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发布时间:2017-07-19 18:09:38  点击:0

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「SIEMENS中国有限公司

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前瞻聚力,同心致远

西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上,也源自西门子的前沿数字技术。

凭借尖端技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式,西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

截至2015年底,西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目,足迹遍及六大洲。

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用于PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装络节点


DP总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)必须在 POFIBUS 网段的两端进行这种连接。

CP 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 (MPI) 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样,每一台 CP 也只能使用一个协(PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行,它将过程影象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在双端口 RAM 内(CP 的存储区)CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致性的,即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。

该软件保证 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603(DP-base)后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯(发送/接收,于 FDL 接口安装好 CP 5603(DP-base)之后就可以进行发送/接收(FDL 接口),可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件(HARDNET-PB S7)SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。

西门子PLC系列介绍:

S7-200 CN PLC 实用于各行各业,各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7-200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7-200CN 系列具备极高的性能\价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案:

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在制造自动化和过程自动化中,对一切中、高端的运用来说,SIMATIC S7-400 都是功用最强大的PLC。 S7-400 PLC分为规范型和容错型(可配置成故障安全型) 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7-400 成为各种自动化功用的显著技巧和经济性处理计划

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LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间,目前已发展成为模块化的标准组件产品,而且其性能亦更为优越!通过集成的8种本功能和26种特殊功能,LOGO!可以代替数以百计的开关设备,从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间,需要的附件更少从而进一步降低库存量,并且根据您的任务需求,可随时进行灵活扩展。因此,LOGO!不仅节约成本费用,而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便,几乎不需任何接线,编程也极其简单。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC),完全符合工业标准,能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证,因此,LOGO!得以在全世界范围内广泛应用!

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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定功率范围120W 到200kW 恒定(转矩CT 控制方式),或者可达250kW (可变转矩VT控制方式),供用户选用。本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT )作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。

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SIMATIC HMI 人机界面
SIMATIC 人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求,使您完美监控生产进程,保证您的机器和工厂时刻处于优化的高效运行状态。

引领技术趋势
随着生产过程的日益复杂,生产机器和系统需要完成的控制任务更加多样。简化这种日益增长的复杂性是我们开发每件HMI 新产品的主要目标。开放的,标准化的硬件和软件接口使我们的产品遍及世界各个角落。

SIMATIC HMI 使您全面监控
从简单的按钮面板到生产过程可视化监控系统,SIMATIC HMI全系列产品满足各种应用场合,包括个性化定制解决方案

图形介绍:

西门子电子手轮型号:
6FX2007-1AB00  6FX2007-1AB01  6FX2007-1AB02  6FX2007-1AB03  6FX2007-1AB10  6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12  6FX2007-1AB13  6FX2007-1AC00  6FX2007-1AC01  6FX2007-1AC02  6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04  6FX2007-1AC10  6FX2007-1AC11  6FX2007-1AC12  6FX2007-1AC13  6FX2007-1AC14
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6FC9320?5DM00  6FC9320-5DE02  6FC9320-5DH01  6FX2007-1AA00


PCI104 接口卡,自带微处理器,用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS(传输速率高达 12 Mbit/s)功能与 CP 5613 A2 兼容通讯服务:1.PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站,符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯(发送/接收)基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准,带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装,调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.基于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源PCI 卡(通用键 5 V/3.3 V),自身带微处理器,用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS,最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2,可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光学 PROFIBUS。CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持(基于 PC 机的控制,数字控制,机器人控制)。当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器1)FMS-5613 最多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP 主站运行,它将过程映象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在 DP-RAM 内(CP 的存储区)。 CP 5613 A2 硬件独立地和 PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。 从站的过程数据总是一致的,例如用户从同一个 DP 循环获得数据

DP-base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行,符合 IEC 61158/EN 50170 标准,并可完全独立地处理分布式站(DP 从站)的数据通讯。以固定的,重复地报文循环,中央控制器与 DP 从站(例如 ET 200S)交换信息。 DP编程接口(DP Lib,DLL)为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能扩展,支持非循环“读”和“写”功能(DS_READ,DS_WRITE)以及和循环数据并行执行的报警确认(ALARM_ACK)。与循环测量值相比、非循环传输的数据(例如参数化数据)不经常变动,与快速循环的有用数据传输相比较,它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认,保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。DP-base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。基于 FDL 接口 的发送/接收,安装 CP 5613 A2(DP-base)后,就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。
The CP 5613 A3 is operated as a PROFIBUS DP master module that stores the process image (input/output and diagnostic data) in the dual-port RAM (memory area on the CP). High-performance data transfer to and from the PROFIBUS slaves is performed autonomously by the hardware of the CP 5613 A3. The user accesses the dual-port RAM directly.CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作,并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。CP 5512 可在不同的软件包下进行操作,并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。

每台 PG/PC/笔记本电脑上只能使用一个 CP。 每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP, S7 通信或者 FDL)。The CP 5612 permits the connection of programming devices (PGs) and PCs to PROFIBUS and to the multipoint interface (MPI) of the SIMATIC S7:The CP 5612 is operated under various software packages and offers the user the opportunity of performing functions of the programming devices and PCs by means of PROFIBUS and the multipoint interface (MPI).only one CP can be used per PG or PC. Similarly only one protocol (PROFIBUS DP, S7 communication or FDL) can be used per CP.CP 5621 可在各种软件包中运行,它可使用户通过 PROFIBUS 和多点接口 (MPI) 来执行编程设备与 PC 的功能。每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP, S7 通讯或者 FDL)。CP 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 (MPI) 执行编程设备功能和个人电脑的功能。

西门子数控:611U、伺服系统6FC、6FX、6SN、6FM西门子伺服电机:1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服电机,1LA,1LG系列普通电机、1FN、1FW、1FE、1FL等西门子直流调速备件、西门子变频器备件、大型传动备件(晶闸管、可控硅、EUPEC、IGBT、电容、电阻、风机等)6RA70、6SE70、6RY、6SY7、6SY8、6SE6、6QA 、6QM、6SG、FZ、BSM、7VV、6SL等


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PLC系统中的主要干扰源

1)来自空间的辐射干干扰

 

 空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

 

 2)来自系统外引线的干扰

 

 主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

 

 a来自电源的干扰

 

 PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对隔离是不可能的。

 

 b来自信号线引入的干扰

 

 PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。

 

此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。

 

  c 来自接地系统混乱时的干扰

 

接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。

 

PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端AB都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。

 

此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。

 

3)来自PLC系统内部的干扰

 

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

自动装卸线PLC控制系统设计(附梯形图和语句表)

PLC控制的一条自动装卸线。

电动机M1驱动装料机加料,电动机M2驱动料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料。

装卸线操作过程是:

①料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作;

②加料定时5s,加料结束;

③延时1s,料车上升;

④上升到位,自动停止移动;

⑤延时1s ,料车自动卸料;

⑥卸料10s,料车复位并下降;

⑦下降到原位,料车自动停止移动。

答:I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M12KM控制升降电动机M2正转,使料车上升,3KM控制升降电动机M2反转,使料车下降,4KM控制卸料电动机M35KM控制料车复位,6KM控制原位指示灯。

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件

内部继电器地址

说明

输入

1SB

2SB

3SB

1ST

2ST

3ST

4ST

400

401

402

403

404

405

406

单周装载启动按钮

连续装载启动按钮

停止按钮

原位行程开关

上行程开关

卸料到位行程开关

卸料机复位到位行程开关

输出

1KM

2KM

3KM

4KM

5KM

6KM

430

431

432

433

434

435

启动装载电动机M1

启动升降电动机M2正转(料车上升)

启动升降电动机M2反转(料车下降)

启动卸料电动机M3正转(料车卸料)

启动卸料电动机M3反转(料车复位)

原点指示灯亮

PLC与现场器件接线图:

梯形图为:

指令程序为:

LD   403

OUT  435

LD   401

OR   101

ANI  402

OUT  101

LD   101

AND  403

OUT  103

LD   400

OR   103

OR   430

ANI  450

ANI  402

OUT  430

LD   430

OUT  450

K    5

S    200

LD   200

OUT  451

K    6

LD   451

OR   431

ANI  404

ANI  402

OUT  431

LD   431

R    200

LD   404

OUT  452

K    1

LD   452

OR   433

ANI  405

ANI  402

OUT  433

LD   405

OUT  453

K    10

LD   453

OR   434

ANI  406

ANI  402

OUT  434

LD   434

OR   432

ANI  403

ANI  402

OUT  432

END

接近开关的作用、外形图和电气符号

 接近开关是非接触式的监测装置,当运动着的物体接近它到一定距离范围内,就能发出信号。



   PLC由哪几个主要部分组成?各部分的作用是什么?
       PLC由中央处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。
      中央处理器CPU是核心,它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断,
      存储器用来存放程序和数据;
     输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平。

      输出接口用于输出电信号来控制对象;
      编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视,还可以显示PLC的各种状态。

可编程控制器与继电器控制的区别

PLC的编程语言中,梯形图是最为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。

PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:

1)组成器件不同

继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。

2)触点的数量不同

硬继电器的触点数有限,一般只有48对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。

3)控制方法不同

继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。

4)工作方式不同

在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。

西门子PLC S7-200支持的波特率和设备的缺省地址

数据通过网络传输的速度是波特率,其单位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据是多少。例如,19.2Kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率,网络的最高波特率取决于连接在该网络上的波特率最低的设备。

下面是西门子PLC S7-200支持的波特率。

1 S7-200支持的波特率

网络

波特率

标准网络

9.6K187.5K

使用EM277

9.6K12M

自由端口

1200115.2K

在网络中要为每一个设备指定一个唯一的地址唯一的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7-200支持的网络地址为0126。对于有两个通讯口的S7-200,每一个通讯口可以有自己的站地址。

下面是西门子PLC S7-200设备的缺省地址

2 S7-200设备的缺省地址

S7-200设备

缺省地址

STEP7-Micro/WIN

0

HMI(TD200,TDOP)

1

S7-200CPU

2

PLC行业应用趋势分析

伴随着日益上升的消费需求,外国直接投资流入中国升速,推进了中国的制造业,紧接着推动了PLC在中国的市场的发展。 

近年来中国OEM机械厂家一直忙于提高国产机械的自动化水平,减少对国外高端机械产品的依赖。因此,PLC作为典型控制产品,在纺织机械、塑料机械、印刷机械、食品机械、包装机械、起重机械、机床和化工机械等诸多领域被广泛应用。受危机的影响,中国OEM市场全面低迷,尤其是2008年下半年至2009年上半年,成本上升、出口锐减和内需萎缩导致中小企业大量倒闭,部分行业大企业严重开工不足,直接影响了该市场对PLC的需求。其中最大的OEM市场——纺织机械的PLC应用规模降低到2.67亿元,萎缩近50%。使得深耕于该行业的PLC厂商都遭受重创。另外经济低迷导致需求的下降,在电梯、纺织机械、建筑机械、电源设备、造纸机械、电子制造设备、物料搬运、机床、HVAC、塑料机械、橡胶机械等应用中呈负增长的态势。纵观2009年,PLC在大部分OEM行业的应用都维持低迷的态势,只有少数如食品机械和包装机械等受经济周期影响不大的行业仍能保持一定的增长。但是,一些行业如,汽车、基础设施建设、矿业、市政等直接受国家刺激政策的拉动,PLC需求不减,成为PLC稳步增长的中坚力量。 

冶金行业是应用PLC最多的项目型市场,以大、中型PLC为主,由于产能过剩、需求萎缩和价格下降,也使得PLC在该行业继续保持低迷的态势。 

PLC的未来发展除了产品本身的发展,更大程度上取决于用户和市场的发展,任何产品存在的根本在于用户和市场的需求。随着经济的回暖和国家政策的推动,自动化产品市场的需求持续旺盛。特别是在低碳时代,制造企业充分认识到了自动化产品的作用,以及其对于企业利润和在竞争激烈的全球市场中取得成功的贡献,因而继续在自动化设备上加大资本投资。PLC产品可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域,并在各个制造行业保持稳固增长。基于对更高自动化程度和更高能效的需要,制造业会越来越多地应用PLC。在制造过程中,以最低生产设备生命周期成本来实现适应性和灵活性的日益增加的需求,给PLC的创新与发展提供了不竭的动力。一些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要,无疑给PLC带来了巨大的机遇,特别是在OEM、楼宇自控等低迷的行业中,将会有很大的起色。 

PLC市场内,小型PLC占据最高的比例——而在国外,往往中型比例更高。这是典型的国情所决定的,设备较为低端,控制需求不高。但是这种情况只是表面,一些核心的情况正在发生转变。首先是国内用户对小型PLC的利用已经到了一种非常高的水平,很多小型PLC在履行中型PLC的职能。此外,中型PLC的比例在逐年提高。中国市场在过去10~20年,完成了从没有自动化,到小型PLC成为主流的转变。在未来,相信是从小型PLC到中型(或者小型的自我改进)的转变。

化学反应生产过程的PLC控制编程实例实验

一、项目所需设备、工具、材料

1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器,用指示灯代替各泵和搅拌器。



实训所需设备、材料、工具表

二、训练内容

1、项目描述

1中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中,罐B满后将溶液B加热到60℃,然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以11的比例混合,罐C装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应,然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中,罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意,当罐空时,传感器应处于断开状态。

2、 实训要求

2.1  输入与输出点分配

见表2

 

2   输入与输出点分配表

 

2.2  PLC接线图

按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线图如图2所示。如用指示灯代替泵,用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流,如图中虚线部分。“”表示控制泵的接触器线圈或模拟中的指示灯。

2.3 程序设计

根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图3所示。图中各步用状态继电器S表示,这里S作普通辅助继电器使用,在进入步进程序之后,开始分别进入AB两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热,因此,比A罐要多一步。为了同时开始将AB两液体注入反应罐C前,关掉A罐注入泵1,人为增加一个时间定时步,已完成对S10步的复位。

B罐加热到60℃且T0延时到,开始进入将AB两种液体注入C罐进行反应的S3步。在打开泵34输送AB两种液体的同时,搅拌器就开始搅拌,为了延续该动作到反应结束,采用SET指令。

A罐与B罐空,而C罐满时,注入结束。进入反应计时步S460s后反应结束,C罐反应液将通过泵5经过滤器输送到D罐。

D罐满时,C罐也应空。D罐通过泵6排出,当D罐空时,循环以上过程。

2.4 运行并调试程序

1将梯形图程序输入到计算机。

2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。

3)调试运行并记录调试结果。

3  编程练习

1)为了提高效率,当AB两罐液体排空后,关闭泵34后,即开始重新注入AB两种液体,其他条件不变。

2)如果四个罐不成比例,试重新编写顺序功能图。

3)尝试采用基本指令完成该化学反应控制程序。

 


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