西门子6SL3130-6TE23-6AA3 西门子6SL3130-6TE23-6AA3
西门子315KW变频器6SE7036-0EK60 西门子6SE7036-0EK60变频器 西门子315KW变频器 西门子70工程变频器 西门子6SE7036-0EK60现货
___________________________________
【SIEMENS】
上海隆彦电气自动化有限公司
联系人:李 建(销售经理)
手 机:15800846971
Q Q:3192212451
座 机:021-61311951
______________________________________
16SE7016-1EA616.1A 2.2KW
26SE7018-0EA618.0A 3.0KW
36SE7021-0EA6110.2A 4.0KW
46SE7021-3EB6113.2A 5.5KW
56SE7021-8EB6117.5A 7.5KW
66SE7022-6EC6125.5A 11.0KW
76SE7023-4EC6134.0A 15.0KW
86SE7023-8ED6137.5A 18.5KW
96SE7024-7ED6147.0A 22.0KW
106SE7026-0ED6159.0A 30.0KW
116SE7027-2ED6172.0A 37.0KW
126SE7031-0EE6092.0A 45.0KW
136SE7031-2EF60124.0A 55.0KW
146SE7031-5EF60146.0A 75.0KW
156SE7031-8EF60186.0A 90.0KW
166SE7032-1EG60210.0A 110.0KW
176SE7032-6EG60260.0A 132.0KW
186SE7033-2EG60315.0A 160.0KW
196SE7033-7EG60370.0A 200.0KW
206SE7035-1EK60510.0A 250.0KW
216SE7036-0EK60590.0A 315.0KW
226SE7037-0EK60690.0A 400.0KW
DC510-620V 交流逆变器 书本型
236SE7016-1TA616.1A 2.2KW
246SE7018-0TA618.0A 3.0KW
256SE7021-0TA6110.2A 4.0KW
266SE7021-3TB6113.2A 5.5KW
276SE7021-8TB6117.5A 7.5KW
286SE7022-6TC6125.5A 11.0KW
296SE7023-4TC6134.0A 15.0KW
306SE7023-8TD6137.5A 18.5KW
316SE7024-7TD6147.0A 22.0KW
326SE7026-0TD6159.0A 30.0KW
336SE7027-2TD6172.0A 37.0KW
346SE7031-0TE6092.0A 45.0KW
356SE7031-2TF60124.0A 55.0KW
366SE7031-5TF60146.0A 75.0KW
376SE7031-8TF60186.0A 90.0KW
386SE7032-1TG60210.0A 110.0KW
396SE7032-6TG60260.0A 132.0KW
406SE7033-2TG60315.0A 160.0KW
416SE7033-7TG60370.0A 200.0KW
426SE7035-1TJ60510.0A 250.0KW
436SE7036-0TJ60590.0A 315.0KW
446SE7037-0TJ60690.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流单元 书本型
456SE7024-1EB85-0AA041A 15KW
466SE7028-6EC85-0AA086A 37KW
整流单元 装机/装柜型
476SE7031-7EE85-0AA0173.0A 75KW
486SE7032-7EE85-0AA0270.0A 110.0KW
496SE7033-8EE85-0AA0375.0A 160.0KW
506SE7034-6EE85-0AA0463.0A 200.0KW
516SE7036-1EE85-0AA0605.0A 250.0KW
526SE7038-2EH85-0AA0821.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 书本型
536SE7022-1EC85-1AA021A 7.5KW
546SE7024-1EC85-1AA041A 15KW
556SE7028-6EC85-1AA086A 37KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 装机/装柜型
566SE7031-7EE85-1AA0173A 75KW
576SE7032-2EE85-1AA0222A 90KW
586SE7033-1EE85-1AA0310A 132KW
596SE7033-8EE85-1AA0375A 160KW
606SE7034-6EE85-1AA0463A 200KW
616SE7036-1EE85-1AA0605A 250KW
626SE7038-2EH85-1AA0821A 400KW
制动单元 DC510-620V
636SE7018-0ES87-2DA15KW
646SE7021-6ES87-2DA110KW
656SE7023-2EA87-2DA120KW
666SE7028-0EA87-2DA150KW
676SE7031-6EB87-2DA1100KW
686SE7032-7EB87-2DA1170KW
制动电阻 DC510-620V
696SE7018-0ES87-2DC05KW 80 OHMS
706SE7021-6ES87-2DC010KW 40 OHMS
716SE7023-2ES87-2DC020KW 20 OHMS
726SE7028-0ES87-2DC050KW 8 OHMS
736SE7031-6ES87-2DC0100KW 4 OHMS
746SE7032-7ES87-2DC0170KW 2.35 OHMS
无线电干扰抑制滤波器 380V-480V
756SE7021-0ES87-0FB1 12A 0FB1 CLASS B1
766SE7021-8ES87-0FB1 17.5A 0FB1 CLASS B1
776SE7023-4ES87-0FB1 34A 0FB1 CLASS B1
786SE7027-2ES87-0FB172A 0FB1 CLASS B1
796SE7031-2ES87-0FA1120A 0FA0 CLASS B1
806SE7031-8ES87-0FA1186A 0FA0 CLASS B1
816SE7033-2ES87-0FA1320A 0FA1 CLASS B1
826SE7036-0ES87-0FA1600A 0FA1 CLASS B1
836SE7041-0ES87-0FA11000A 0FA1 CLASS B1
进线电抗器 压降为2% 380V-480V
844EP3200-1US6.3A
854EP3400-1US11.2A
864EP3400-2US9.1A
874EP3500-0US16A
884EP3600-4US18A
894EP3600-5US28A
904EP3700-2US35.5A
914EP3700-5US40A
924EP3800-2US50A
934EP3800-7US63A
944EP3900-2US80A
954EP4000-2US100A
964EP4000-6US125A
974EU2452-2UA00-0A160A
984EU2552-4UA00-0A200A
994EU2552-5UA00-0A250A
1004EU2552-8UA00-0A224A
1014EU2752-0UB00-0A280A
1024EU2752-7UA00-0A315A
1034EU2752-8UA00-0A400A
1044EU3052-5RA00-0A560A
1054EU3052-6RA00-1B630A
1064EU3652-8RA00-0A720A
SIMOREG MD装机选件
107C11/13/14/15/16/17SBP脉冲编码信号处理板,插入槽A/C/D/E/F/G中
108G21/23/25/27CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板,插入A/C/E/G中
109G41/43/44/45/46/47SIMOlink板SLB,插入槽A/C/D/E/F/G中
110G61/63/64/65/66/67EB1端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
111G71/73/74/75/76/77EB2端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
112G91/93/95/97PROFIBUS通讯板CBP2,插入槽A/C/E/G中
113K01,K02ADB适配板,插入位置2,3
114K11LBA数据总线适配器,装入电子箱中
115K80安全断电,用于尺寸J到Q的变频器和逆变器
116L03对于J到Q,在使用无线电滤波器时,接地抗干扰
117M20IP20面板,尺寸G可装在墙上
118M20IP20面板,尺寸F可装在墙上
119M20IP20面板,尺寸E可装在墙上
电子选件
1206DD1606-0AD1T400工艺板,包括硬件手册,德语/英语
1216DD1684-0GF0T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米
1226DD1842-0AA1带标准卷绕软件的T400,不含手册
1236DD1842-0AB1带标准角同步软件的T400,不含手册
1246DD1842-0AD1带标准横剪/剪切控制软件的T400,不含手册
1256SE7090-0XX84-0BA0TSY同步板
1266SE7090-0XX84-0BC0SCB1接口板
1276SE7090-0XX84-0BD1SCB2接口板
1286SE7090-0XX84-2FK0OP1S,操作面板
1296SE7090-0XX84-3DB0DTI数字测速机接口板,含简短说明
1306SE7090-0XX84-3DF0ATI数字测速机接口板,含简短说明
1316SE7090-0XX84-3EA0SCI1接口板,模拟量及开关量
1326SE7090-0XX84-3EF0SCI2接口板,开关量
1336SE7090-0XX84-4HA0LBA数据总线适配器
1346SX7005-0AA00接口转换器:RS232-485包括安装件,电源接线 1AC 115/230V
1356SX7005-0AB00PMU-PC,连接电缆3米
1366SX7010-0AA00A OP1S,适配器,包括5米电线
1376SX7010-0AA10A PMU,适配器,包括2米电线
1386SX7010-0AB03PMU-OP1S,连接电缆3米
1396SX7010-0AB05PMU-OP1S,连接电缆5米
1406SX7010-0EJ00VSB电压识别板
1416SX7010-0FA00SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明
1426SX7010-0FF05PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明
1436SX7010-0FG00CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板附件,含简短说明
1446SX7010-0FJ00SIMOlink板SLB,附件,含简短说明
1456SX7010-0KA00ADB适配板
1466SX7010-0KB00EB1端子扩展板,附件,含简短说明
1476SX7010-0KC00EB2端子扩展板,附件,含简短说明
其它选件
1486SE7090-0xA87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸A
1496SE7090-0xB87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸B
1506SE7090-0xC87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸C
1516SE7090-0xD87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸D
1526SE7090-0xE87-3AC0IP20面板,尺寸E,带附件
1536SE7090-0xF87-3AC0IP20面板,尺寸F,带附件
1546SE7090-0XG87-3AC0IP20面板,尺寸G,带附件
1556SE7090-0XX87-3CB0用于30mm和40mm母线的母线支架,含安装手册
1566SE7090-0XX87-3CD0用于50mm和60mm母线的母线支架,含安装手册
1576SE7085-0QX60矢量控制使用大全,中文
SEDL List-Price FY08/09 for MC product
MLFBDescriptionL-price_FY08/09_RMBVendor
6SE7016-1EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 2.2KW 13,715
6SE7018-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 3KW 14,929
6SE7021-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 4KW 16,434
6SE7021-3EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 5.5KW 18,691
6SE7021-8EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 7.5KW 21,700
6SE7022-6EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 11KW 26,965
6SE7023-4EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 15KW 33,042
6SE7023-8ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 18.5KW 38,307
6SE7024-7ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 22KW 42,647
6SE7026-0ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 30KW 53,005
6SE7027-2ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 37KW 60,759
6SE7016-1TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 2.2KW 13,541
6SE7018-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 3KW 14,698
6SE7021-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 4KW 16,029
6SE7021-3TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 5.5KW 18,344
6SE7021-8TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 7.5KW 21,063
6SE7022-6TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 11KW 25,751
6SE7023-4TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 15KW 30,148
6SE7023-8TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 18.5KW 36,629
6SE7024-7TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 22KW 40,506
6SE7026-0TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 30KW 49,823
6SE7027-2TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 37KW 56,882
6SE7031-0EE60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 45KW 67,203
6SE7031-2EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 55KW 74,852
6SE7031-5EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 75KW 84,140
6SE7031-8EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 90KW 99,985
6SE7032-1EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 110KW 119,654
6SE7032-6EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 132KW 138,230
6SE7033-2EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 160KW 155,167
6SE7033-7EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 200KW 174,836
6SE7026-0HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 55KW 86,080
6SE7028-2HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 75KW 96,761
6SE7031-0HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 90KW 114,983
6SE7031-2HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 110KW 137,602
6SE7031-5HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 132KW 158,965
6SE7031-7HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 160KW 178,442
6SE7032-1HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 200KW 201,061
6SE7031-0TE60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 45KW 60,646
6SE7031-2TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 55KW 67,749
6SE7031-5TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 75KW 76,491
6SE7031-8TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 90KW 90,696
6SE7032-1TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 110KW 108,180
6SE7032-6TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 132KW 124,571
6SE7033-2TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 160KW 139,869
6SE7033-7TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 200KW 148,611
6SE7026-0WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 55KW 77,911
6SE7028-2WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 75KW 87,965
6SE7031-0WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 90KW 104,300
6SE7031-2WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 110KW 124,407
6SE7031-5WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 132KW 143,257
6SE7031-7WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 160KW 160,849
6SE7032-1WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 200KW 170,903
6SE7018-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 5KW 5,283
6SE7021-6ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 10KW 6,076
6SE7023-2ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 20KW 7,870
6SE7028-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 50KW 10,243
6SE7031-6EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 100KW 16,550
6SE7032-7EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 170KW 25,808
6SE7025-3HS87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 50KW 10,581
6SE7032-1HB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 200KW 30,544
6SE7018-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 5KW 1,771
6SE7021-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 10KW 2,772
6SE7023-2ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 20KW 4,121
6SE7028-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 50KW 7,152
6SE7031-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 100KW 13,048
6SE7032-7ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 170KW 27,950
6SE7025-3HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 50KW 8,224
6SE7032-1HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 200KW 32,143
6SE7021-0ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 12A, CLASS B1 2,489
6SE7021-8ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 17.5A, CLASS B1 3,067
6SE7023-4ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 34A, CLASS B1 4,427
6SE7027-2ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 72A, CLASS B1 6,192
6SE7031-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 120A, CLASS A1 6,828
6SE7031-8ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 186A, CLASS A1 10,590
6SE7033-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 320A, CLASS A1 17,707
6SE7016-1EA87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 6.1A 7,697
6SE7021-0EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 10.2A 9,721
6SE7021-8EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 17.5A 13,599
6SE7022-6EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 25.5A 17,418
6SE7023-4EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 34A 21,816
6SE7024-7ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 47A 27,718
6SE7027-2ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 72A 30,669
6SE7031-0EE87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 92A 39,870
6SE7031-5EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 146A 61,337
6SE7031-8EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 186A 74,646
6SE7032-6EG87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 260A 106,472
6SE7016-2FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 6.1A 10,184
6SE7021-5FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 17.5A 10,994
6SE7022-2FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 25.5A 13,367
6SE7023-4FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 34A 14,756
6SE7024-7FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 47A 16,839
西门子6SL3130-6TE23-6AA3
SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍
概述
本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器,可以从0计到255,这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1,则程序减计数;如果将输入10.0置为0,则程序加计数。
如果输入10.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。
例图
程序框图
程序和注解
本程序是一个输入/输出中断程序的范例,计数器从0计到255。如果输入10.0为0,则程序加计数;如果输入10.0为1,则程序减计数。
本程序包括以下三个程序:
Main (主程序) 初始化和计数
INT0 (中断程序0) 输入10.0为1时,减计数。
INT1 (中断程序1) 输入10.0为0时,加计数。
本程序长度为32个字
//标题:事件中断
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和计数程序。
//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态,决定计数方向为加或减计数。
//当输入10.0山0变为1时,产生中断事件0,激活中断程序0 (INT0)。
//中断程序0将存储器位M0.0置成1,导致主程序减计数。
//当输入10.0山1变为0时,产生中断事件1,激活中断程序1 (INT1)。
//中断程序1将存储器位M0.0置成0,导致主程序加计数。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
|
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1,1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
|
//仅首次扫描时,SM0.1才为1,进行以下初始化
//将计数累加器ACO清Oa
//允许中断。
//输入10.0为上升沿时激活事件中断0
//输入10.0为上升沿时激活事件中断1
//如果存储器的标志位M 0.0为0状态
//且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算累加器ACO加1
|
LD
AB<=
A
EU
DECW
|
M0.0
16#1,AC0
SM0.5
ACO
|
//如果存储器的标志位M 0.0为1状态
//且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于
//且0.5秒脉冲
//且上升沿
//那么计算器累加器ACO减1
|
LD
MOVB
MEND
|
SM0.0
AC0, QB0
|
// SM0.0总是1。
//在输出端00.0至00.7显示ACO的当前计数值。
//主程序结束。
|
//******中断程序0******
//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成
//此情况下程序减计数。
//
INT 0 //中断事件0减计数。
S M0.0,1 //将存储器的标志位M0.0置成
RETI //中断程序0结束。
//******中断程序1******
//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa
//此情况下程序增计数。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中断事件1加计数。
//将存储器的标志位M0.0置成O。
//中断程序1结束。
请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。
PLC控制系统中电气控制原理图的设计及绘制
电气控制原理图是根据所要达到的控制过程需要的控制信号和被控制设备及控制要求绘制出来的,因此,绘制电气控制原理图首先要分析控制过程和控制要求,然后按一定的步骤来完成。设计PLC的电气控制原理图,首先要了解输入输出信号的性质和相关要求,然后再根据所选用的PLC来合理地安排输入输出地址,**后才能完成电气原理图的设计。
1)输入/输出点数
根据要实现的具体工作过程和控制要求理清有哪些输入量,需要控制哪些对象,输入量的个数即所需要的输入点数,需要控制的对象所需要的信号数即所需要的输出点数。
2)PLC的输入输出地址分配表
输入输出地址分配表是根据控制要求中需要的输入信号和所要控制的设备来确定PLC的各输入输出端子分别对应哪些输入输出信号或设备所列出的表。如表1所示为PLC控制的四路抢答器的I/O地址分配表。
表1 控制四路抢答器的PLC I/O地址分配表
输 入
|
输 出
|
序号
|
说明
|
地址编号
|
序号
|
说明
|
地址编号
|
1
|
抢答按钮1
|
X0
|
1
|
蜂鸣器
|
Y0
|
2
|
抢答按钮2
|
X1
|
2
|
**组指示灯
|
Y1
|
3
|
抢答按钮3
|
X2
|
3
|
第二组指示灯
|
Y2
|
4
|
抢答按钮4
|
X3
|
4
|
第三组指示灯
|
Y3
|
5
|
复位按钮
|
X4
|
5
|
第四组指示灯
|
Y4
|
6
|
开始按钮
|
X5
|
6
|
|
|
I/O地址分配表一般要根据输入输出信号的信息和相关要求及所选用的PLC型号来进行分配,关于输出信号,需要了解所控制的设备的电源电压和工作电流,然后按照所需电源的不同进行分组。如YL-235A光机电一体化实训装置中所用的PLC为FX2N-48MR型,它的输出分为五组,其中有四组是四个输出端共用一个COM端,有一组是八个输出端共用一个COM端。
3)绘制电气控制原理图的要求
在绘制电气控制原理图时,首先要求整体布局合理,一般是左边为输入回路,右边为输出回路,或者下边为输入回路,上边为输出回路,主要控制元件位于中间位置;其次要求所画原理图正确;再次所用元器件的图形符号应符合中华人民共和国国家标准,要求对所用元件进行标注和说明,并对所有连线进行编号。
PLC的硬件上主机、I/O扩展机及外部设备的主要类型介绍
PLC由哪几部分硬件组成?
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
(1)主机包括:微处理器(MPU)。常用的微处理器有:Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有:8039、8031、M6801。
存储器:PLC的存储器用于存储程序和数据,一般采用ROM或EPROM。
I/O接口:I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件,用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
(2)电源:电压范围在160VAC-260VAC。
(3)输入/输出模块:用于调理输入输出信号,对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块,交流开关量输入模块,直流开关量输出模块,交流开关量输出模块。
(4)功能模块:包括A/D模块和D/A模块,温度传感器模块,高速计数模块,PID模块,远程I/O模块,通讯模块。
(5)扩展口
(6)编程器
(7)其他外设:打印机,显示器。
PLC的中央处理器(CPU 一般由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。
与一般的计算机一样,CPU是整个PLC的控制中枢,它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的进行工作。CPU主要完成下述工作:
(1)接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。
(2)用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据,并存入输入映像寄存器或数据存储器中。
(3)诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
(4) PLC进入运行状态后,执行用户程序,完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号,以完成用户指令规定的各种操作。
(5)响应各种外围设备(如编程器、打印机等)的请求。
PLC采用的CPU随机型不同而不同, 目前,小型PLC为单CPU系统,中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前,PLC通常采用的微处理器有三种:通用微处理器、单片微处理器(即单片机)、位片式微处理器。
485通信是否要接地?应如何接地?
据长期从事该项技术工作的同志讲:①RS485通信短距离(800m以内)的一般可使用无屏蔽的普通双绞线②干扰较重时可使用带屏蔽层的双绞线(屏蔽层空悬/或只一端接地——要与“强电地”特别是“变频器地”分开)③信号地一般空悬(不接线),如果接地不好反而不能正常通信。
多数网友也是以上这个意见。但也有部分网友认为:应将互联设备共地;否则,如果接收端有较高共模输入,就有可能损坏接收端器件。
多数情况下,连接RS-485通信链路时只需简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端分别连在一起,而将信号地空悬——这种连接方法在许多场合是能正常工作的,但应注意以下两个问题:
(1)共模干扰问题:RS-485接口采用差分方式接收输入信号,并不需要相对于某个参照点来检测信号,系统只需检测两根输入线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了接收器有一定的共模电压范围,RS-485接收器共模电压范围为-7~+12V,只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。当通信线路中共模电压超出该范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。
(2)电磁辐射问题:驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通道,如果没有一个低阻的返回通道(信号地),就会以辐射的形式返回源端,整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
1. 输出方式的选择
开关量输出模块有三种输出方式:继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。继电器输出的价格便宜,既可以用于驱动交流负载,又可用于直流负载,而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小,同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但它属于有触点元件,其动作速度较慢、寿命短,可靠性较差,因此,只能适用于不频繁通断的场合。当用于驱动感性负载时,其触点动作频率不超过1Hz。
对于频繁通断的负载,应该选用双向晶闸管输出或晶体管输出,它们属于无触点元件。但双向晶闸管输出只能用于交流负载,而晶体管输出只能用于直流负载。
2.输出接线方式的选择 按PLC的输出接线方式的不同,一般有分组式输出和分隔式输出两种,
如图5-16所示。
分组式输出是几个输出点为一组,共用一个公共端,各组之间是分隔的,可分别使用不同的电源。而分隔式输出的每一个输出点有一个公共端,各输出点之间相互隔离,每个输出点可使用不同的电源。主要应根据系统负载的电源种类的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出,也有分隔式输出。
3.输出电流的选择
输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于负载的额定电流。用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流。如果实际负载电流较大,输出模块无法直接驱动,可增加中间放大环节。
4.同时接通的输出点数量
选择输出模块时,还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。如一个220V/2A的8点输出模块,每个输出点可以通过2A的电流,但输出公共端允许通过的电流不是16A(8X2)通常要比此值小得多。一般来说,同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60%。
5.输出的**负载电流与负载类型、环境温度等因素的关系
表1为FX系列PLC的输出技术指标,它与不同的负载密切相关。另外,双向晶闸管的**输出电流随环境温度升高会降低,在实际使用中也应注意。
西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
4. 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其**的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例
图为单流程的应用示例,
机械手将工件从 A 工位送到 B 工位
的动作图和状态转移图
( 1 )手动操作
这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。
(2)半自动单循环运行
① 用手动操作将机械移至原点位置,然后按动起动按钮 X26 ,动作状态从 S5 向 S20 转移,下降电磁阀的输出 Y0 动作,接着下限位开关 X1 接通。
② 动作状态 S20 向 S21 转移,下降输出 Y0 切断,夹钳输出 Y1 保持接通状态。
③ 1 秒后定时器 T0 动作,转至状态 S22 ,上升输出 Y2 动作,不久到达上限位, X2 接通,状态转移。
④ 状态 S23 为右行,输出 Y3 动作,到达右限位置, X3 接通,转为 S24 状态。
⑤ 转至状态 S24 ,下降输出 Y0 再次动作,到达下限位置, X1 立即接通,接着动作状态由 S24 向 S25 转移。
⑥ 在 S25 状态,先将保持夹钳输出 Y1 复位,并启动定时器 T1 。
⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ,上升输出 Y2 动作。
⑧ 到达上限位置 X2 接通,动作状态向 S27 转移,左行输出 Y4 动作。一旦到达左限位置, X4 接通,动作状态返回 S5 ,成为等待再起动的状态。