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HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈设备

发布时间:2014-05-21 11:00:29 产品编号:GY-5-27112596 分享

价格:未填
品牌:HAPTION
发货:35天内
信息标签:HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈设备,供应,机械及行业设备,其他未分类

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::: 产品概述 :::

Virtuose 3D35-45是一种具备3个自由度的力反馈系统。
经过特殊的研究开发，可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。
只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。

工作空间

VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高**度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。

Articular

Axis N°	Clearance in °	Joint Torque in continu en N.m
Axe 1	80	2.82
Axe 2	91	1.75
Axe 3	92	1.75
Axe 4	214	0
Axe 5	125	0
Axe 6	336	0

组合性

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。

::: 应用范围 :::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。

::: 技术特征 :::

在3个自由度上均可实现力反馈效果
相当于人体前臂运动大小的操作空间
每个悬臂长度∶25公分
**承重施力∶15N，连续施力∶5N
对设备自身的重量进行**的测量补偿
可程式化的终端感应器设备
VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动反应功能，以确保操作安全
开发工具 (API)可支持主要工作系统
可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等

::: 产品规格 :::

规格	Haption Virtuose 3D15-25
DOF输入：	6DOF
DOF输出：	3DOF
工作站(毫米)：	644x500350
3D 分辨率(毫米)：	0.008
刚度(N/mm)：	2
**力度(牛)：	15
控制力度(牛)：	5

联系方式

公司:北京搜维尔国际贸易有限公司！
状态:离线发送信件
姓名:宋先(先生)
职位:项目经理
电话:13810279720
手机:13810279720
地区:北京-海淀区
地址:北京市海淀区上地七街1号2号楼

QQ:1667835062
阿里旺旺:leal
商铺:http://m.ceoie.com/leal/

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