直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组**早是在德国开发使用的，直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、直线模组体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大。目前我公司的KRA系列直线模组可以根据要求搭建很多种应用形式，满足很多的应用场合，目前直线模组广泛应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、分拣、机床上下料……注塑机取件、冲床上下料……