西门子6ES7321-1FH00-0AA0 西门子6ES7321-1FH00-0AA0
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上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
西门子6ES7321-1FH00-0AA0
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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,目前西门子在中国已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处,2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括(中国香港,中国澳门,中国台湾)的销售额。
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
本公司代理西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源
6ES7312-1AE14-0AB0
相似图像 SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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(SIEMENS) 诚信走天下,走遍天下有朋友;虚伪的人,踏破铁鞋无知己。
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我公司经营西门子全新原装现货plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏,变频器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件:原装进口电机(1la7、1lg4、1la9、1le1),国产电机(1lg0,1le0)大型电机(1la8,1la4,1pq8)伺服电机(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西门子保内全新原装产品‘质保一年。
西门子CPU312模块
通过控制面板可与运动轴进行交互,您可以更改速度和方向、停止和启动运动以及使工具
点动运行(如果 CPU 已停止)。
说明
在 CPU 运行时无法执行运动控制命令。 CPU 必须处于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和启动运动以及使用点动工具。
说明
运动命令激活时,退出运动控制面板或失去通信会使该轴在 5 秒超时过后停止运动。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
-
中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 -
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。-
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 -
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
-
通过 IM 365 扩展:
-
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 -
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。
机械装置 | |
连接技术 | 螺栓连接 |
接口/电源输入 | L, N, PE: 每 0.5 ... 2.5 mm2 1个螺钉型端子 单芯/多股 |
接口/输出 | L+, M: 每 0.5... 2.5 mm2 3个螺钉型端子 |
接口/辅助触点 | - |
宽度 / 外壳的 | 60 mm |
高度 / 外壳的 | 125 mm |
深度 / 外壳的 | 120 mm |
安装宽度 | 60 mm |
安装高度 | 205 mm |
重量,大约 | 0.6 kg |
产品特点 / 外壳的 / 可顺序排列的壳体 | 是 |
固定类型 / 墙壁安装 | 否 |
固定类型 / 导轨安装 | 否 |
固定类型 / S7-300 异型汇流排安装 | 是 |
安装 | 可安装在S7 导轨上 |
机械附件 | 标准导轨安装适配器 (6EP1971-1BA00) |
其他说明 | 在额定输入电压和环境温度25℃的参数(除非另有规定) |
西门子6ES7321-1FH00-0AA0
可编程控制器的工作方式和工作过程
(1)PLC的工作方式:采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
注意:
由于PLC是扫描工作过程,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下:
(2) 工作过程:主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
1) 内部处理阶段:
在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些其它内部工作。
2) 通信服务阶段
在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。
3) 输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新,接着进入程序的执行阶段。
4) 程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右,先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存入有关器件寄存器中。
5) 输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
(3)PLC的运行方式:
1) 运行工作模式
当处于运行工作模式时,PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理,然后按上述过程循环扫描工作。
在运行模式下,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能,为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
注:PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
2) 停止模式
当处于停止工作模式时,PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
S7-200系列PLC乘除法指令应用举例梯形图
S7-200系列PLC乘除法指令应用举例,程序如图1所示。
LD I0.0
MUL AC1 VD100
DIV VW10 VD200图1
注意:因为VD100包含:VW100和VW102两个字,VD200包含:VW200和VW202两个字,所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。
实数加法(ADD-R)、减法(SUB-R)指令:将两个32位实数相加或相减,并产生一个32位实数结果,从OUT指定的存储单元输出。
实数乘法(MUL-R)、除法(DIV-R)指令:使能输入有效时,将两个32位实数相乘(除),并产生一个32位积(商),从OUT指定的存储单元输出。
操作数:IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。
OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。
数据类型:实数。
指令格式如表1所示。PLC之家 www.plc100.com
表1 实数加减乘除指令
LAD |
|
|
|
|
STL |
MOVD IN1,OUT +R IN2,0UT |
MOVD IN1,OUT -R IN2,0UT |
MOVD IN1,OUT *R IN2,0UT |
MOVD IN1,OUT /R IN2,0UT |
功能 |
IN1+IN2=OUT |
IN1-IN2=OUT |
IN1*IN2=OUT |
IN1/IN2=OUT |
ENO=0的错误条件 |
0006 间接地址, SM4.3 运行时间, SM1.1 溢出 |
0006 间接地址 ,SM1.1 溢出,SM4.3 运行时间,SM1.3 除数为0 |
||
对标志位的影响 |
SM1.0(零),SM1.1(溢出) , SM1.2(负数),SM1.3 (被0除) |
为什么工控界更信任PLC,选择PLC作为工控的核心部件呢
为什么工控界更信任PLC,选择PLC作为工控的核心部件呢,主要是由于PLC的以下五个特点:
1. 可靠性高,抗干扰能力强
无触点控制:故障率少;
硬件措施:屏蔽、滤波、隔离;
软件措施:故障检测、信息保护和恢复、警戒时 钟(死循环报警)、程序检验
2. 使用灵活,通用性强
产品系列化,硬件结构模块式,可灵活选用;
软接线逻辑使得PLC能简单轻松的实现各种不同的控制任务,且系统设计周期短。
3. 编程方便,易于掌握
采用与继电器电路极为相似的梯形图语言,直观易懂, SFC 功能图,使编程更简单方便。
4. 接口简单,维护方便
可直接与现场强电设备相连接,接口电路模块化。
有完善的自诊断及监视功能,便于查出故障原因,并迅速处理。
5. 功能完善,性价比高
除逻辑控制,定时计数,数字运算外,配合特殊功能模块还可以实现点位控制, PID 运算,过程控制,数字控制等功能,还可与上位机通信,远程控制等
用siemens PLC控制喷泉系统梯形图、控制语句表
一、控制要求及I/O分配
1.控制要求
隔灯闪烁:L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭, 接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去。
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮:I0.0 L1:Q0.0 L5、L9: Q0.4
停止按钮:I0.1 L2:Q0.1 L6、L10:Q0.5
L3:Q0.2 L7、L11:Q0.6
L4:Q0.3 L8、L12:Q0.7
图1-1 喷泉控制示意图
三、喷泉控制语句表
0 |
LD |
I0.0 |
16 |
TON |
T38,+5 |
31 |
LD |
M10.6 |
1 |
O |
M1.0 |
17 |
LD |
T38 |
32 |
= |
Q0.5 |
2 |
AN |
T37 |
18 |
= |
M0.0 |
33 |
LD |
M10.7 |
3 |
A |
I0.1 |
19 |
LD |
M0.0 |
34 |
= |
Q0.6 |
4 |
= |
M1.0 |
20 |
SHRB |
M10.0,M10.0,+8 |
35 |
LD |
M11.0 |
5 |
LD |
M1.0 |
36 |
= |
Q0.7 |
|||
6 |
TON |
T37,+5 |
21 |
LD |
M10.1 |
37 |
LDN |
I0.1 |
7 |
LD |
T37 |
22 |
= |
Q0.0 |
38 |
R |
M10.1,8 |
8 |
O |
M11.0 |
23 |
LD |
M10.2 |
|
|
|
9 |
= |
M10.0 |
24 |
= |
Q0.1 |
|
|
|
10 |
LD |
I0.0 |
25 |
LD |
M10.3 |
|
|
|
11 |
O |
M0.1 |
26 |
= |
Q0.2 |
|
|
|
12 |
A |
I0.1 |
27 |
LD |
M10.4 |
|
|
|
13 |
= |
M0.1 |
28 |
= |
Q0.3 |
|
|
|
14 |
LD |
M0.1 |
29 |
LD |
M10.5 |
|
|
|
15 |
AN |
M0.0 |
30 |
= |
Q0.4 |
|
|
|
四、喷泉控制梯形图
PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法?
1、PLC程序的经验设计法
在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。
2、经验设计法的特点
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也就比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,所以设计的结果往往不很规范,因人而异。
经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题:
1).考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。
2).梯形图的可读性差、系统维护困难
用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。