普通半挂车包括车身、车桥和悬架系统，车桥和悬架系统位于车身底部，其中，车桥呈杠铃状，在该车桥两端设置有车轮，其横向设置于车身底部，悬架系统位于车身与车桥之间用以连接车桥和车身：当车身受到外力拖动时，该车身通过悬架系统带动位于车桥两端的车轮运动。

半挂车钢板弹簧悬架(简称板簧悬架)又分为少片变截面钢板悬架与等截面多片板簧悬架。目前国内95%以上的重卡悬架系统是以钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置的非独立悬架，其主要优点是结构简单，制造容易，维修方便，工艺成熟，工作可靠。

挂车悬架是把挂车车架与车轴式车轮连接起来的装置。其主要功能是传递作用在车轮和车架之间的各种力和力矩，并减轻和消除路面通过车轴传给车架的冲击载荷和振动，以改善挂车行驶的平顺性。