江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。

大德重工川崎机器人 

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和平台,实现无缝连接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制，机械手是**早出现的工业机器人，也是**早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难，械手的联网操作问题也是以后发展的方向，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，我国塑料机械已成为机械制造业发展**的行业之一，年需求量在不断的加大，为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要**地定位，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，作为高端智能装备，机器人在生产线中得到不少应用，然而却一直没摆脱机器设备的功能性能，大部分的工业机器人从事着搬运、分拣等低技术含量工作，在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用，通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右，搬运机器人引领物流新趋势 10大优势不可不知，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，而且就算是在高速运行的环境下，可靠、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便，6、优化工艺流程——搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观门的重视，并越来越广泛地得到了应用，4、柔性的场地要求——搬运小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，搬运系统可以随时随地更改变化路径；，手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指，埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术等部门，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，1、 结构简单、零部件少，与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成，1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、**高效、稳定性高，作业效率高。

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、

所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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