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西门子S120控制器模块6SN1111-0AA00?0BA1 西门子S120控制器模块6SN1111-0AA00?0BA1
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西门子S120控制器模块6SN1111-0AA00?0BA1
用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间
怎样用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间呢?
本例程序的目的是记录一台设备(制动器、开关等)运行的时间,以下前提必须满足:当设备运行时,必须给输入I0.0提供24V信号;当设备小工作时小提供电压。
当提供输入信号时,开始测量时问。如果没有输入信号,那么就中断时问的测量,自到重新提供输入信号为止,测量到的小时数存在字VWD中,分钟数存在字VW2中,秒数存在VW4中。
程序框图
程序和注释
程序**个扫描周期调用子程序1。在子程序1中,设定计时器丁5为1秒的运行时间,当达到1秒时,计时器位“T5”被置1,同时,秒计数标志VW4增加1,并将计时器位“T5”复位。因此,计时器能在下一周期立即重新启动。
当秒计数标志达到60时,分钟计数标志VW2增加1,秒计数标志VW4被置为0.
当分钟计数标志达到60时,小时计数标志VW0增加1,分钟计数标志被置为0。子程序结束。
主程序结束的**后一行用二进制来显示当前的秒数,用输出端的LED显示。
本程序长度为35个字。
梯形图程序设计的常用方法——转换法梯形图设计的应用举例
图5是两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图,将其转化为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。
图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图
1) 分析动作原理
按SB1,KM1得电并自锁,电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电,经5秒延时后KM2得电并自锁,电动机M2转动;按SB2,KM1、KM2失电,两台电动机停止。
2) 确定输入/输出信号。
根据上述分析,输入信号有SB1、SB2、FR1、FR2,输出信号有KM1、KM2,并且可设对应关系如下:SB1-X1,SB2-X2,FR1-X3,FR2-X4,KM1-Y1,KM2-Y2。
3) 画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。
图6外部节线图 图7梯形图
a 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是**方便的一种编程方法。
b 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
c 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,**后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
d 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
PLC程序设计的逻辑法简介及设计步骤
逻辑法:就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示。
(1) 基本方法:用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系,即梯形图中常开触点用原变量(元件)表示,常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。触点(变量)和线圈(函数)只有两个取值“1”与“0”,1表示触点接通或线圈有电,0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示,触点并联用逻辑“或”表示,其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示,他们的对应关系如下表所示。
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑“与”
M0=X1.X2
“与”运算式
M0=X1.X2---Xn
逻辑“或”
M0=X1+X2
“或/与”运算式
逻辑“非”
“与/或”运算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4)
(2) 设计步骤:
1) 通过分析控制要求,明确控制任务和控制内容;
2) 确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T),画出PLC的外部接线图;
3) 将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点),分析触点与线圈的逻辑关系,列出真值表;
4) 写出逻辑函数表达式;
5) 根据逻辑函数表达式画出梯形图;
6) 优化梯形图
S7-200在钢铁行业大电流配电控制系统中的应用
性能稳定的PROFIBUS-DP总线方式。工控机采用西门子原装工控机。
三个正泰智能断路器配备ST-DP智能转换模块,对各参数实现实时采集和控制。
WICC的报表和报警及时和历史地反映给操作者。
S7-200控制控制30个小型断路器,通过EM277挂到DP总线。
补充:其中本系统中的工业计算机可以用本公司同系列的研华产品。
PLC可以采用本公司的三菱FX系列。
上位机可采用本公司具有雄厚技术力量的开物2000组态。