作有误,由于主轴电动机不会实际运转,所以也不会引起事故。
4.运行调试
5.非常规调试,验证安全保护和报警的功能
这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试,以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。
6.安全检查并投入考验性试运行
位元件←其状态或为0或为1 字元件←可看成是16个连号的位元件
PLC内部的软件型虚拟继电器有:输入继电器Xp、输出继电器Yp、辅助继电器Mn、定时器Tn、计数器Cn、状态继电器Sn等。编号p——逢8进1,编号n——逢10进1。
一、输入继电器Xp——编号p逢8进1
二、输出继电器Yp——编号p逢8进1
三、辅助继电器Mn ——编号n逢10进1
读写西门子S7-214的实时时钟的举例
怎样读和写S7-214的实时时钟?
下面这个程序示例涉及到关于实时时钟的两种特殊指令:读和写日期及时钟时间。为了进行这些操作,需要有如下结构的8字节缓冲区:
为了读或写方便,这些数据用BCD码存储。当操作开关10.0为1时,就将预定日期和时间写入实际时钟。为了显示当前的秒值,将其值拷贝到输出字节QB0。当10.1=1时,则用BCD码显示;当10.1=0时,则用二进制码显示。
例程:
程序框图
程序和注释
通过按输入开关10.0可调用子程序0。这个子程序按照要求的日期和时问,预先将其值置入VB100到VB107这8个字节,然后用TODW指令,将此设置传送给实时时钟。
每个周期都读出实时时钟的值,这些数据以BCD码形式(4位代表0至9的数字)存储在VB400到VB407这8个字节中。如果输入10.1为1,这些值就被自接拷贝到输出字节QB0,以供显示。
如果输入开关10.1为0,将数据定VW404拷贝到VW204,再将包含分钟值的VB204清零。这一步是必须的,因为把秒值从BCD码形式转换成二进制码形式,只能按字来转换。现时的二进制码的秒值被传输到输出字节QB0,以供显示。
本程序长度为46个字。
PLC节省输出点数的方法
(1)分组输出 如图7所示,当两组负载不会同时工作时,可通过外部转换开关或受PLC控制的电器触点进行切换,使PLC的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。
图7 分组输出
(2)矩阵输出 如图8所示为4×4矩阵输出电路,用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作,只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如,当Y010与Y004同时接通时,KM1得电吸合。应当注意的是:当只有某一行对应的输出继电器接通,各列对应的输出继电器才可以任意接通;或者当只有某一列对应的输出继电器接通,各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此,采用矩阵输出时,必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中,否则将无法控制。
图8 矩阵输出
(3)并联输出 通断状态完全相同的负载,可以并联后共用PLC的一个输出点(要考虑PLC输出点的负载驱动能力)。例如PLC控制的交通信灯,
对应方向(东与西对应、南与北对应)的灯通断规律完全相同,将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。
(4)负载多功能化 一个负载实现多种用途。例如,在传统的继电控制系统中,一个指示灯只指示一种状态。在PLC控制系统中,利用PLC的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮,这样就可以利用一个指示灯表示两种不同的信息,从而节省PLC的输出点。
(5)某些输出信号不进入PLC 系统中某些相对独立、比较简单的部分可以考虑不用PLC来控制,直接采用继电器控制即可。
(6)利用输出点扩展输出点 与利用输出点扩展输入点相似,也可以用输出点分时控制一组输出点的输出内容。例如:在输出端口上接有多位LED7段码显示器时,如果采用直接连接,所需的输出点是很多的。这时可使用图9的电路利用输出点的分时接通逐个点亮多位LED7段码显示器。
在图9所示的电路中,CD4513是具有锁存、译码功能的专用共阴极7图9 输出口扩展输出口
段码显示器驱动电路,两只CD4513的数据输入端A~D共用可编程序控制
器的4个输入端,其中A为**位,D为**高位。LE端是锁存使能输入端,在LE信号的上升沿将数据输入端的BCD数据锁存在片内的寄存器中,并将该数译码后显示出来,LE为低电平时,显示器的数不受数据输入信号的影响。显然,N位显示器所占用的输出点P=4+N。图9中Y004及YOO5分别接通时,输出的数据分别送到上下两片CD4513中。
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
布 尔 指 令 |
|
LD N LDI N LDN N LDNI N |
装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 |
A N AI N AN N ANI N |
与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 |
O N OI N ON N ONI N |
或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 |
LDBx N1,N2 |
装载字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ABx N1,N2 |
与字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
OBx N1,N2 |
或字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDWx N1,N2 |
装载字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
AWx N1,N2 |
与字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
OWx N1,N2 |
或字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDDx N1,N2 |
装载双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ADx N1,N2 |
与双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ODx N1,N2 |
或双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDRx N1,N2 |
装载实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ARx N1,N2 |
与实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ORx N1,N2 |
或实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
NOT |
栈顶值取反 |
EU ED |
上升沿检测 下降沿检测 |
= N =I N |
赋值(线圈) 立即赋值 |
S S_BIT,N R S_BIT,N SI S_BIT,N RI S_BIT,N |
置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 |
传送、移位、循环和填充指令 |
|
MOVB IN,OUT MOVW IN,OUT MOVD IN,OUT MOVR IN,OUT BIR IN,OUT BIW IN,OUT |
字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
BMB IN,OUT,N BMW IN,OUT,N BMD IN,OUT,N |
字节块传送 字块传送 双字块传送 |
SWAP IN |
交换字节 |
SHRB DATA,S_BIT,N |
移位寄存器 |
SRB OUT,N SRW OUT,N SRD OUT,N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
SLB OUT,N SLW OUT,N SLD OUT,N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
RRB OUT,N RRW OUT,N RRD OUT,N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
RLB OUT,N RLW OUT,N RLD OUT,N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
FILL IN,OUT,N |
用指定的元素填充存储器空间 |
STEP7-Mirco/WIN根据PLC类型进行参数检查
在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后,在建立通信或编辑通信设置以前,应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。方法如下:
2 2 菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”。
2 2 在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC”
PLC类型的对话框如图所示。
图 PLC类型的对话框
STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件
s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是**个制表符,后面是子程序或中断程序。
一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。
2 2 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。
数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。
系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
2 2 单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的系统配置。
图1 “系统块”块对话框