SSR-220D50XP交流固态

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编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受
敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

　　这个基地让人啧啧称奇的地方在于，芯块制备车间内，几乎是一整套智能化生产。车间内很少见到工人，车床中间的通道上，只见的自动导航车，它们是负责搬运芯块的机器人。只有在后一道工序，也就是将芯块到包壳，才出现了工人的身影。


内密控（NEMICON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

旋转编码器简介
　　旋转编码器在工厂自动化(FA)上的应用已经有相当长一段时间了，**代表性的是在工业机器人；机器人机械臂有二轴的，也有多轴的，但是驱动机械臂动作的都是马达在机械人的构造中，所有机械臂动作的动能来源是马达。大部份的FA及OA设备的主要动能来源也是马达；并且马达受到不同指令形式地控制。对马达运行的控制方式有只在某一段时间内以一定的速度运行，也有复杂而不规则的运行，还有多轴同时运行等，这样形成了机械设备各式各样的运行状态。
　　对马达的控制通常是速度控制和位移量(选转量)控制，控制方式是随着马达的种类不尽相同。例如步进电机的移动控制，在开环控制状态下，其转动角度(圈数)是随控制脉冲数而同步变化，除非失步等特别的情况，否则应该可以严格同步移动。除步进电机外，其他电机的旋转量检测，如果没有信号反馈要达到精密控制是非常困难的。总之，电机转速的快慢控制，如能以控制量表示，并反馈至控制电路，使电机维持在一定的速度，或停止在一定的位置。一般而言，此旋转反馈量由旋转编码器来检测。

光电编码器原理　　事故案例29：在某10kV线路支线#3杆小号侧导线抢修中，受台风影响，悬挂在已断开的隔离开关中相下方动触头操作拉环处的标示牌被大风吹起，上方带电的中相隔离开关静触头，动静触头接通，送电至工作，由于接地线临时接地体的接地电阻过大，引起接残压过高，在单相接地时接地线没有真正发挥防止突然来电的保护作用，造。

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成电脉冲或电子数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测等装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上均匀地开设扇形透光通道。
　　由于光电编码器与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同步旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算在一定时间内的输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，编码器还可提供电气相位相差90度的脉冲信号。

增量式编码器
　　增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的**位置信息。

实心轴编码器类安装注意事项
　　? 编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
　　? 安装时注意允许的轴负载。
　　? 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

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