西门子CPU314C-2PtP
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带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
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满足对处理能力和响应时间要
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6ES7312-1AE14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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6ES7314-1AG14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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6ES7315-2AH14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU WITH MPI INTERFACE INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 256 KBYTE WORKING MEMORY 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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6ES7315-2EH14-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP,中央处理单元,带有 384 KBYTE 工作存储器,1 个 MPI/DP 12MBIT/S 接口,2 个以太网 PROFINET 接口,双端换机,需要微型存储卡
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6ES7317-2AK14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 1 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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6ES7317-2EK14-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP,中央处理单元,带有 1 MB 工作存储器,1 个 MPI/DP 12MBIT/S 接口,2 个以太网 PROFINET 接口,,需要微型存储卡
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6ES7318-3EL01-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 2 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, 3. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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6ES7312-5BF04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 312C COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6ES7313-5BG04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 313C, COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO 1 PT100, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6ES7313-6BG04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP COMPACT CPU WITH MPI, 16 DI/16 DO, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED INTERFACE RS485, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6ES7313-6CG04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP COMPACT CPU WITH MPI, 16 DI/16 DO, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED DP INTERFACE, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6ES7314-6BH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), INTEGRATED INTERFACE RS485, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 192 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6ES7314-6CH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), INTEGRATED DP INTERFACE, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 192 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6ES7314-6EH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
-
CPU 312,用于小型工厂
-
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
-
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
-
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
-
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供:
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CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
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CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
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CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供:
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CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
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CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
S7-300
-
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
-
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
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简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
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操作方便,设计简单,不含风扇
-
任务增加时可顺利扩展
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大量的集成功能,使它功能非常强劲
S7-300F
-
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
-
基于 S7-300
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可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
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通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
-
标准模块另外也可用于非安全相关应用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
-
特殊机械,
-
纺织机械,
-
包装机械,
-
一般机械设备制造,
-
控制器制造,
-
机床制造,
-
安装系统,
-
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
-
具有高电磁兼容性和抗震性,可最大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
-
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
-
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
-
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
-
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
-
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
-
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
-
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
-
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
-
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
-
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
-
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
-
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
-
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
-
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
-
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
-
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
-
中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
-
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
-
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
-
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
-
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
-
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
-
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
-
用于点到点连接的通信处理器
-
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
-
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
-
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
-
ET 200 分布式 I/O 设备
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S7-300,通过 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
-
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
-
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
-
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
-
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
-
ET 200 分布式 I/O 设备
-
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
-
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
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20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
-
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
-
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
-
打印机
-
机器人控制
-
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
-
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
-
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
-
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
-
功能强大的通信技术:
-
多达 32 个 MPI 节点。
-
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
-
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
-
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
-
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的最优化调整。例如,任意两个MPI节点之间最多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备:
-
SIMATIC S7-300
-
SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
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编程器
-
PC 机
-
SIMATIC HMI 人机界面系统
-
数控装置
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机器人控制
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工业PC
-
驱动控制器
-
其它厂商设备
S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
-
ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
-
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
西门子CPU317-2DP可编程控制器6ES7317-2AK14-0AB0
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siemens PLC200的特殊标志位(SM)
特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,用户对操作的一些特殊要求也要通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。
只读区特殊标志位,用户只能使用其触点,如:
SM0.0 RUN监控,PLC 在RUN状态时,SM0.0总为1。
SM0.1 初始化脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时,SM0.2接通一个扫描周期。
SM0.3 PLC 上电进入RUN时,SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min,占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S,占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟,本次扫描置1,下次扫描置0,交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置,0=TERM,1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
可读可写特殊标志位用于特殊控制功能,如用于自由口设置的SMB30,用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35,用于高速计数器设置的SMB36~SMB62,用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66~SMB85等。
在S7-200 CPU中,计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器频率扫描周期的限制,当需要对高频信号计数时可以用高频计数器(HSC)。
计数器有以下两种寻址形式。
●当前值寻址:16位有符号整数,存储累计脉冲数。
●计数器位寻址:根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样,两种寻址方式使用同样的格式,即C+计数器编号。
-
西门子PLC S7-200 CPU 22X 主机的技术指标
项目名称
|
CPU221
|
CPU222
|
CPU224
|
CPU226
|
CPU226XM
|
用户程序区
|
4KB
|
4KB
|
8KB
|
8KB
|
16KB
|
数据存储区
|
2KB
|
2KB
|
5KB
|
5KB
|
l OKB
|
主机数字量输入/输出点数
|
6/4
|
8/6
|
14/10
|
24/16
|
24/16
|
模拟量输入/输出点数
|
无
|
16/16
|
32/32
|
32/32
|
32/32
|
扫描时间/1条指令
|
0.37μs
|
0.37μs
|
0.37μs
|
0.37μs
|
0.37μs
|
最大输入/输出点数
|
256
|
256
|
256
|
256
|
256
|
位存储区
|
256
|
256
|
256
|
256
|
256
|
定时器
|
256
|
256
|
256
|
256
|
256
|
计数器
|
256
|
256
|
256
|
256
|
256
|
允许最大的扩展模块
|
无
|
2模块
|
7模块
|
7模块
|
7模块
|
允许最大的智能模块
|
无
|
2模块
|
7模块
|
7模块
|
7模块
|
时钟功能
|
可选
|
可选
|
内置
|
内置
|
内置
|
数字量输入滤波
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
模拟量输入滤波
|
无
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
高速计数器
|
4个30KHz
|
4个30KHz
|
6个30KHz
|
6个30KHz
|
6个30KHz
|
脉冲输出
|
2个20KHz
|
2个20KHz
|
2个20KHz
|
2个20KHZ
|
2个20KHz
|
通信口
|
1xRS485
|
1xRS485
|
1 xRS485
|
2xRS485
|
2xRS485
|
项目名称
|
CPU221
|
CPU222
|
CPU224
|
CPU226
|
CPU226XM
|
用户程序区
|
4KB
|
4KB
|
8KB
|
8KB
|
16KB
|
数据存储区
|
2KB
|
2KB
|
5KB
|
5KB
|
l OKB
|
主机数字量输入/输出点数
|
6/4
|
8/6
|
14/10
|
24/16
|
24/16
|
模拟量输入/输出点数
|
无
|
16/16
|
32/32
|
32/32
|
32/32
|
扫描时间/1条指令
|
0.37μs
|
0.37μs
|
0.37μs
|
0.37μs
|
0.37μs
|
最大输入/输出点数
|
256
|
256
|
256
|
256
|
256
|
位存储区
|
256
|
256
|
256
|
256
|
256
|
定时器
|
256
|
256
|
256
|
256
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256
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计数器
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256
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256
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256
|
256
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256
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允许最大的扩展模块
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无
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2模块
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7模块
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7模块
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7模块
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允许最大的智能模块
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无
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2模块
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7模块
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7模块
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7模块
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时钟功能
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可选
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可选
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内置
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内置
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内置
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数字量输入滤波
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标准
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标准
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标准
|
标准
|
标准
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模拟量输入滤波
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无
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标准
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标准
|
标准
|
标准
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高速计数器
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4个30KHz
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4个30KHz
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6个30KHz
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6个30KHz
|
6个30KHz
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脉冲输出
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2个20KHz
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2个20KHz
|
2个20KHz
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2个20KHZ
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2个20KHz
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通信口
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1xRS485
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1xRS485
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1 xRS485
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2xRS485
|
2xRS485
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由表1可知,CPU 22X 系列具有不同的技术性能,使用于不同要求的控制系统:
CPU 221:用户程序和数据存储容量较小,有一定的高速计数处理能力,适合用于点数少的控制系统。
CPU222:和CPU221相比,它可以进行一定模拟量的控制,可以连接2个扩展模块,应用更为广泛。
CPU224:和前两者相比,存储容量扩大了一倍,有内置时钟,它有更强的模拟量和高速计数的处理能力,使用很普遍。
CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
CPU226XM:它是西门子公司推出的一款增强型主机,主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展,其他指标和CPU 226相同。
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S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
1. 开、关中断指令
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
2. 中断连接、分离指令
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
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STL
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ENI
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DISI
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ATCH INT,EVNT
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DTCH EVNT
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操作数及数据类型
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无
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无
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INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
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EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
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PLC死机的软件或硬件原因分析
可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此,首先要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查,软件或硬件错误都有可能导致PLC死机,下面分别进行介绍:
1、硬件方面
(1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O错误,进入STOP模式。
(2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反馈信号,不能向下执行指令。
(3)扩展模块(功能型,如A/D)线路干扰或开路等。
(4)电源部分有干扰或故障。
(5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
(6)电缆引起的故障。
2、软件方面
(1)触发了死循环。
(2)程序改写了系统参数区的内容,却没有初始化部分。
(3)保护程序启动:硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
(4)数据溢出,步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
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S7-200 PLC的定时器操作及使用方法
在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON),保持接通延迟”(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下,即1 msec. 10msec和100msec。
本例说明了每种定时器的操作及使用方法,重点在于小同精度下,定时器的操作方法的区别。
例图
说明
一、概述
S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制,由于定时器是可使能的,因此,能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT),当前值更新时,它与当前值比较,定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。
若当前值大于或等于预置时问值,定时器位接通(ON);否则,定时器位断开(OFF)。当前值达到最大值时,计时停。
五、举例
在不同的时刻更新1ms. 10ms和100ms定时器所产生的效果,决定了你怎样使用定时器。例如,在下段程序中分析定时器的操作。
用常闭触点Q0.0代替定时器位(T位)作为定时器的使能输入,在一次扫描后定时器达到预定值时可保证接通输出Q0.0.
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使用FX2 PLC实现当滑动(安全)门自动控制设计
这个定时过程允许中断,同时确保实际过程在整个时间段运行。
当滑动(安全)门关上,并且起动按妞按下时,运行过程开始。当门关上,开关DSW1动作,给出输入X001。起动按妞PB1输入X000给可编程控制器。
当两个输入出现时,辅助继电器M020接通并自锁。定时器T020开始计时,同时当前时间数据送入寄存器DO15。在T020运行期间的任何时刻,如果滑门打开,锁定的M020继电器断开,定时器停止。
当前时间值不会丢失,再次起动时,即滑门合上并且起动按钮按下,存在D015中的中断前的时间值送回T020中。定时器T020接着从它断开的地方继续计时。守时器中断次数没有限制。不过,当定时器完成它的计时过程,数据寄存器D015需要“强制复位”为0。
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