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l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
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l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
HonEYWELL 620-0056
SIEMENS 7NG3242-0BB00
SIEMENS 6ES5 701-2LA12
SIEMENS S5 6ES5464-8MC11
BENTLY NEVADA 330180-50-00
QUEL P550 V278B
SIEMENS E 65000-A67-A3
SIEMENS C74103-A2712-A904
HAMMOND PJ12106L
HonEYWELL 621-0000
SIEMENS 6ES7331-7SF00-0AB0
HonEYWELL TDC2000 30735857-001
HonEYWELL 51390074-100 TDC2000 4DP7APXOA111
HonEYWELL TDC2000 82408467-001
GE FANUC IC610PRG105B
SIEMENS C79451-A3446-B416
CABAC GU63
CABAC CAL 120-8
SIEMENS 6ES5316-8FA12
ALLEN BRADLEY PLC-2 1772-LN1
SIEMENS C79458-L2343-A2 CP1413
SIEMENS S5 6ES5456-7LA11
SIEMENS 6DC3007-1BC
HSIANG CHENG LPWK201
HonEYWELL 621-9936
HonEYWELL 621-9940
SIEMENS 6ES53431-8FA11
KELCO MF20-B
ROSEMOUNT ANALYTICAL 0054C
SIEMENS 6ES7421-1BL00-0AA0
BENTLY NEVADA 330850-X0-00
BENTLY NEVADA 330850-50-00
PEPPERL+FUCHS KFA6-SR2-Ex1.W
BLUEPOINT BP165C48
SECOAL 1_Z1530
SCHNEIDER ELECTRIC 54440
SIEMENS 6ES7952-0KF00-0AA0
SIEMENS 6ES5 375-1LA21
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0
SIEMENS M74003-A130
RITTAL DK.7119.250
SIEMENS TI315-DR
Brook Crompton BCELRV106
MOELLER P3-63/I4/SVB
HP 395326-002 S132
HonEYWELL TDC2000 30735860-001 TR1
HonEYWELL TDC2000 51390091-100 4DP7APXDH111
YAMATAKE HonEYWELL TDC2000 82407381-001
HonEYWELL 51390083-100
BRAUN E124.1120U1
ALLEN BRADLEY 802T-APD
SIEMENS M74002-A110
BRAY ConTROLS 630250-21520536
SIEMENS 3RV1342-4FC10
ENDRESS+HAUSER RN-221N
SIEMENS 6ES5 712-8BC50
SIEMENS E 65000-A67-A2
SIEMENS E 65000-A67-A3
SIMATIC 6ES7322-1BL00-0AA0
RVXY-11 72850-06-05-01-01-01-00-00-15
JUNIPER SA2500
SIEMENS 6ES7407-0KA01-0AA0
SIEMENS 6ES7422-1BL00-0AA0
HAGER CD280T
YUYAO PA6170/11-16
SPRECHER+SCHUH CA3-43-N-11
MURR ELEKTRonIK MCS-B 2,5-110-240/24
UNIVERSITY CW-33-A5V15-AC-A1
YAMATAKE HonEYWELL TDC2000 82407390-001 + 82408213-001
SCHNEIDER N642.39.481.01
SMC VS7-8-FG-S-3NA04
SPRECHER & SCHUH RZ7-FEB3TU23
TRIO COMMUNICATIONS DR900-06A02-D00
WAVERIDER COMMUNICATIONS NCL 1900
HonEYWELL 30731820-001
SIEMENS 6ES5 308-3UB11
MODICON AS-B820-008
TELEMECANIQUE XS1M30MA230
HonEYWELL 620-0033
WESTERMO 3070-0001 MD-62DC RS232
BRAUN E1518-61438
KROHNE LS300/RO/05/A/PC
SIEMENS 6ES5777-1BC00
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AEG MODICON DAP 220/AS-BDAP-220
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