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ROHS是欧盟议会和欧盟理百事会于2003年1月通过了RoHS指令，全称是duThe Restriction of the use of certain Hazardous substances in Electrical and Electronic Equipment，明确规定了六种有害物质的限量值2013年1月3日起，RoHS原指令2002/95/EC将会被废除，欧盟各国必须于 2013年1月2日前将新指令2011/65/EU (RoHS 2.0) 更新到当地法律。新RoHS检测标准还是EN62321检测版本更新为EN62321:2012。

作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。-简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。　　REACH “Registration，evaluation， Authorization and Restriction of Chemicals，化学品注册、评估、许可和限制”，是欧盟对进入其市场的所有化学品进行预防性管理的法规。将于2007年6月1日正式实施从实质意义上讲，REACH法规将促进化学工业的革新，使其生产更安全的产品，刺激竞争和增长。与现行复杂的法规体系不同， REACH将在欧盟范围内创建一个统一的化学品管理体系，使企业能够遵循同一原则生产新的化学品及其产品。
RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
DDZ-Ⅱ型电动单元组合外表的呈现，供电为220V.AC，输出信号为0--10mA.DC的四线制变送器得到了广泛的运用,当前在有些工厂还可见到它的身影。七十年代开端出产DDZ-Ⅲ型电动单元组合外表，并选用--电工委员会(IEC)的:过程控制系统用模仿信号规范。即外表传输信号选用4-20mA.DC,联络信号选用1-5V.DC，即选用电流传输、电压接纳的信号系统。选用4-20mA.DC信号，现场外表就可完成两线制。
检测项目
 ROHS 四项检测 镉(Cd)、汞（Hg）、铅(Pb)、六价铬(Cr6+)
ROHS 检测 PBB多溴联苯、PPBDE多溴联苯醚
 EPA3052、EN1122、IEC62321、SJ/T11365、EPA3540C、EPA8207D等
 X射线荧光光谱法、电感耦合等离子发射光谱法、气质联用分析法、液相色谱法、气相色谱法、紫外可见光谱法、红外光谱法
检测范围
 RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
ROHS/REACH检测
石棉
 双酚A
 酮麝香
 六
 测试
 多氯联苯
多氯化萘
 二甲苯麝香
 含卤素物质
 多氯三联苯
 邻苯二甲酸酯
 Azo偶氮化合物
REACH-SVHC测试
 六溴环十二烷(HBCDD)
 PAHs多环芳烃(16PAK)
 化合物（PFOS、PFOA）
 三氯生即三氯二苯醚
 烷基酚聚氧醚（APE0)
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
由于REACH法规管控的产品范围非常广泛，向欧盟出口的产品都涵盖其中。需进行SVHC检测的产品包含但不限于以下： 电子电气产品、家具、汽车、纺织品、玩具等
检测项目： 至十八批SVHC候选物质名单：
● 2008年10月，批SVHC清单正式公布，共计15项；
● 2010年1月，第二批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2010年6月，第三批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2010年12月，第四批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2011年6月，第五批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2011年12月，第六批SVHC清单正式公布，共计20项；
● 2012年6月，第七批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2012年12月，第八批SVHC清单正式公布，共计54项；
● 2013年6月，第九批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2013年12月，第十批SVHC清单正式公布，共计7项；
REACH检测范围检测项目
ROHS/REACH
XRF扫描
WEEE
CPSIA PB
CPSIA phthalates
邻苯二甲酸盐
多环芳烃(PAHs)
卤素（F,Cl,Br,I）
包物和废弃包装物
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
欧盟电池指令
石棉Asbestos
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release   
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
 短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release   
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
● 2014年6月，第十一批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2014年12月，第十二批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2015年6月，第十三批SVHC清单正式公布，共计2项；
● 2015年12月，第十四批SVHC清单正式公布，共计5项；
● 2016年6月，第十五批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年1月，第十六批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2017年6月，第十七批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年12月，第十八批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2020年6月，第十九批SVHC清单正式公布，共计4项；