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YASKAWA安川伺服驱动器维修
发布时间:2013-03-13 16:33:33 产品编号:GY-5-14875117 分享
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YASKAWA安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；
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YASKAWA安川伺服驱动器维修SGDM系列:SGDM-A3AD,SGDM-A5AD,SGDM-A5ADA,SGDM-01AD,SGDM-01ADA,SGDM-02AD,SGDM-02ADA,SGDM-04AD,SGDM-04ADA,SGDM-05AD,SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADA，SGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,SGDM-60ADA,SGDM-75ADA,SGDM-1EADA,SGDM-A3BD,SGDM-A3BDA,SGDM-A5BD,SGDM-A5BDA,SGDM-01BD,SGDM-01BDA,SGDM-02BD,SGDM-02BDA;
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维修 G7系列 F7系列 E7系列 V7系列 J7系列 J1000系列 V1000系列 L7系列
安川变频器的常见故障
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器**常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由**级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
YASKAWA安川伺服驱动器维修SGDH系列:SGDH-A3AE,SGDH-A5AE,SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-04AE,SGDH-08AE-S,SGDH-15AE-S,SGDH-05AE,SGDH-08AE,SGDH-10AE,SGDH-15AE,SGDH-230AE,SGDH-50AE,SGDH-60AE,SGDH-75AE,SGDH-1AAE,SGDH-1EAE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-1250AE,SGDH-30AE;
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Junma骏马系列伺服系统SJDE伺服单元:SJDE-01APA,SJDE-02APA,SJDE-04APA,SJDE-08APA;机器人臂:OE-1375,T-900HM-G,StarSTEC-411,TM-800F,STEC-311Mc,TM-800FII,TM-800F,STEC-311Mc,TW-800B,STEC-211B,T800FM,TW800B,90017MH,MTC-09,SHD-100,THD-100ET,MD350S3,THD-400ET,SHD-200,THD-50;SHD200,HM1004,723-4m/QT,ML500,BH2-UMA,CUR12103S,LPN3055,CB03-2,V1000SN1540,OT-
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安川变频器的常见故障
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器**常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由**级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动旁路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。3 OH—过热过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动旁路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。3 OH—过热过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
4 UV—欠压故障 当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5 GF—接地故障接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，**可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
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