新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，**程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。

性能

没有**，只有更快！SIMATIC S7-1500卓越的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为**，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线

新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的**处理。

通信

SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。

其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。

通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。

集成 Web Server

无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。

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PLC的机型选择基本原则

 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争**的性能价格比。

 

1．合理的结构型式

 

整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。

 

2．安装方式的选择

 

根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。

 

3．相当的功能要求

 

一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。

 

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或**PLC。但是中、**PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

 

4．响应速度的要求

 

PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有**响应模块和中断输入模块的PLC等。

 

5．系统可靠性的要求

 

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

 

6．机型统一

 

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题：

 

（l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

 

（2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

 

（3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

S7-200PLC 数据转换指令

  数据转换指令

名称	指令格式 （语句表）	功能	操作数
数据类型转换指令	BTI IN，OUT	将字节输入数据IN转换成整数类型，结果送到OUT，无符号扩展	IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
	ITB IN，OUT	将整数输入数据IN转换成一个字节，结果送到OUT。输入数据超出字节范围（0~255）则产生溢出	IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
	DTI IN，OUT	将双整数输入数据IN转换成整数，结果送到OUT。	IN：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
	ITD IN，OUT	将整数输入数据IN转换成双整数（符号进行扩展），结果送到OUT	IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
	ROUND IN，OUT	将实数输入数据IN转换成双整数，小数部分四舍五入，结果送到OUT	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 在ROUND指令中IN还可以是HC
	TRUNC IN，OUT	将实数输入数据IN转换成双整数，小数部分直接舍去，结果送到OUT
	DTR IN，OUT	将双整数输入数据IN转换成实数，结果送到OUT	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数
	BCDI OUT	将BCD码输入数据IN转换成整数，结果送到OUT。IN的范围为0~9999	IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 AC和常数
	IBCD OUT	将整数输入数据IN转换成BCD码，结果送到OUT。IN的范围为0~9999
编码译码指令	ENCO IN，OUT	将字节输入数据IN的**有效位（值为1的位）的位号输出到OUT指定的字节单元的低4位	IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
	DECO IN，OUT	根据字节输入数据IN的低4位所表示的位号将OUT所指定的字单元的相应位置1，其它位置0	IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，AC，*VD，*AC，*LD
段码指令	SEG IN，OUT	根据字节输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，结果输出到OUT，OUT的**高位恒为0	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数
字符串转换指令	ATH IN，OUT，LEN	把从IN开始的长度为LEN的ASCⅡ码字符串转换成16进制数，并存放在以OUT为首地址的存储区中。合法的ASCⅡ码字符的16进制值在30H~39H，41H~46H之间，字符串的**长度为255个字符	IN，OUT，LEN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD LEN还可以是AC和常数

西门子PLC控制系统设计的几个步骤

（一）决定系统所需的动作及次序。

    当使用可编程控制器时，**的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

(1)  **步是设定系统输入及输出数目。

(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）对输入及输出器件编号

    每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个**的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

    根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

（四）将梯形图转化为程序

    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

（六）编程及设计控制程序。

（七）测试控制程序的错误并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循环指令概述

1、功能：STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方；向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。

2、分类：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W

双字左移指令SHL_DW

双字右移指令SHR_DW

整数右移指令SHR_I

双整数右移指令SHR_DI

循环指令：双字左循环指令ROL_DW

双字右循环指令ROR_DW

二、指令功能

1、移位指令功能

2、循环指令功能

S7 PLC画出梯形图的步骤与规则

 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

    梯形图设计规则

（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的**上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点**多的并联回路放在梯形图的**左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边。

利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端子，可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程接口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图，在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位置。如下图所示：

图1网络连接器

带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口。                            

     在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太网通讯、调制解调器通讯、无线以太网通讯，

电气原理图设计的四个基本步骤

电气原理图设计的基本步骤是：
（l）根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。
（2）设计出原理框图中各个部分的具体电路。设计时按主电路、控制电路、辅助电路、联锁与保护、总体检查反复修改与完善的先后顺序进行。
（3）绘制总原理图。
（4）恰当选用电器元件，并制订元器件明细表。
设计过程中，可根据控制电路的简易程度适当地选用上述步骤。

1）光电式传感器的外形结构

光电传感器的种类很多，应用场合也各不相同，外形结构更是多种多样。图1所示是部分光电传感器的外形结构图。

2）光电传感器的应用

它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。图3所示为光电传感器在实际生活中的应用实例。

西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序

分析：查表2可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序如图1所示。

 

梯形图（主程序）

 

图1 

语句表

LD SM0.1       //首次扫描时

ATCH INT_0 2   //将INT_0 和EVNT2连接

ENI            //并全局启用中断

LD SM5.0       //如果检测到I/O错误

DTCH 2        //禁用用于I0.1的上升沿中断

（本网络为选项）

LD M5.0       // 当M5.0=1时

DISI          //禁用所有的中断

 

表2 S7-200 PLC中断事件及优先级

优先级分组	组内优先级	中断事件号	中断事件说明	中断事件类别
通信中断	0	8	通信口0：接收字符	通信口0
	0	9	通信口0：发送完成
	0	23	通信口0：接收信息完成
	1	24	通信口1：接收信息完成	通信口1
	1	25	通信口1：接收字符
	1	26	通信口1：发送完成
I/O中断	0	19	PTO 0脉冲串输出完成中断	脉冲输出
	1	20	PTO 1脉冲串输出完成中断
	2	0	I0.0上升沿中断	外部输入
	3	2	I0.1上升沿中断
	4	4	I0.2上升沿中断
	5	6	I0.3上升沿中断
	6	1	10.0下降沿中断
	7	3	I0.1下降沿中断
	8	5	I0.2下降沿中断
	9	7	I0.3下降沿中断
	10	12	HSC0当前值=预置值中断	高速计数器
	11	27	HSC0计数方向改变中断
	12	28	HSC0外部复位中断
	13	13	HSC1当前值=预置值中断
	14	14	HSC1计数方向改变中断
	15	15	HSC1外部复位中断
	16	16	HSC2当前值=预置值中断
	17	17	HSC2计数方向改变中断
	18	18	HSC2外部复位中断
	19	32	HSC3当前值=预置值中断
	20	29	HSC4当前值=预置值中断
	21	30	HSC4计数方向改变
	22	31	HSC4外部复位
	23	33	HSC5当前值=预置值中断
定时中断	0	10	定时中断0	定时
	1	11	定时中断1
	2	21	定时器T32 CT=PT中断	定时器
	3	22	定时器T96 CT=PT中断

全自动洗衣机的控制PLC程序设计

一 程序设计要求

(1)    水位控制[高水位           25s

           [中水位进水        15s

           [低水位进水        10s

(2)    程序选择 [全程序

       [简易程序

(3)    全程序过程

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

 |            循环三次                            ︳

 |<----------------------------------------------------------------------︳

 

(4)    简易过程

进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止

 |            循环二次                            ︳

 |<----------------------------------------------------------------------︳

 

 

①     I/O分配

②     梯形图

③     软盘

 

 

 

进水阀(Y0)

排水阀(Y1)

电机正反转(Y1,Y2)

脱水(Y4)

 

 

 

 

 

二 I/O分配图

 

起动                                         进水

水位(高)                                      排水

水位(中)                                     电机正转

水位(低)                                     电机反转

全程序                                       脱水

简易程序

 

 

 

 

二 状态转换图

(见附录一)

 

三 梯形图

(见附录二)

分析如下

1,

初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.

先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.

 

2,

按X04,选择的是全程序.

按X05,选择的是简单程序.

本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.

 

3,

X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.

X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.

X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.

 

4,

状态转入S0后,对C2,C3清零.

并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.

 

 

5,

状态转移到S20,驱动Y0(进水).

当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;

当X3闭合,即M2置1,状态转移S31

当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

 

 

6,

状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.

状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.

状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.

 

7,

状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.

 

8,

状态转移到S23,如果选择的是全程序  (按X04),那么对C0清零.

              如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.

CO非,C1非置1,状态转移到S24.

 

9.

状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.

 

 

10,

状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.

计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.

 

 

11,

状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.

如果选择的是全程序  (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.

 

 

12,

状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.

 

 

 

13,

状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.

如果选择的是全程序  (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.

步进阶梯结束.

X6132铣床进给电动机控制线路图分析

（1）原理图

 略。

（2）工作台纵向进给操纵机构图

 

（3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图

（4）工作原理分析

条件：  将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，接触器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。

①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析 

先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。

表3-1  圆工作台转换开关SA3触点通断情况

由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。

向右运动步骤：

工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转，拖动工作台向右移动。

向右进给的控制回路是：

9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。

向左运动步骤：

将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动。

向左进给的控制回路是：

9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。

当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，接触器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。

终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。

②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析

条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。

 

 

操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。

向下或向前控制步骤：

条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。

向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。

向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。

向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。

向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。

向下、向前控制回路是：

6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。

向上、向后控制回路是：

6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。

当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，接触器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。

总结：

向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。

向前、后进给时，SQ7闭合→YC4得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。

向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。

向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。

③工作台的**移动 

为什么要**移动？为了缩短对刀时间

**移动的控制电路如图3-14所示。

主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄指定的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下**移动按钮SB3或SB4→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点（102-108）断开→进给电磁离合器YC2失电。

同时KM4常开触点（102-107）闭合→电磁离合器YC3通电，接通**移动传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄指定的方向**移动。当松开**移动按钮SB3或SB4→接触器KM4因线圈断电→**移动电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续移动。

④进给变速冲动 

为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。

变速过程分析：

条件：先起动主轴电动机M1，使接触器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。

过程分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度，**后将变速盘往里推。在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，接触器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。

变速冲动的控制回路是：

6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。

⑤圆形工作台时的控制

圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。

圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。

 

条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。

条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。

按下主轴起动按钮SB5或SB6→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能接触器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。

圆工作台的控制回路是：

6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。

⑥进给的联锁 

a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁

为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。

联锁的实现方法：在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。

b．工作台不能几个方向同时移动

为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同进给容易造成事故。

联锁的实现方法：由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。

将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制接触器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。

c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位

为什么设置这样的联锁？为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给移动。

联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的移动。

d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 

联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中，

当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可旋转，圆工作台方可转动。