西门子6ES7334-0KE00-0AB0 西门子6ES7334-0KE00-0AB0
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上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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西门子PLC模块总代理（中国授权代理商） 上海西门子PLC总代理，上海西门子一级代理，上海西门子变频器总代理，上海西门子销售商，中国总代理西门子电机，西门子中国总代理 中国一级代理 西门子中国总代理 ，西门子S7-300PLC,西门子s7-200plc ，S7-200PLC总代理，PLC中国总代理，西门子PLC，西门子PLC总代理，，西门子中国总代理，上海西门子PLC总代理，S7-200PLC总代理，S7-300西门子PLC，plc模块,西门子plc编程线，plc编程电缆
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国台湾）的销售额。
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SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
本公司代理西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源
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6ES7312-1AE14-0AB0
相似图像 SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；虚伪的人，踏破铁鞋无知己。
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我公司经营西门子全新原装现货plc；s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏，变频器，6fc，6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件：原装进口电机（1la7、1lg4、1la9、1le1），国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）西门子保内全新原装产品‘质保一年。
西门子CPU312模块
通过控制面板可与运动轴进行交互，您可以更改速度和方向、停止和启动运动以及使工具
点动运行（如果 CPU 已停止）。
说明
在 CPU 运行时无法执行运动控制命令。 CPU 必须处于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和启动运动以及使用点动工具。
说明
运动命令激活时，退出运动控制面板或失去通信会使该轴在 5 秒超时过后停止运动。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
-
中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 -
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。-
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 -
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
-
通过 IM 365 扩展：
-
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 -
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。
| 机械装置 | |
| 连接技术 | 螺栓连接 |
| 接口/电源输入 | L, N, PE: 每 0.5 ... 2.5 mm2 1个螺钉型端子 单芯/多股 |
| 接口/输出 | L+, M: 每 0.5... 2.5 mm2 3个螺钉型端子 |
| 接口/辅助触点 | - |
| 宽度 / 外壳的 | 60 mm |
| 高度 / 外壳的 | 125 mm |
| 深度 / 外壳的 | 120 mm |
| 安装宽度 | 60 mm |
| 安装高度 | 205 mm |
| 重量，大约 | 0.6 kg |
| 产品特点 / 外壳的 / 可顺序排列的壳体 | 是 |
| 固定类型 / 墙壁安装 | 否 |
| 固定类型 / 导轨安装 | 否 |
| 固定类型 / S7-300 异型汇流排安装 | 是 |
| 安装 | 可安装在S7 导轨上 |
| 机械附件 | 标准导轨安装适配器 (6EP1971-1BA00) |
| 其他说明 | 在额定输入电压和环境温度25℃的参数（除非另有规定） |
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带过程仿真的S7-200的PID控制程序举例
本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。
例图
程序结构图
程序及注解
初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算，采用如下公式:
微分运算:
PLC梯形图程序中输出互锁的概念及编程实现
在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。
试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。
答：机械手动作顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。
机械手动作顺序表
|
步序 |
输入条件 |
输出状态 |
|||
|
1YA 夹紧 |
2YA 正转 |
3YA 反转 |
HL 灯 |
||
|
原点 夹紧 正转 放松 反转 原点 |
1ST 1SB KT1 2ST KT2 1ST |
- + + - - - |
- - + - - - |
- - - - + - |
+ - - - - + |
现场器件与PLC内部继电器对照表
|
现场器件 |
内部继电器地址 |
说明 |
|
|
输入 |
1SB 1ST 2ST 2SB |
400 401 402 403 |
启动按钮 原点行程开关 正转行程开关 复位按钮 |
|
输出 |
1YA 2YA 3YA HL |
430 431 432 433 |
夹紧电磁阀 正转电磁阀 反转电磁阀 原位指示灯 |
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 403
PLS 200
LD 401
ANI 101
ANI 102
ANI 103
ANI 104
OUT 100
LD 200
RST 100
LD 100
AND 400
SFT 100
LD 101
AND 450
SFT 100
LD 102
AND 402
SFT 100
LD 103
AND 451
SFT 100
LD 104
AND 401
SFT 100
LD 100
OUT 433
LD 101
S 201
LD 201
OUT 430
OUT 450
K 3
LD 102
OUT 431
LD 103
R 201
OUT 451
K 2
LD 104
OUT 432
END
机电系统中的磁敏传感器的结构及应用
磁敏传感器是机电系统和工控领域经常用到的传感器。
磁敏传感器是利用导体或半导体的磁电转换原理，将磁场信息变换成相应电信号的元器件。目前应用最广泛的是半导体磁敏传感器，包括霍尔元件，磁阻元件，磁敏二极管，磁敏晶体管及磁敏集成电路等。此外，强磁性金属制作的磁敏元件，韦干特磁敏传感器及超导金属制成的约瑟夫逊超导量子干涉器件(SQUID)等，也是近年来开发的极重要的磁敏传感器。
1)磁敏传感器的外形结构
磁敏传感器的种类很多，应用场合也各不相同，外形结构更是多种多样。图1所示是部分磁敏传感器的外形结构图。
2)磁敏传感器的符号
磁敏传感器作为开关使用时的符号即磁性开关的符号如图2所示。
图2 磁性开关的符号
3）磁敏传感器的应用
磁敏传感器利用磁场作为媒介可以检测很多物理量，例如：位移、振动、力、转速、加速度、流量、电流、电功率等。在磁敏传感器中，霍尔元件及霍尔传感器的生产量是最大的。它主要用于无刷直流电机（霍尔电机）中，这种电机用于磁带录音机、录像机、XY记录仪、打印机、电唱机及仪器中的通风风扇等。另外，霍尔元件及霍尔传感器还用于测转速、流量、流速及利用它制成高斯计、电流计、功率计等仪器。磁敏传感器在车辆检测中的应用实例如图3所示。
STEP7-Mirco/WIN软件查看交叉引用功能使用
用下列方法打开“交叉引用”窗口：
2 2 菜单命令“检视”→“交叉引用”或单击浏览条中的“交叉引用”按钮。
单击 “交叉引用”窗口底部的标签，可以查看“交叉引用”表、“字节用法”表或“位用法”表。
1. “交叉引用”表
参看STEP-Mirco/WIN窗口组件
2. “字节用法”表
（1）用“字节用法”表查看程序中使用的字节以及在哪些内存区使用。在“字节用法”表中，b表示已经指定一个内存位；B表示已经指定一个内存字节；W表示已经指定一个字（16位）；D表示已经指定一个双字（32 位）；X用于计时器和计数器。如图24所示字节用法表显示相关程序使用下列内存位置：MB0中一个位；计数器C30；计时器T37。
图24所示 “字节用法”表
（2）用“字节用法”表检查重复赋值错误。如图25所示，双字要求四个字节，VB0行中应有4个相邻的D。字要求2个字节，VB0中应有2个相邻的W。MB10行存在相同的问题，此外在多个赋值语句中使用MB10.0。
图25 用“字节用法”表检查重复赋值错误举例
3. “位用法”表。
（1）用“位用法”表查看程序中已经使用的位，以及在哪些内存使用。如图26所示“位用法”表显示相关程序使用下列内存位置：字节IB0的位0、1、2、3、4、5和7；字节QB0的位0、1、2、3、4和 5；字节MB0的位1。
图26 “位用法”表
（2）用“位用法”表识别重复赋值错误。在正确的赋值程序中，字节中间不得有位值。如图27所示，BBBBBBBb无效，而BBBBBBBB则有效。相同的规定也适用于字赋值（应有16个相邻的位）和双字赋值（应有32个相邻的位）。
图27 用“位用法”表识别重复赋值错误举例
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逻辑操作 |
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ALD OLD |
电路块串联 电路块并联 |
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LPS LRD LPP LDS |
入栈 读栈 出栈 装载堆栈 |
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AENO |
对ENO进行与操作 |
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ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT |
字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 |
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ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT |
字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 |
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XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT |
字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 |
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INVB OUT INVW OUT INVD OUT |
字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 |
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表、查找和转换指令 |
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ATT TABLE，DATA |
把数据加到表中 |
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LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA |
从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出 |
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FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞ TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX |
在表中查找符合比较条件的数据 |
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BCDI OUT IBCD OUT |
BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 |
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BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT TDI IN，OUT |
字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 |
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DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT |
双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 |
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ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT |
ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 |
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DECO IN，OUT ENCO IN，OUT |
译码 编码 |
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SEG IN，OUT |
7段译码 |
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中断指令 |
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CRETI |
从中断程序有条件返回 |
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ENI DISI |
允许中断 禁止中断 |
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ATCH INT，EVENT DTCH EVENT |
给事件分配中断程序 解除中断事件 |
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通信指令 |
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XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT |
自由端口发送 自由端口接收 |
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NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT |
网络读 网络写 |
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GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT |
获取端口地址 设置端口地址 |
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高速计数器指令 |
|
|
HDEF HSC，MODE |
定义高速计数器模式 |
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HSC N |
激活高速计数器 |
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PLS X |
脉冲输出 |
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数学、加1减1指令 |
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+I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT |
整数，双整数或实数法 IN1+OUT=OUT |
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-I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT |
整数，双整数或实数法 OUT-IN1 =OUT |
|
MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT |
整数乘整数得双整数 实数、整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT |
|
MUL IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT |
整数除整数得双整数 实数、整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT |
|
SQRT IN，OUT |
平方根 |
|
LN IN，OUT |
自然对数 |
|
LXP IN，OUT |
自然指数 |
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SIN IN，OUT |
正弦 |
|
COS IN，OUT |
余弦 |
|
TAN IN，OUT |
正切 |
|
INCB OUT INCW OUT INCD OUT |
字节加1 字加1 双字加1 |
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DECB OUT DECW OUT DECD OUT |
字节减1 字减1 双字减1 |
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PID Table，Loop |
PID回路 |
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定时器和计数器指令 |
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TON Txxx，PT TOF Txxx，PT TONR Txxx，PT |
通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通延时定时器 |
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CTU Txxx，PV CTD Txxx，PV CTUD Txxx，PV |
加计数器 减计数器 加/减计数器 |
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实时时钟指令 |
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TODR T TODW T |
读实时时钟 写实时时钟 |
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程序控制指令 |
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END |
程序的条件结束 |
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STOP |
切换到STOP模式 |
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WDR |
看门狗复位(300 ms) |
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JMP N LBL N |
跳到指定的标号 定义一个跳转的标号 |
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CALL N(N1，…) CRET |
调用子程序，可以有16个可选参数 从子程序条件返回 |
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FOR INDX，INIT，FINAL NEXT |
For/Next循环 |
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LSCR N SCRT N SCRE |
顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控断电器段的结束 |