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1.数控机床结构的发展
老旧机床一般有45%～80%以上的残留价值，主要是耐久性较强的床身、立柱、底座等。重新制造这些主体部件，需要消耗大量钢铁和能源。如果保留主体、修复或更换损坏部件，则可制造出与新设备同等甚至性能更好的设备。　　　4．高精度和新型伺服。主要有高性能交流伺服电机；进给用直线电机伺服：基于DSP和RISC芯片的全数字伺服；伺服**响应特性的技术；滑模变结构控制，参数自适应控制，非线性解藕控制等现代控制理论应用于伺服控制，以控制性能和精度；采用新型电力电子器件的PWM技术和变换器，以实现低损耗，无噪声。 山崎马扎克公司新的“INETGREX-E系列”多功能复合加工机床，能够进行五轴连动加工。工件一次性装夹后，能够全自动完成从车削到铣削、淬火和磨削的一系列工序，一台机床可以一次完成以往需要数台机床完成的工作量，不仅了效率，而且节省了大量的厂房面积。 　　新一代数控机床为生产效率，向超高速方向发展，采用新型功能部件（如电主轴、直线电机、LM 直线等）主轴转速达15，000r/min 以上。计算机技术及其控制技术在机床产品技术中占的比重越来越大，计算机及其应用的复杂化，带来了机床及其硬件结构的简化，数控机床的智能化程度日趋。一台机床的重复定位精度如果能达到0.005 mm（ISO 、统计法），就是一台高精度机床，在0.005mm（ISO 、统计法）以下，就是超高精度机床。高精度的机床，要有好的轴承、丝杠。随着电脑辅助制造（CAM）的发展，精密度已达到微米级。 从这个意义上说，再制造是改造的阶段，主要的辨别是，再制造的机床产品技术性能上不能亚于新品。 二、复合、多功能、多轴化控制的趋势　

数控机床加工工件时，完据计算机发出的指令自动进行加工，不允许测量和进行手动补偿，这就要求机床结构具有较高的静刚度与动刚度，同时要结构的热性，机械进给的刚度并其中的间隙，爬行。这样可以避免振动、热变形、爬行和间隙等影响，从而搞被加工工件的精度。

同时数控机床由普通数控机床向数控加工中心发展，加工中心可使多道工序集中在一台机床上完成，了机床，压缩了半成品库存存量，了工序的辅助时间，了生产率和加工。

继数控加工中心出现之后，又出现了数控机床、工业机器人（或工件交换机）和工件台架组成的加工单元，工件的装卸、 加工实现全自支化控制。

为实现工件自动装卸，以镗铣床为基础的数控加工中心可使用两个交换工作台。一个工作台加工工件时，别一个工作台由工人装夹待加工的工伯，在计算机控制下，自动地把待加工工伯送去加工，并自动指卸下加工好的工件，工件由自动输送车搬动。如果这种加工中心有较多的交换工作台，便可实现长时间无人看管加工。这种形式的数控机床称为柔性制造单元。

2.计算机控制性能的发展

目前，数控大都采用多个微处理器组成的微型计算机作为数控装置的核心，因而数控机床的功能大大增强。但随着着人们对数控机床的精度和进给速度要求进一步，要求计算机的运算速度就更高。现在计算机控制使用的16位CPU不涌满意足这种要棣，所以国外各大公司竞相32位微处理器的超高频算机数控。这种控制更像通用的计算机，可以使用感触盘作为外存储器并且允许使用语言编程。计算机数控还可含有可编程控制器，可完全代替的断电器逻辑控制，取消了庞大的电气控制箱。

3.伺服驱动的发展 　　⑥控利精度达0．1m的垒数字式伺服进给。

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20世纪60年代初期，美国和欧洲采用液压伺服。同期，首先研制出一种新型小惯直流伺服电机，其动态响应快，不亚于液压伺服，同时，用来驱动直流伺服电机的大功率晶闸管整流器的价格下降，所以在60年代中后期数控机床上普遍采用小惯量直流伺服电机。小惯量直流伺服电机大的特点是转速高，用于机床进给驱动时，必须使用齿轮减速箱，为了省去齿轮箱，70年代，美国盖梯茨公司首先研制成功了大惯量直流伺服电机，又称宽调速直流伺服电机，可以直接与机床的丝械相连。目前，许多数控机床都是使用大惯量直流伺服电机。

直流伺服电机结构复杂，经常需要。80年代初期美国通用电气公司成功研制出笼型异步交流伺服电机。交流伺服电机的优点是没有时快时电刷，避免了，盍时无火花，进一步搞了可靠性，交流伺服电机也可以直接与滚珠丝杠相互连接，范围与大尼量直流伺服电机相近。根据统计，欧美日近年生产的数控机床，采用交流伺服电机进行调速的占80%以上，采用直流伺服电机的所占比例不足20%/楞以捍出，采用交流伺服电机的已以成为数控机床的主要调速。
　　⑧控制轴效大于15。　　1.3 产品、可靠性及服务等能力不强。国产机床在、交货期和服务等方面与国外品牌相比存在较大的差距。在方面，国产数控的可靠性指标MTBF 与**数控相差较大。国产数控车床、加工中心的MTBF 与上**水平也有较大差距。在交货期方面，绝大多数企业由于任务重拖期交货。服务体系不健全，在市场开拓、成套技术服务、**反应能力等方面不能市场快节奏和个性化的要求。 保护地球和工厂本身的操作，对于企业来说已是义不容辞的责任。随着技术的不断进步，现代机床给人的感觉已不再是充满着噪音和钢铁碎末的怪物，而是、清洁、高科技的化身。操纵者也不再是满身油污，而必须电脑、网络等的知识。

4.自适应控制

闭环控制的数控机床，主要监控机床和的相对位置或轨迹的精度。数控机床严格按照加工前编制的程序自动进行加工，但是有一些因素（例如，工件加工余量不一致，工件的材料不均匀，磨损等引起的切削的变化，以及加工时温度的变化等），在编制程序时无法准确考虑，往往根据可能出现的坏情况估算，这样就没有充分发挥数控机床的能力。如果能在加工式中，根据实际参数的变化值，自动改变机床切削进给量，使数控机床能适应任一瞬时的变化，始妖冶保持在佳加工状态，这种控制叫自适应控制，其工作式是通过各种传感顺测得的加工式中参数的变化信息，并传送到自适应控制器，与预先存储的有关数据进行比较分析，然后发出校正指令送到数控装置，自动修正程序中的有关数据。

计算机控制装置为自自适应挖掘提供了条件，只要在传感器检测技术方面有所突破，数控机床的自适应能力必将大大。

5.计算机群控

计算机群控可以简单地理解为，用一台大型通用计算机直接控制一群机订，科称DNC。根据机床群与计算机连接的不同，可以分为间接型和计算机网络三种不同。

间接型DNC是使用主计算机控制每台数控机床，加工程序全存主计算机内，加工伯件时，由主计算机将加工程序分别送到每台数控机床的数控装置中，每台数控机床还保留插补运算等控制功能。

在直接型DNC中，机床群中每台机床不再安装数控装置，只有一个由伺服驱动电路和操作面板组成的机床控制器。加工所需要的插补运算等功能全部集中，由主计算机完成。这种内的任何一台数控机床都不能脱离主计算机单独工作。
　　1.1数控机床的国应能力不足。尽管我国机床行业近年来取得了长足的发展，数控化率稳步，但机床消费和生产的结构性矛盾仍然比较突出。目前，国内对中机床的需求量逐渐超过低档机床。但国产数控机床以低档为主，数控机床绝大部分依赖进口。 四、环保和操作的

计算机网络DNC，该使用计算机网络协调各个数控机床工作，终可以将该与整个工厂的计算机边成网络，形成一个较大的、较完整的制造。

6.柔性制造（FMS）

柔性制造是一种把自动化加工设备、物流自动化加工处理和信息流自动处理融为一体的智能化加工。20世纪80年代之后，柔性制造迅速发展。

(1)加工子

根据工件的工艺要求，加工子差别很大。加工子由数控车床、数控端面外圆磨床、  数控车床、立式加工中心和加工中心组成，五个加工单元配有四台工业机器人，单元2还配有数控清洗机，该可以加工伺服电机的轴类、法兰盘类、支架体类和壳体类等共14种零件。

(2)物流子

该由自动输送小车、各种输送机构、机器人、工件装卸站、工件存储工位、输入输出夔刀库等构成。物流子在计算机的控制下生动完成和工件的输送工作。

(3)信息流子

该由主计算机、分级计算机及其接口、设备、各种控制装置的硬件和组成。信息流子的主要功能是实现各子之间的信息联系，对进行，确保的正常工作。对一个复杂，只有通过计算机分组才能对进行更有效的，保证在工作时各部分保持协调一致。

对FMS，计算机一般分为：级为主计算机，又称为计算机。计算机要根据调度作业命或命令根据现声反馈（如故障、）运行“作业高度”，实现各种工况的作业调度计划，并对下一级计算机发出相应的控制指令；第二级为控制计算机，包括计算机群控（DNC）、计算机和工件计算机，其作用是接收主计算杨的指令，根据指令对下属设备实施具体；第由各设备的控制计算机构成，实现具体的程序。 与汽车零部件再制造不同的是，机床再制造大多是创造性再制造，实现功能升级、数控化，不属于恢复性再制造，体现出较高的附加值。 线性（磁悬浮）电机的使用是速度和精度的一个重要途径。丰田工机公司展示的线性电机驱动的超高速磨削机床“Linea M II”，线性电机驱动传输部分没有连接丝杆和螺母、电机和丝杆的连接器等传动因素，因此就了由此而造成的弯曲、振动和反跳，工作性能到了原来的3倍以上，了高速和高精度加工的要求。 　　数控技术是产品、劳动生产率必不可少的手段，它的广泛使用给机械制造业生产、产业结构、带来深刻的变化，它的关联效益和辐射能力更是难以估计；数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上。数控技术是商业贸易的重要构成，发达把数控机床视为具有高技术附加值、高利润的重要出口产品，贸易额逐年。大力发展以数控技术为核心的**制造技术已成为各发达加速经济发展、综合国力和地位的重要途径。　　④可实现连续微小程序段的高速加工。1ram程序段的连续指令在DNC状态运行，可达到60—120m／min的运行速度。　　（3）中数控研究与应用取得一定成果。通过自主研发或与国外开展技术合作，在中档数控的和生产上取得明显进展。初步解决了多坐标联动、远程数据传输等技术难题；为适应数控的配套要求，相继出交流伺服驱动和主轴交流伺服控制，并形成了系列化产品。