描述 引用是两个块之间的连接。在LOGO！8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO！8设备和LOGO！0BA7设备之间组态引用的步骤。

西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0

PLC市场增长点及格局变化趋势

 1. PLC市场增长点 

区域增长点：由于华东、华南地区PLC应用较为普遍，市场规模接近饱和，除了PLC更新影响因素外，新的PLC市场增长点不明显；而华中、华北、东北地区国家区域经济、城市战略的确定，武汉城市圈等的兴起，以及经济增长中更加注重环保、节能，工业领域对于PLC应用需求将随之增长，同时南昌、合肥、郑州、太原等地大规模建设城市轨道交通，PLC市场规模也将水涨船高，这些区域未来PLC应用市场潜力巨大。 

行业增长点：由于我国城镇化进程的加快，城市水处理对于PLC应用需求也随之增长，另外国家加大对于铁路、轨道交通建设的投入力度，未来对于大型PLC的应用需求必然有所提高，是大型PLC应用的市场增长点。

 

        2.PLC市场格局变化趋势 

在我国应用的PLC，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现八国联军的态势，但从行业上分，有各自的势力范围。大中型集控系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活性和价位方面占优势。具体的市场格局是西门子、罗克韦尔、施耐德在大型PLC市场三分天下；中型PLC市场西门子一枝独秀；小型PLC则是日系领衔，西门子紧追——大的市场格局未曾改变，但是需要注意一些潜在发生的趋势和力量。 

在中国市场上很多著名品牌都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占得了先机，相对应的是施耐德和LS这些后来者虽然市场快速增长，但是距离先行者仍有一定的差距。某些品牌会侧重于一些行业。 

中型PLC是各家追逐的战略重点。几乎每家都在加强弥补在中型PLC方面的产品缺失，以期在西门子独大的这个专业分治区得一杯羹。不过在短期内，还未看到改变格局的力量。

在小型PLC市场，需要关注本土力量。士别三日，当刮目相看。几年前，我们还经常形容，纯粹本地的PLC销售不足千万。但是到今天，即使不论台达的成功，越来越多的国内企业开始进入PLC市场，并且采用一种更加有效的进攻方式——往往已经在变频器领域取得了成功，开始策划整体的FA方案，进入PLC、HMI和伺服领域，以北京和利时为代表的本土厂商就是这样。这比以往单纯投入PLC业务，更加容易被市场接纳。相信，如果未来格局发生变革，则第一波就在小型PLC，发起者就是本土厂商。

西门子PLC S7-200的程序结构

S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。

主程序只有一个，名称为OB1。

子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。

中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。

由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。

一、线性程序结构

_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备好的顺序去执行工作，如图：

显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。

二、分块程序结构

分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，

分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的。

西门子PLC控制系统设计的几个步骤

（一）决定系统所需的动作及次序。

    当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

(1)  第一步是设定系统输入及输出数目。

(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）对输入及输出器件编号

    每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

    根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

（四）将梯形图转化为程序

    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

（六）编程及设计控制程序。

（七）测试控制程序的错误并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循环指令概述

1、功能：STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方；向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。

2、分类：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W

双字左移指令SHL_DW

双字右移指令SHR_DW

整数右移指令SHR_I

双整数右移指令SHR_DI

循环指令：双字左循环指令ROL_DW

双字右循环指令ROR_DW

二、指令功能

1、移位指令功能

2、循环指令功能

SIMATICS7—300可编程控制器的I/O地址

请填写以下配置的SIMATICS7—300可编程控制器的I/O地址

   答：模拟输入：IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模拟输出QW272、QW274、QW276、QW278、QW280、QW282、QW284、QW286数字输入：IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 数字输出：QB16、QB17、QB18、QB19 。

一、基本数据类型

基本数据类型的长度不超过32位。

位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），

双整数（DOUBLE INT）,浮点数（REAL），S5TIME(SIMATIC时间)，IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY）,字符（CHAR），

重点： S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别

二、复杂数据类型

复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。

1．日期时间数据类型（ Data_And_Time ）：

2．字符串类型（String）：

3．数组类型Array

4．结构（STRUCT）：

5．用户定义类型（UDT）：

三、参数数据类型

用于功能FC或功能块FB的数据类型

1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址

2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型

SIEMENS公司的PLC网络的结构原理和特点介绍

西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络采用3级总线复合型结构，最底一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线，可承担现场、控制、监控三级的通信，采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式；后者为一种主从式总线，采月主从轮询式通信。最高一层为工业以太网，它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议，在上层向用户提供TF接口，实现AP协议与MMS协议。  

图1  SIEMENS公司的PLC网络

堆栈是计算机中最常用的一种数据结构，遵循先入后出的原则，一般用于保存数据。在S7-200PLC中涉及堆栈操作的指令有以下三种，最后本文给出了梯形图应用实例。

   逻辑入栈（LPS，Logic Push）指令复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原栈顶中各级数据依次向下一级推移，栈底值被推出丢失。

逻辑读栈（LRD，Logic Read）指令将堆栈中第2层的值复制到栈顶，第2~9层的数据不变，原栈顶值消失。

?  逻辑出栈（LPP，Logic Pop）指令使栈内各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为堆栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从栈内消失。

        梯形图在使用堆栈指令的注意事项：合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序简化PLC100.COM，但是注意LPS和LPP必须成对使用。用编程软件将梯形图转换为语句表程序时，编程软件会自动地加入LPS、LRD和LPP指令。而写入语句表程序时，必须由用户来写入LPS、LRD和LPP指令。

可编程控制器PLC的应用特点与结构

可编程序逻辑控制器起源于60年代，简称PLC（Programmable  Logic  Controller）。目前，已经广泛应用于冶金、矿业、机械等领域。其特点是：

1、编程方便易学           

2、运行稳定可靠 

3、使用维护方便

4、对环境要求低

用可编程序控制器实施控制，如上图，其实质是按照一定的算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。入出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点。而人出变换实际上就是信息处理，信息处理当今最常用的是微处理机技术，物理实现则要求PLC的输入应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用。这就要求I/O电路专门设计。根据PLC实施控制的基本点的分析，PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

中央处理机是PLC的大脑，如下图它由中央处理器（CPU）和存储器等组成 。

1、中央处理器（CPU）

    中央处理器（CPU）一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路一般都集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元。输入输出（I/O）接口电路相连接。

    它主要完成以下的功能：

（1）将输入信号送入PLC中存储起来。  

（2）按存放的先后顺序取出             

用户指令，进行编译。                  

（3）完成用户指令规定的各种操作。       

（4）将结果送到输出端。

（5）响应各种外围设备（如变程器、打印机等）的请求。

    2、存储器

PLC内部存储器有两类：一类是RAM（即随机存取存储器），可以随时由 CPU对它进行读出、写入；另一类是ROM （即只读存储器），CPU只

从中读取而不能写入。RAM主要用来存放各种暂存的数据、中间结果能及用户正在调试的程序，ROM主要存放监控程序及用户已调试好的程序，这些程序都事先烧在ROM芯片中，开机后便可运行其中程序。

     3、输入、输出接口电路

它起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。用户设备需要输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量（要通过模数变换进入机内）等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能接收和处理的信号。输出接口电路将处理器输出的弱电信号转换成现场需要的强电信号以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。常

用接口电路的结构如下图所示。

                 输入输出接口电路

为了保证电路的正常工作，这些接口电路有以下特点；

1）输入采用光电耦合电路，可大大减少电磁干扰

2）输出也采用光电隔离并有三种方式，即继电器、晶体管和晶闸管。这使得  PLC可以适合各种用户的不同要求。如低速、大功率负载一般采用继电器输出；高速大功率则采用晶闸管输出；高速小功率可用晶体管输出。还有功率放大输出电路等，而且有些输出电路做成模块式，可插拔，更换起来十分方便。

接触器联锁的正反转控制线路分析

 1．原理图

2．原理分析

正转控制：按下正转按钮SB1→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。

反转控制：先按下停止按钮SB3→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合。然后按下反转按钮SB2→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2的互锁触头断开。

3．线路特点

对于这种线路，要改变电动机的转向时，必须先按下停止按钮，再按下反转按钮，才能使电动机反转。

 1．原理图

2．工作过程分析

转换开关SA处在“正转”位置，电动机正转；转换开关SA处在“反转”位置，电动机的相序改变，电动机反转；转换开关SA处在“停止”位置，电源被切断，电动机停车。

电动机处于正转状态时，欲使之反转，必须把手柄扳到“停止”位置，先使电动机停转，然后再把手柄扳至“反转”位置。如直接由“正转”扳至“反转”，因电源突然反接，会产生很大的冲击电流，烧坏转换开关和电动机定子绕组。

3．电气线路特点

优点：所用电器少，控制简单

缺点：频繁换向时，操作不方便，无欠压，零压保护，只能适合于容量5.5KW以下的电动机的控制。