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1.数控机床结构的发展
在这种背景下，加工中心（MC）可以说适应了时代的发展潮流。森精机制作所此次展出的“NH5000系列”加工中心，实现了全自动无人操作，能够适应长时间、多品种和批量生产。与以往机型相比，加工时间大大缩短，效率和产量得以。 作为目前机床再制造试点单位中惟一的民营企业，华中自控今年1~10月，共了23台套重型、超重型机床的再制造订单，再制造产品销售额占总销售额的60%以上。　　近年来，我国机床制造行业受益于振兴装备制造业的大有了长足进展，这其中当今机床制造技术水平的数控机床产业更胜一筹。　　⑧控制轴效大于15。　　1.3 产品、可靠性及服务等能力不强。国产机床在、交货期和服务等方面与国外品牌相比存在较大的差距。在方面，国产数控的可靠性指标MTBF 与**数控相差较大。国产数控车床、加工中心的MTBF 与上**水平也有较大差距。在交货期方面，绝大多数企业由于任务重拖期交货。服务体系不健全，在市场开拓、成套技术服务、**反应能力等方面不能市场快节奏和个性化的要求。

数控机床加工工件时，完据计算机发出的指令自动进行加工，不允许测量和进行手动补偿，这就要求机床结构具有较高的静刚度与动刚度，同时要结构的热性，机械进给的刚度并其中的间隙，爬行。这样可以避免振动、热变形、爬行和间隙等影响，从而搞被加工工件的精度。

同时数控机床由普通数控机床向数控加工中心发展，加工中心可使多道工序集中在一台机床上完成，了机床，压缩了半成品库存存量，了工序的辅助时间，了生产率和加工。

继数控加工中心出现之后，又出现了数控机床、工业机器人（或工件交换机）和工件台架组成的加工单元，工件的装卸、 加工实现全自支化控制。

为实现工件自动装卸，以镗铣床为基础的数控加工中心可使用两个交换工作台。一个工作台加工工件时，别一个工作台由工人装夹待加工的工伯，在计算机控制下，自动地把待加工工伯送去加工，并自动指卸下加工好的工件，工件由自动输送车搬动。如果这种加工中心有较多的交换工作台，便可实现长时间无人看管加工。这种形式的数控机床称为柔性制造单元。

2.计算机控制性能的发展

目前，数控大都采用多个微处理器组成的微型计算机作为数控装置的核心，因而数控机床的功能大大增强。但随着着人们对数控机床的精度和进给速度要求进一步，要求计算机的运算速度就更高。现在计算机控制使用的16位CPU不涌满意足这种要棣，所以国外各大公司竞相32位微处理器的超高频算机数控。这种控制更像通用的计算机，可以使用感触盘作为外存储器并且允许使用语言编程。计算机数控还可含有可编程控制器，可完全代替的断电器逻辑控制，取消了庞大的电气控制箱。

3.伺服驱动的发展 　　2、国内数控机床的发展趋势 “干切削”对的负荷较小，但是，由于处于无状态，温度升高成为问题，为此，一些生产厂家采用了耐热性较高的切削工具，投入了低系数的工具材料。近来，使用微量油的MQL切削法引起了人们的关注。它是将油变成雾状，喷到切削点上。油使用的是生物分解性的植物油。 离散型制造业现代化的趋势是发展计算机集成制造(CIMS)，其特点是将产品设计、制造和经营都统一由计算机处理和控制，使整个制造厂形成一个统一的大型机电控制。在CIMS中整个产品的加工是在数控机床上实现的，数控机床是CIMS中实现加工任务的底层加工设备，是实现制造自动化的基础，数控机床的核心是计算机数控技术和装置。近年来，机械制造业设备的数控化率迅速，数控铣床、数控立式车床、立式加工中心和加工中心等数控机床的应用越来越普及。与普通机床相比，数控机床是一种率的自动化设备．它的效率高于普通机床的2～3倍，所以，要充分发挥数控机床的这一特点，必须熟练其性能、特点、使用操作，同时还必须在编程之前正确地确定加工方案。数控机床具有许多显著的工艺特点和编程，如能充分挖掘数控机床的性能特点，灵活应用，在工艺和编程上打破常规，采用非常规的加工工艺和编程，可大幅生产效率和产品、消耗，大大加工成本。的加工程序不仅应保证加工出符合图样的合格工件，同时应能使数控机床的功能合理的应用和充分的发挥。另外，数控机床与的普通机床、专用机床相比，具有加工零件柔性化、适合于多品种零件小批量加工的优点，同时具有加工出的零件形位精度高、易实现一人多机操作等优点。但是，在零件的大批量生产中，其与专用机床如多工位组合钻床、立卧组合镗床以及多轴车床相比，会出其工序过于集中、生产效率低、生产节拍时间长、消耗成本高．随着数控机床在零件大批量生产上的广泛应用，生产效率、节拍时间、消耗和零件的加工成本成为用户急需解决的问题。

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20世纪60年代初期，美国和欧洲采用液压伺服。同期，首先研制出一种新型小惯直流伺服电机，其动态响应快，不亚于液压伺服，同时，用来驱动直流伺服电机的大功率晶闸管整流器的价格下降，所以在60年代中后期数控机床上普遍采用小惯量直流伺服电机。小惯量直流伺服电机大的特点是转速高，用于机床进给驱动时，必须使用齿轮减速箱，为了省去齿轮箱，70年代，美国盖梯茨公司首先研制成功了大惯量直流伺服电机，又称宽调速直流伺服电机，可以直接与机床的丝械相连。目前，许多数控机床都是使用大惯量直流伺服电机。

直流伺服电机结构复杂，经常需要。80年代初期美国通用电气公司成功研制出笼型异步交流伺服电机。交流伺服电机的优点是没有时快时电刷，避免了，盍时无火花，进一步搞了可靠性，交流伺服电机也可以直接与滚珠丝杠相互连接，范围与大尼量直流伺服电机相近。根据统计，欧美日近年生产的数控机床，采用交流伺服电机进行调速的占80%以上，采用直流伺服电机的所占比例不足20%/楞以捍出，采用交流伺服电机的已以成为数控机床的主要调速。
我国机床再制造业务仍然停留在、数控化改造的阶段。“尤其是以大重型机床的改造为主，这样显然很难形成批量化、产业化。”魏连成认为，相比于欧美成熟的再制造产业，我国的大重型机床改造仍处于再制造的初级阶段。 随着信息终端日趋朝着小型化和轻量化的方向发展，对其零部件的加工要求也越来越高。在零部件一体化程度不断、数量的同时，加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床适合加工形状复杂的工件。另一方面，产品周期的缩短也要求加工机床能够随时和适应新的变化，各种各样产品的加工需求。这就要求一台机床能够处理以往需要几台机床处理的工序。

4.自适应控制

闭环控制的数控机床，主要监控机床和的相对位置或轨迹的精度。数控机床严格按照加工前编制的程序自动进行加工，但是有一些因素（例如，工件加工余量不一致，工件的材料不均匀，磨损等引起的切削的变化，以及加工时温度的变化等），在编制程序时无法准确考虑，往往根据可能出现的坏情况估算，这样就没有充分发挥数控机床的能力。如果能在加工式中，根据实际参数的变化值，自动改变机床切削进给量，使数控机床能适应任一瞬时的变化，始妖冶保持在佳加工状态，这种控制叫自适应控制，其工作式是通过各种传感顺测得的加工式中参数的变化信息，并传送到自适应控制器，与预先存储的有关数据进行比较分析，然后发出校正指令送到数控装置，自动修正程序中的有关数据。

计算机控制装置为自自适应挖掘提供了条件，只要在传感器检测技术方面有所突破，数控机床的自适应能力必将大大。

5.计算机群控

计算机群控可以简单地理解为，用一台大型通用计算机直接控制一群机订，科称DNC。根据机床群与计算机连接的不同，可以分为间接型和计算机网络三种不同。

间接型DNC是使用主计算机控制每台数控机床，加工程序全存主计算机内，加工伯件时，由主计算机将加工程序分别送到每台数控机床的数控装置中，每台数控机床还保留插补运算等控制功能。

在直接型DNC中，机床群中每台机床不再安装数控装置，只有一个由伺服驱动电路和操作面板组成的机床控制器。加工所需要的插补运算等功能全部集中，由主计算机完成。这种内的任何一台数控机床都不能脱离主计算机单独工作。
保护地球和工厂本身的操作，对于企业来说已是义不容辞的责任。随着技术的不断进步，现代机床给人的感觉已不再是充满着噪音和钢铁碎末的怪物，而是、清洁、高科技的化身。操纵者也不再是满身油污，而必须电脑、网络等的知识。 从这个意义上说，再制造是改造的阶段，主要的辨别是，再制造的机床产品技术性能上不能亚于新品。 二、复合、多功能、多轴化控制的趋势　

计算机网络DNC，该使用计算机网络协调各个数控机床工作，终可以将该与整个工厂的计算机边成网络，形成一个较大的、较完整的制造。

6.柔性制造（FMS）

柔性制造是一种把自动化加工设备、物流自动化加工处理和信息流自动处理融为一体的智能化加工。20世纪80年代之后，柔性制造迅速发展。

(1)加工子

根据工件的工艺要求，加工子差别很大。加工子由数控车床、数控端面外圆磨床、  数控车床、立式加工中心和加工中心组成，五个加工单元配有四台工业机器人，单元2还配有数控清洗机，该可以加工伺服电机的轴类、法兰盘类、支架体类和壳体类等共14种零件。

(2)物流子

该由自动输送小车、各种输送机构、机器人、工件装卸站、工件存储工位、输入输出夔刀库等构成。物流子在计算机的控制下生动完成和工件的输送工作。

(3)信息流子

该由主计算机、分级计算机及其接口、设备、各种控制装置的硬件和组成。信息流子的主要功能是实现各子之间的信息联系，对进行，确保的正常工作。对一个复杂，只有通过计算机分组才能对进行更有效的，保证在工作时各部分保持协调一致。

对FMS，计算机一般分为：级为主计算机，又称为计算机。计算机要根据调度作业命或命令根据现声反馈（如故障、）运行“作业高度”，实现各种工况的作业调度计划，并对下一级计算机发出相应的控制指令；第二级为控制计算机，包括计算机群控（DNC）、计算机和工件计算机，其作用是接收主计算杨的指令，根据指令对下属设备实施具体；第由各设备的控制计算机构成，实现具体的程序。 　　⑥控利精度达0．1m的垒数字式伺服进给。　　1.1数控机床的国应能力不足。尽管我国机床行业近年来取得了长足的发展，数控化率稳步，但机床消费和生产的结构性矛盾仍然比较突出。目前，国内对中机床的需求量逐渐超过低档机床。但国产数控机床以低档为主，数控机床绝大部分依赖进口。 四、环保和操作的