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西门子S120控制器模块6SL3121-2TE13-0AA4
PLC的常规维护及故障排除的方法
1、常规检查与维护
2、外部故障的排除方法
1)总体检查
2)电源故障检查
3)运行故障检查
4)输入输出故障检查
5)外围环境的检查
6)故障的处理
3、内部错误的故障诊断
1)故障诊断的基本方法
2)利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断
3)错误处理组织块
基本组成可归为四大部件: 中央处理单元(CPU板)——控制器的核心
输入部件 (I/O部件)——连接现场设备与CPU之间
输出部件 的接口电路
电源部件——为PLC内部电路提供能源
整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内
模块式结构的PLC——各部件独立封装,称为模块,通过机架和总线连接而成
I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合
另外,还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内
PLC的基本组成框图:
西门子PLC S7-200支持的波特率和设备的缺省地址
数据通过网络传输的速度是波特率,其单位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据是多少。例如,19.2Kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率,网络的**高波特率取决于连接在该网络上的波特率**的设备。
下面是西门子PLC S7-200支持的波特率。
表1 S7-200支持的波特率
网络 |
波特率 |
标准网络 |
9.6K到187.5K |
使用EM277 |
9.6K到12M |
自由端口 |
1200到115.2K |
在网络中要为每一个设备指定一个**的地址. **的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7-200支持的网络地址为0到126。对于有两个通讯口的S7-200,每一个通讯口可以有自己的站地址。
下面是西门子PLC S7-200设备的缺省地址。
表2 S7-200设备的缺省地址
S7-200设备 |
缺省地址 |
STEP7-Micro/WIN |
0 |
HMI(TD200,TD或OP) |
1 |
S7-200CPU |
2 |
功能表图中跳步与循环问题
复杂的控制系统不仅I/O点数多,功能表图也相当复杂,除包括前面介绍的功能表图的基本结构外,还包括跳步与循环控制,而且系统往往还要求设置多种工作方式,如手动和自动(包括连续、单周期、单步等)工作方式。手动程序比较简单,一般用经验法设计,自动程序的设计一般用顺序控制设计法。
1.跳步
如图5-34所示用状态器来代表各步,当步S31是活动步,并且X5变为“1”时,将跳过步S32,由步S31进展到步S33。这种跳步与S31S32S33等组成的“主序列”中有向连线的方向相同,称为正向跳步。当步S34是活动步,并且转换条件时,将从步S34返回到步S33,这种跳步与“主序列”中有向连线的方向相反,称为逆向跳步。显然,跳步属于选择序列的一种特殊情况。
图5-34 含有跳步和循环的功能表图
2.循环
在设计梯形图程序时,经常遇到一些需要多次重复的操作,如果一次一次地编程,显然是非常繁琐的。我们常常采用循环的方式来设计功能表图和梯形图,如图5-34所示,假设要求重复执行10次由步S33和步S34组成的工艺过程,用C0控制循环次数,它的设定值等于循环次数10。每执行一次循环,在步S34中使C0的当前值减1,这一操作是将S34的常开触点接在C0的计数脉冲输入端来实现的,当步S34变为活动步时,S34的常开触点由断开变为接通,使C0的当前值减1。每次执行循环的**后一步,都根据C0的当前值是否为零来判别是否应结束循环,图中用步S34之后选择序列的分支来实现的。假设X4为“1”,如果循环未结束,C0的常闭触点闭合,转换条件满足并返回步S33;当C0的当前值减为0,其常开触点接通,转换条件满足,将由步S34进展到步S35。
在循环程序执行之前或执行完后,应将控制循环的计数器复位,才能保证下次循环时循环计数。复位操作应放在循环之外,图5-34中计数器复位在步S0和步S25显然比较方便。
现代工业中生产过程PLC的应用状况
随着计算机技术的飞速发展,PLC(即可编程逻辑编程器的简称)已经进入日常生产、生活的各个方面,PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机,其功能日益强大,已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今,仅有30年的历史,但是得到了异常迅猛的发展,并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。
在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现在生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合,应用更为广泛。在我国,近几年来也有较快发展,并取得一定效果,受到机械工业和铁路部门的重视。
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