利用机上带式输送机连续堆料，利用斗轮装置连续取料，将堆料、取料功能集于一身的散料堆场专用机械。该类机械可自堆自取，作业灵活方便，适用于条形堆料、货种较少的散货堆场，但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生。

斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械，目前已广泛用于港口、冶金、水泥、电厂等行业，适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。按结构不同，斗轮堆取料机可分为臂架型和门架型两类。

臂架型斗轮堆取料机主要由金属结构、尾车、悬臂输送机、行走机构、斗轮及驱动装置、俯仰和悬臂回转机构等组成，其中悬臂架上的带式输送机为正、反转设计，当输送机正向运行时，可以将进料输送机运来的物料通过其头部抛洒到堆场，完成堆料作业；当斗轮从料堆取料时，悬臂输送机反向运转，将斗轮取到的物料经其尾部的中心漏斗落到堆场输送机上，完成取料作业。臂架型斗轮堆取料机和悬臂堆料机、悬臂取料机的直观区别：臂架型斗轮堆取料机比悬臂堆料机多了一个取料的斗轮，比悬臂取料机多了一个尾车机构。

门架型斗轮堆取料机由门架、活动梁、取料斗轮、梁上输送机、大车行走、活动梁升降等机构组成，而门架型斗轮堆取料机则比门式斗轮取料机增加了梭状堆料输送机和供料尾车机构。

门架型斗轮堆取料机堆料作业时，尾车将物料输送至堆取输送机料槽并卸到堆取输送机上，再由其输送至移动输送机料槽，并-终由移动输送机将物料卸到料场；取料作业时，由斗轮旋转挖取物料，经斗轮机构内部的受料斗将物料卸到活动梁内的输送机上，然后转载到地面输送机送出堆场。门架型斗轮堆取料机多见于电厂。