•  
• SIEMENS
  
•  
• 真心的对待每一份报价，真诚的对待每一位客户。
•  
•  
• 上海盟疆工业自动化设备有限公司                 欢迎咨询
  
•  
• 联系人 ：张 明 (销售工程师)
  
•  
• 24小时服务热线 ：15221556126
  
•  
• 传真（ Tel ）： 021-67355563
  
•  
• 商务（ Q Q ） ：157942783
  
•  
• 邮箱（Email）: 157942783@qq.com

S7-300产品简介

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

产品特性

· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

产品特点

· 循环**、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

S7-400产品简介

西门子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。
S7-400系列plc中功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到**的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。随着应用的扩大，系统扩展无任何问题。

产品特点

S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。[1] 

产品应用

SIMATICS7-400是用于中、**性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、**性能控制领域中**的理想解决方案。
SIMATICS7-400的应用领域包括：
     通用机械工程
     汽车工业
     立体仓库
     机床与工具
     过程控制
     控制技术与仪表
     纺织机械
     包装机械
     控制设备制造
     专用机械
S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成**的解决方案，满足自动化的任务要求。 当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不必过多的添加额外的模板。

设计综述

S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，中央处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。

产品功能

S7-400 plc具有以下功能：

高速指令处理
用户友好的参数设置
口令保护
系统功能
用户友好的操作员控制和监视功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系统中
CPU的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
模式选择开关

技术亮点

通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力
通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛
数据块功能块统一的数字编号
通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置
存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
SFC109"PROTECT"，额外的写保护选择
通过网络进行固件升级，维护极为简单
通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应
通过CP443-1Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项
优化的PROFINET-IOCP联接，条目号：24020919
与V4CPU相比，降低了后备电流

编程软件

SIMATICS7-400目前的编程软件**版本号为STEP7V5.5SP2 或者西门子博途软件STEP7V11SP2

人机界面产品简介

人机界面已经成为大多数工业机械设备的标准配置，尤其在使用小型机器和简单应用时，成本成了关键因素。西门子顺应市场需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（SMART LINE ），准确地提供了人机界面的标准功能，经济实用，具备高性价比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 宽屏液晶显示和**的工业设计理念，使设备操作变得更加轻松快捷，引领人机界面产品进入高分辨率宽屏显示时代。[1] 

硬件特点

64 K 色真彩显示

增加了工业以太网接口

－ 通过以太网连接 S7-200 SMART 和 LOGO! 0BA7

－ 可同时连接多台控制器（**多三台）

－ 通过以太网，程序下载速度提高了 5 倍

扩展了串口通讯的功能

－ 增加了 Delta PLC 驱动（DVP-SV/ES2 系列）

－ 增强了 Modbus 通讯功能

－ RS 422/485 接口自适应切换，取消了拨码开关[1] 

高分辨率宽屏显示

1.800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验

2.高分辨率使得画面更清晰，画质更细腻

数控产品简介

所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线  PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要**少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

产品说明

基本信息

相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的**数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

各种功能体现了西门子公司**的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行**处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：

西门子各系统的性价比较

（请参阅：802D 简明调试指南）

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。  SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

**的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。 

      SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现**控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：**多可以控制31个进给轴和主轴．进给和**进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.1 西门子数控系统的基本构成

请参阅：SIEMENS数控系统操作部件

SIEMENS用于数控系统的HMI软件

西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中**有特点，**有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）MMC(Man Machine communication)

**常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4?TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件：**可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。**可以连接3个I/O模块PP 72/48。

信誉**，客户至上,是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

• 6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
• 6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
• 6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
• CPU
• 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
• 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
• 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
• 6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
• 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
• 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
• 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
• 6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
• 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
• 6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
• 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
• 6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
• 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
• 内存卡
• 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
• 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
• 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
• 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
• 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
• 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
• 开关量模板
• 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
• 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
• 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
• 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
• 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
• 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
• 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
• 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
• 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
• 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
• 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
• 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
• 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
• 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
• 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
• 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
• 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
• 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
• 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
• 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
• 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
• 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
• 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
• 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
• 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
• 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
• 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
• 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
• 模拟量模板
• 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
• 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
• 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
• 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
• 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，**)
• 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
• 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
• 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
• 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
• 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
• 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
• 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
• 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
• 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
• 附件
• 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
• 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
• 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
• 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
• 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
• 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
• 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
• 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
• 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
• 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
• 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
• 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
• 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
• 功能模板
• 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
• 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
• 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
• 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
• 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
• 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
• 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
• 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
• 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块
• 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
• 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
• 通讯模板
• 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
• 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
• 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
• 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
• 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
• 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
• 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
• 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
• 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
• 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
• 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
• 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
• 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
• 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
• 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
• 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
• 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
• 6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
• 6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
• 6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
• 6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
• 6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
• 6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
• 6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
• 6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
• 6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
• 6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
• 6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface
•  

1. 概述
ET200S 功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后，仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能模块的理解。

2. 模板介绍

图 1 2 PULSE 模块外形

模板订货号：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式：脉冲输出模式；脉宽调制(PWM)模式；脉冲串模式；On/Off延时模式。
模板主要属性：输出脉冲个数：2；输出脉冲电压：24V；输出脉冲**频率：2.5kHz

3. 模板接线图

图 2 接线端子

含义：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：传感器电源
M：公共端
DI：输入信号
DO：输出信号

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。

主要软、硬件列表：

名称	订货号	数量
CPU 315-2 PN/DP	6ES7 315-2EH13-0AB0	1
IM151-3 PN 接口模块	6ES7 151-3BA20-0AB0	1
PM-E 电源管理模块	6ES7 138-4CA01-0AA0	1
2 PULSE 脉冲数出模块	6ES7 138-4DD00-0AB0	1
1 Count 24V/100kHz	6ES7 138-4DA04-0AB0	1
STEP7 V5.4 SP5	6ES7 810-4CC08-0YA7	1
1 Count 24V/100kHz	6ES7 138-4DA04-0AB0	1

表 1 软硬件配置

图 3 系统配置图

5. 硬件组态及参数配置
按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好，正确连接电源线和信号线。
打开 STEP7，在管理器中新建一个项目，插入相应的 S7-300 站，进入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相关模块（图 4）。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块，其他配置过程不在详细描述，如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明，参考链接：26707214

图 4 硬件组态

ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面：

图 5 2 PULSE 模块参数界面

其中参数含义：
1. 组诊断；
2. CPU/主站停机时输出的状态：可以选择继续工作、使用替代值等模式；
3. 通道编号 0；
4. DO 诊断：可以诊断输出断线、短路等；
5. 替代值：配合参数 2 使用；
6. 运行模式：更改 2 PULSE 输出模式，包括脉冲输出，脉宽调制(PWM)，脉冲串，On/Off 延时等模式；
7. PWM(脉宽调制)的输出模式：可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值；
8. 时基：后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位；
9. DI 数字量输入的功能：可作为普通输入和硬件使能使用；
10. 接通延时；
11. **小/脉冲时间；
12. 周期时间；
13. 通道编号 1；
将项目配置好后，存盘编译并下载，参数配置随即生效。

6. 编程
该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似，都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2，表 3：
控制信号（输出）：

表 2 输出地址分配

反馈信号（输入）

表 3 输入地址分配

为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写，我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中，以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可（见图 6）：

图 6 项目程序

7. 模式说明及举例

7.1.脉冲输出模式：
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7：

为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写，我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中，以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可（见图 6）：

图 6 项目程序

7. 模式说明及举例

7.1.脉冲输出模式：
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7：

图 7 脉冲输出时序图

脉冲数出参数配置：

图 8 脉冲数出参数配置

在 2 PULSE 模块参数界面，选择运行模式为 pulse output，时基为 1ms，DI 输入功能为普通输入，所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。
通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲时间和接通延时时间，其中：
脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基
接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
变量表赋值：

图 9 脉冲数出赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s
接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。

7.2.脉宽调制（PWM）模式：
在脉宽调制模式下，该模块可以输出一个脉冲序列，用户可以通过修改输出值来修改脉冲序列的脉冲宽度，可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10

图 10 脉宽调制（PWM）模式时序图

脉宽调制(PWM)的参数配置

图 11 脉宽调制（PWM）模式参数配置

1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM)；
2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式：本例中使用千分数；
3. 时基为 1ms；
4. DI 为普通输入，不作为硬件使能；
5. 启动延时为 1000ms；
6. **小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时，**小不能小于此值)；
7. 脉冲周期时间为 1000ms；
脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲宽度和脉冲周期，其中：
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
脉冲宽度 = （给定数值 / 1000） * 脉冲周期
通过变量表赋值：

图 12 脉宽调制（PWM）模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
脉冲周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脉冲宽度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 将经过 1s 的延时后输出一个占空比为 1:1 的 1Hz 频率脉冲。要改变脉冲宽度，直接修改 DB2.DBW 50 的给定值即可。

7.3.脉冲串输出模式：
在脉冲串输出模式中，该模块可以输出一个固定脉冲个数的脉冲串，用户可以定义脉冲个数和修改脉冲周期时间。时序见图：

图 13 脉冲串输出模式时序图

脉冲串输出的参数配置：

图 14 脉冲串输出模式参数配置

将参数中的运行模式更改为 pulse train，脉冲宽度赋值为 100ms，其他参数与前面模式类似。
脉冲串输出模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲个数和脉冲周期，其中：
脉冲个数 = 给定数值
脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期
通过变量表赋值：

图 15 脉冲串输出模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
脉冲周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脉冲个数 = 50
这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 会经过 1s 的延时后输出 50 个周期为 200ms 的脉冲串。将该脉冲串接到计数功能模板的输入做计数，可以由图16 看到计数的结果为 50 个。要改变脉冲周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系数值即可。

图 16 脉冲串输出模式计数测试结果

7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 输出模式下，该模块输出可以根据数字量输入的状态做延时接通和延时关断。时序见图：

图 17 On/Off-Delay 模式时序图

On/Off-Delay 的参数配置：

图 18 On/Off-Delay 模式参数配置

将参数中的运行模式更改为 on-/off-delay，并设定接通延时为 1000ms，其他参数与前面模式类似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：关断延时时间和接通延时时间，其中：
关断延时 = 给定数值 * 参数预设的时基
接通延时 = 接通延时系数 * 0.1 * 参数预设的接通延时
通过变量表赋值：

图 19 On/Off-Delay 模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：
关断延时时间 = 1000 * 1ms = 1s
接通延时时间 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
这时，激活软件使能 DBX52.0 后，观察输入状态 DB2.DBX 0.2 和输出状态 DB2.DBX 0.1，当数字量输入接通后，数字量输出经过 1s 的延时后接通；当数字量输入断开后，数字量输出经过 1s 的延时后断开。
ET200S 2 PULSE有两个通道脉冲输出，本文只针对**个通道进行描述，第二通道的使用方法与**通道相同，而且两个通道可以独立使用不同的操作模式，互不干扰。如要了解更多关于此模块的使用方法、诊断方法、技术参数等内容，请参见模块手册《ET 200S Technological Functions》。

ET200S 工艺功能 —— 1计数

1: ET200S 处理模块 1Count24V/100kHz

1. 总览

ET200S 计数模板主要有 4 种类型，1通道计数 24V/100kHz, 1通道计数5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脉冲。本文使用一个简单的案例来演示如何设置 ET200S 计数模板的这些功能应用，包括相关软件和硬件的应用、操作和调试。
1 通道24V/100kHz 计数模板主要有以下操作模式：
1) 计数模式：包括连续计数，循环计数和单次计数。
2) 测量模式：包括频率测量、循环计数和速度测量。
3) 位置检测：该模式是连续计数功能并在等时模式下可只作为一个输入模板来使用。
本文作为一个例子主要阐述该模板在计数模式下和其它模式下（如测量模式）的应用。

2. 系统硬件架构

图. 1: 系统硬件架构

本例中, S7-300 PLC 读取来自ET200S 1 通道计数模板 24V/100kHz 的 24V 增量型编码器计数值并监视旋转状态。
图. 1是本例的系统配置，包含以下硬件：
• 一台笔记本或 PG/PC
• 一个 CP5512
• 一个S7-300 PLC
• 一个ET200S 系统

3. 硬件和软件要求

表 3-1: 硬件订货清单


表 3-2: 软件订货清单

4. 硬件安装及接线

连接的编码器类型:
1) 24V 脉冲发生器(不带方向信号)
2) 24V 脉冲发生器 (带方向信号)
3) 24V 增量型编码器

图. 2: 连接编码器

5. 系统组态和参数设置

1)硬件配置
连接图可参照图. 1: 硬件配置图。ET200S 的从站连接到作为 DP 主站 S7-300 PLC，并按照图. 2: 接线图将 24V 增量型编码器连接到ET200 1 通道 24V/100kHz 计数模板。

2) 系统配置和参数设置
在 STEP 7 中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT 的项目。插入一个 SIMATIC 300 站并命名为 1 COUNT。然后从硬件列表中选择根据订货号和硬件安装顺序依次插入一个机架，CPU，ET200S 标准从站模块和ET200S 1 通道计数模板（选择1 通道24V/100kHz C 计数模板）。

图. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模块参数配置见图. 4.

西门子6ES71324BB010AB0
图. 4: 参数配置

要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI，此处选择PNP类型的24V增量型编码器。
输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。
参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。
其它参数可以使用缺省值。

3) 程序
主循环OB1:
//预设
L 0 // 删除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打开软件门

//写控制接口
L DB1.DBD 0 //写入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268

// 读反馈接口
L PID 264 //从1SSI模板读 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12

如图. 5所示, 在计数模板的硬件配置中输出接口参数为8个字节 (PQB264 - PQB271)。在上述应用中， 在 DB1 中的 8个字节 (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的参数分配。


图. 5: 控制接口的参数分配

如图. 6所示, 在计数模板的硬件配置中输入接口参数为8个字节（PIB264-PIB271）。 在上述应用中，DB1 的8个字节 (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用来向接口模板传递参数。


图. 6: 接口参数反馈分配

6. 测试, 监视和诊断


图. 7: 变量表监视

在 STEP 7中创建一个变量监视来监视编码器测量值 DB1.DB 8。（反馈接口字节0~3），在变量监视表中通过修改DB1.DBX 13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值来修改计数方向。

7. 功能

7.1 控制计数输入
通过软件门控制
软件门和硬件门 ("与" 逻辑)

7.2 门功能
软件门: 通过用户程序控制
当使能软件门的控制信号时, 在硬件配置中使用 "中断计数" 并从装载值启动计数。当软件门停止后使能，当计数停止时从计数值重新启动计数。
在参数配置中是使用 "t终止计数"从装载值启动计数，当软件梦停止后使能，从装载值重新计数。


图. 8: 使用硬件门

硬件门：硬件门使能之后，通过硬件输入信号控制，功能与软件门相同。前提是“硬件门”参数在图. 8的“DI功能"中已经设置。

7.3 锁存功能
锁存和重新触发:
在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。
如果在此过程中装载值被直接装载，反馈字中的锁存的值将不会改变，关闭软件门只会中断计数，但数字量输入的锁存和重新触发功能仍然工作正常。
在软件门使能之后，需要注意当输入信号检测到上升沿信号时计数模式会启动，参见图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图。


图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图

锁存:
在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。
如果在此过程中装载值被直接装载，反馈的装载值将不会改变，关闭软件门仅会中断计数，但输入信号的锁存功能仍然工作正常。


图. 10: 锁存功能时序图

7.4 同步功能
同步功能仅用户单次计数和循环计数模式，在该模式下0标志位作为旋转编码器的参考信号来使用。首先使能软件门之后 使能同步控制位。在单次计数同步下，当输入信号有**上升沿信号时启动计数同步。在循环计数同步下，输入信号有**上升沿信号并且每次后续的上升沿信号均 会将计数器从装载值启动同步计数。


图. 11: 同步功能时序图

7.5 在计数模式下输出控制
计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（在反馈接口的状态位中），可以用来保存2个比较值，并且结果可以基于2个比较值控制。

(1) 直接控制输出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 状态位 STS_CMP1和STS_CMP2 显示相关的输出状态。状态位会保持当前状态直到被确认。如果 DO1和DO2没有被使能，这些状态位可能直接通过控制位影响SET_DO1 和 SET_DO2。
下方的 4 个输出表语直接控制输出应用类似，比较值可被首先加载且输出会根据比较条件控制。

(2) 计数值 >= 比较值
例如：设置比较值 2000，当计数值大于等于2000时使能输出 D01。

硬件配置:


图. 12: 比较值输出

计数模板参数设置见图. 12，仅用于设置“DI功能”作为“计数值>=比较值”，其它参数参照图. 4: 普通计数模式设置。

主循环:

//预设
SET
S DB1.DBX 4.0 // 设置软件门
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 装载比较值
A M 100.0 //触发位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264

AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

//写控制接口

L DB1.DBD 0 // 写8个字节到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //输出起始地址
T PQD 268

// 读反馈借口

L PID 264 // 从模板读取8个字节
T DB1.DBD 8
L PID 268 //输入起始地址
T DB1.DBD 12

监视和测试:通过使能 M100.0 装载比较值1(2000)。当编码器计数值大于等于2000，使能输出 D01，并同时将状态位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。


图. 13: 比较值 < 2000


图. 14: 比较值 > = 2000

(3) 计数值 < = 比较值
(4) 当到达比较值输出脉冲
(5) 当到达比较值时切换输出 (** D01)

Part 2: ET200S 计数模板 1通道 5V/500kHz

请参考章节1 中1通道 5V/500kHz模板应用 ， 主要区别在硬件接线和硬件参数设置。

1. 硬件接线图

模块仅允许 5V 增量型编码器连接。

图. 15: 硬件接线图

2. 硬件和参数配置

图. 16: 1通道5V/500kHz 模板的参数设置

要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI，此处选择5V的增量型编码器。
输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。
参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。
其它参数可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000

产品规格及订货数据

序 号 S7-200CN中央处理单元 CPU 订货号

1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0xB8

2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0xB8

3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0xB8

4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0xB8

5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0xB8

6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0xB8

7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0xB8

8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0xB8

9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0xB8

序 号 扩展模块EM CN 订货号

1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0xA8

2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0xA8

3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0xA8

4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA8

5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA8

6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA8

7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA8

8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA8

9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA8

10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－

0xA8

11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA8

12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0xA8

13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0xA8

14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA8

15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA8

16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA8

17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA8

序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号

1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0xB0

2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0xB0

3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0xB0

4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0xB0

5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0xB0

6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0xB0

7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0xB0

8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0xB0

9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0xB0

10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0xB0

11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0xB0

序 号

扩展模块EM 订货号

1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0xA0

2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0xA0

3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0xA0

4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0xA0

5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0xA0

6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0xA0

7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0xA0

8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0xA0

9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0xA0

10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0xA0

11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0xA0

12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0xA0

13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0xA0

14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0xA0

15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0xA0

16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－

0xA0

17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0

18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0xA0

19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0xA0

20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0xA0

21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0xA0

22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0

23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0xA0

24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0xA0

25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0xA0

26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0xA0

27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0xA0

28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0xA0

29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0xE0

30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0xE0

31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0xA0

序 号 卡和电缆 订货号

1 MC 291，32K×8 EEPROM 存储盒 6ES7 291－8GE20－0xA0

2 存储卡，64Kbytes 6ES7 291－8GF23－0xA0

3 存储卡，256Kbytes 6ES7 291－8GH23－0xA0

4 CC292，CPU 22×时钟/日期电池盒 6ES7 297－1AA20－OXA0

5 新CPU 221和222时钟卡（包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU中工作，新时钟卡不能在

第二代CPU中工作，原时钟卡不能在新一代CPU中工作。 6ES7 297－1AA23－0xA0

6 BC293，CPU 22×电池盒 6ES7 291－8BA20－0xA0

7 扩展电缆，I/O扩展，0.8米,CPU 22*/EM 6ES7 290－6AA20－0xA0

8 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,**187.5K波特率,支持多主站

6ES7 901－3CB30－0xA0

9 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,**187.5K波特率,支持多主站

6ES7 901－3DB30－0xA0

序 号 编程软件 订货号

1 STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)单用户授权（包含SP6升级包） 6ES7 810－2CC03－0YX0

2 STEP 7－Micro/Win32(v4.0)升级授权 6ES7 810－2CC03－0YX3

3 PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation 6ES7 840－2CC01－0YX0

4 PC ACCESS V1.0（Multicopy license) 6ES7 840－2CC01－0YX1

S7-400H 的运行基于后备模式中的主动冗余这一原理（发生故障时，以不受影响的方式进行自动切换）。 根据这一原理，在无故障运行期间，两台设备都处于激活的状态。 发生故障时，没有受影响的设备单独承担起过程的控制。

要使这种切换平稳进行，需要通过中央控制器执行高速、可靠的数据交换。

•  

公司经营理念：诚信 合作 互赢

所售产品均为西门子原装**，假一罚十是我司对客户的主动承诺!