Geomagic Phantom Premium1.5/三自由度力反馈设备

Geomagic Phantom系列产品中**的工作空间及**高力度，同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。

Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。

三类模型构成Premium触觉设备产品线：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为**耐用性的构造并通过并口（EPP）接口简单连接至PC。

PHANTOM Premium1.0

Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。Premium 1.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。

PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF

Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）设备也可用，包括一个内置的齿轮箱选项，提供了更大的力量。指套附件当前不可用。

PHANTOM Premium3.0

Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手（需单独购买）。Premium 3.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。

PremiumPremium功能

• 高精密仪器
• Premium系列产品中**的力反馈工作区
• Premium系列产品中**的力量
• 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
• 刚度范围
• 三自由度定位设备
• 三自由度力反馈，包括扭矩X，Y，Z
• 患者保护
• 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
• CE认证

  通过并口（EPP）接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。

• 坚固的设计
• 广泛的运动范围
• 三自由度力反馈
• 设备通过并行端口（EPP）接口连接到PC