描述 引用是两个块之间的连接。在LOGO！8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO！8设备和LOGO！0BA7设备之间组态引用的步骤。

西门子S120控制器模块6SL3121-1TE26-0AA3

PLC梯形图的阅读方法简介

【梯形图】

一般在PLC的程序中，以梯形图形式表示电流方向。

【梯形图的回路符号】

  为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号，

   将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B触点．

 

【什么叫A触点、B触点？】

例：按钮开关

按下后变为OFF

  称为B型触点(BREAK触点)或常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE)

COM端子（共用端子）

按下后变为ON

  称为A型触点(MAKE触点)或常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)

 

【小结】

    在PLC程序的多种方式中．作为具有代表性的梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路而被广泛使用．

【梯形图的绘制步骤】

①画出控制电源母线

②在控制电源母线内连接各触点和输入输出继电器等要素

电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以区别，仅使用打印机可以打印的文字符号．

常用熔断器的种类（图）与选用原则

（1）结构与用途

熔断器的结构一般分成熔体座和熔体等部分。熔断器是串联连接在被保护电路中的，当电路电流超过一定值时，熔体因发热而熔断，使电路被切断，从而起到保护作用。熔体的热量与通过熔体电流的平方及持续通电时间成正比，当电路短路时，电流很大，熔体急剧升温，立即熔断，当电路中电流值等于熔体额定电流时，熔体不会熔断。所以熔断器可用于短路保护。由于熔体在用电设备过载时所通过的过载电流能积累热量，当用电设备连续过载一定时间后熔体积累的热量也能使其熔断，所以熔断器也可作过载保护。常用的熔断器外形如图所示

（2）类型 

RC1A系列熔断器如图（a），它结构简单，由熔断器瓷底座和瓷盖两部分组成。熔丝用螺钉固定在瓷盖内的铜闸片上，使用时将瓷盖插入底座，拔下瓷盖便可更换熔丝。由于该熔断器使用方便、价格低廉而应用广泛。RC1A系列熔断器主要用于交流380V及以下的电路末端作线路和用电设备的短路保护，在照明线路中还可起过载保护作用。RC1A系列熔断器额定电流为5~200A，但极限分断能力较差，由于该熔断器为半封闭结构，熔丝熔断时有声光现象，对易燃易爆的工作场合应禁止使用。

螺旋式RL1如图(b)，RL1系列螺旋式熔断器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等组成。熔管内装有石英沙、熔丝和带小红点的熔断指示器。当从瓷帽玻璃窗口观测到带小红点的熔断指示器自动脱落时，表示熔丝熔断了。熔管的额定电压为交流500V，额定电流为2~200A。常用于机床控制线路（但安装时注意上下接线端接法）。

无填料密封管式熔断器RM10系列如图(C)，由熔断管、熔体及插座组成。熔断管为钢纸制成，两端为黄铜制成的可拆式管帽，管内熔体为变截面的熔片，更换熔体较方便。RM10系列的极限分断能力比RC1A熔断器有所提高，适用于小容量配电设备。

有填料密封管式熔断器RT0系列如图(d)，由熔断管、熔体及插座组成，熔断管为白瓷质的与RM10熔断器类似，但管内充填石英沙，石英沙在熔体熔断时起灭弧作用，在熔断管的一端还设有熔断指示器。该熔断器的分断能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔断器适用于交流380V及以下、短路电流大的配电装置中，作为线路及电气设备的短路保护及过载保护。

（3)熔断器的选择

对熔断器的要求是：在电气设备正常运行时，熔断器不应熔断；在出现短路时，应立即熔断；在电流发生正常变动（如电动机起动过程）时，熔断器不应熔断；在用电设备持续过载时，应延时熔断。对熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定。

选择熔断器的类型时，主要依据负载的保护特性和短路电流的大小。例如，用于保护照明和电动机的熔断器，一般是考虑它们的过载保护，这时，希望熔断器的熔化系数适当小些。所以容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金的RC1A系列熔断器，而大容量的照明线路和电动机，除过载保护外，还应考虑短路时分断短路电流的能力。若短路电流较小时，可采用熔体为锡质的RCIA系列或熔体为锌质的RM10系列熔断器。用于车间低压供电线路的保护熔断器，一般是考虑短路时的分断能力。当短路电流较大时，宜采用具有高分断能力的RL1系列熔断器。当短路电流相当大时，宜采用有限流作用的RT0系列熔断器。

熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压

熔断器的额定电流要依据负载情况而选择。

①电阻性负载或照明电路，这类负载起动过程很短，运行电流较平稳，一般按负载额定电流的1~1.1倍选用熔体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。

②电动机等感性负载，这类负载的起动电流为额定电流的4~7倍，一般选择熔体的额定电流为电动机额定电流的1.5~2.5倍。这样一般来说,熔断器难以起到过载保护作用,而只能用作短路保护,过载保护应用热继电器才行。

对于多台电动机,要求

多台I_FU≥（1.5~2.5）I_NMAX+∑I_N

式中I_FU——熔体额定电流（A）, I_NMAX——**一台电动机的额定电流（A）

③为防止发生越级熔断，上、下级（供电干、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔体额定电流比下一级（供电支线）大1～2个级差。

西门子PLC用数学函数变换指令求45o正弦值

分析：先将45o转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。程序如图5-20所示。

 

LD     I0.1

MOVR   3.14159, AC1

/R     180.0, AC1

*R     45.0, AC1

SIN    AC1, AC0

 

 

 图1

SIMATIC S7 PLC 表取数指令应用举例

表取数指令应用举例。从图1的数据表中，用FIFO，LIFO指令取数，将取出的数值分别放入VW300，VW400中，程序及运行结果如图2所示。

图1 数据表

 

 

 

 

 图2题图

用经验法和计算机辅助设计的方法进行PLC编程

1)  经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

2)  计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件

1）MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表”。它由8位15字节地址构成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字节的每位对应一个输入信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧，信号地址用XOO．O表示。输入信号中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外，其他地址的信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG．M”，“进给保持”用“SP．M”等。所有输入信号均应据此表选定地址。

    2）PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表”。它由8位10字节地址构成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字节的每位对应一个输出信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧，信号地址用YOO．O表示。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。

    输入和输出信号地址一经确定，信号所用连接器，插脚编号亦随之确定。安装时，各信号线即按指定连接器和插脚连接。

    3）PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。信号地址用GOOO．O表示。这些信号已由CNC厂家定义，名称和含义均已固定，用户不能增删和改变。 

    4）NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。信号地址用FOOO．O表示。这些信号也已由CNC厂家定义，用户不能增删和改变。

各信号传送方向如图2所示。

 图2  信号传送方向

西门子PLC填表指令应用举例

填表指令应用举例。将VW100中的数据1111，填入首地址是VW200的数据表中（图1）。程序及运行结果如图2所示。

图1

 

LD     I0.0

ATT    VW100, VW200

 

 

 

图2

S7-200PLC交换和填充指令

交换和填充指令

名称	指令格式 （语句表）	功能	操作数
换字节指令	SWAP IN	将输入字IN的高位字节与低位字节的内容交换，结果放回IN中	IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
填充指令	FILL IN，OUT，N	用输入字IN填充从OUT开始的N个字存储单元 N的范围为1~255	IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 OUT还可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数

表操作指令

名称	指令格式 （语句表）	功能	操作数
表存数指令	ATT DATA，TABLE	将一个字型数据DATA添加到表TABLE的末尾。EC值加1	DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD DATA还可以是AIW，AC和常数
表取数指令	FIFO TABLE，DATA	将表TABLE的**个字型数据删除，并将它送到DATA指定的单元。表中其余的数据项都向前移动一个位置，同时实际填表数EC值减1	DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD DATA还可以是AQW和AC
	LIFO TABLE，DATA	将表TABLE的**后一个字型数据删除，并将它送到DATA指定的单元。剩余数据位置保持不变，同时实际填表数EC值减1
表查找指令	FND= TBL，PTN，INDEX FND<> TBL，PTN，INDEX FND< TBL，PTN，INDEX FND> TBL，PTN，INDEX	搜索表TBL，从INDEX指定的数据项开始，用给定值PTN检索出符合条件（=，<>，<，>）的数据项 如果找到一个符合条件的数据项，则INDEX指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到，则INDEX的值等于数据表的长度。为了搜索下一个符合的值，在再次使用该指令之前，必须先将INDEX加1	TBL：VW，IW，QW，MW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD PTN，INDEX：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC， *VD，*AC，*LD PTN还可以是AIW和AC