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西门子6ES7 321-1EL00-0AA0代理商
发布时间:2017-05-04 10:44:27 产品编号:GY-5-138292707  分享
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6ES7 321-1EL00-0AA0
上海枫焱自动化设备有限公司
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           公司传真‘；  021-57359188在S7-300或S7-400的本地机架或远程I/O站点(DP)中的I/O模块，可以通过调用SFC 55(WR_PARM) 系统功能在系统运行时修改模块参数。SFC 55只修改信号模块的参数数据，不能修改CPU装载存储区中关于目的模块系统组态数据(SDB)，因此系统重启后，SFC 55修改的模块参数将被CPU装载的系统数据所覆盖，恢复下载的组态参数。SFC 55(WR_PARM)不适用于Profinet I/O。


1 参考手册
对于S7-300/400的信号模块，参数可编程模块及参数的数据记录格式请参考手册：

S7-300 模块数据手册
8859629

S7-400模板数据手册
1117740

对于系统功能SFC 55(WR_PARM)使用请参考手册：
用于 S7300/400系统和 标准功能的系统软件
1214574


2 S7-300/400参数可编程信号模块
当前S7-300参数可编程信号模块(表1)：

类型 MLFB 备  注
SM321 6ES7 321-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
6ES7 327-1BH00-0AB0 DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322 6ES7 322-8BF00-0AB0 DO 8 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 322-5FF00-0AB0 DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
6ES7 322-5HF00-0AB0 DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331 6ES7331-7NF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7NF10-0AB0 AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7HF0x-0AB0 AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
6ES7331-1KF02-0AB0 AI 8 x 13 Bit
6ES7 331-7KF02-0AB0 AI 8 x 12 bit
6ES7331-7KB02-0AB0 AI 2 x 12 Bit
6ES7331-7PF01-0AB0 AI 8 x RTD
6ES7331-7PF11-0AB0 AI 8 x TC
6ES7331-7PE10-0AB0 AI 6 x TC isolated
SM332 6ES7332-7ND02-0AB0 AO 4 x 16 bit
SM334 6ES7334-0KE00-0AB0 AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300参数可编程信号模块


当前S7-400参数可编程信号模块(表2)：

类型 MLFB 备  注
SM421 6ES7 421-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
6ES7 421-7DH00-0AB0 DI 16 x UC 24/60 V
SM422 6ES7 422-5EH10-0AB0 DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
6ES7 422-7BL00-0AB0 DO 32 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 422-5EH00-0AB0 DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431 6ES7 431-7QH00-0AB0 AI 16 x 16 Bit
6ES7 431-7KF10-0AB0 AI 8 x RTD x 16 Bit
6ES7 431-7KF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400参数可编程信号模块


3 SM331 AI8 x12bit模块的参数
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略写为SM331(7KF02))为例，说明如何编程修改信号参数。

3.1 可修改参数
参考手册《S7-300 模块数据》A.4小节，表A-4列出SM331(7KF02)模块参数是否可组态，可编程修改为(表3)：

参数 参数数据记录号 可编程…
… SFC55 … PG
诊断：组诊断 0 不支持 支持
诊断：使用断线监控
温度单位
温度系数
滤波
启用诊断中断 1 支持
超限时硬件中断
启用周期结束中断
噪声抑制
测量方法
测量范围
上限
下限

表3 SM331(7KF02)参数组态编程特性

3.2 参数数据记录1
通过数据记录1可以进行修改SM331(7KF02)参数，参数数据记录1一共是14个字节，结构为：
►字节0(图1):


图1参数数据记录1字节0

►字节1(图2)：

噪声抑制 积分时间 代码
400 Hz 2.5 ms 2#00
60 Hz 16.7 ms 2#01
50 Hz 20 ms 2#10
10 Hz 100 ms 2#11

图2参数数据记录1字节1

►字节2至字节5(图3)


图3参数数据记录1字节2至字节5

部分测量方法与量程代码(表4)：

测量方法 代码 测量范围 代码
… … … …
电压 2#0001 ± 80 mV 2#0001
± 250 mV 2#0010
± 500 mV 2#0011
±1 V 2#0100
±2.5 V 2#0101
±5 V 2#0110
1 V到5 V 2#0111
0 V到10 V 2#1000
±10 V 2#1001
± 25 mV 2#1010
± 50 mV 2#1011
… … … …

（上表仅列出本文示例所涉及测量方法及量程代码，其余代码请参考《S7-300模块数据手册》）

表4  SM331(7KF02)部分测量方法与量程代码


►字节6至字节13(图4)


图4参数数据记录1字节6至字节13


4 编程SM331 AI8 x12bit参数
组态SM331(7KF02) 0通道为0～10V电压测量，组态报警上限为9V,下限为1V，示例将报警的上限编程修改为8V，下限修改为2V。

4.1 组态SM331(7KF02)


图5 组态SM331(7KF02)在主机架


图6 SM331 参数组态

4.2 编程SM331(7KF02)写参数

      OPN   "DB1" //要求DB1长度 >= 14 字节
      L     2#10000100 // 使能OB40  
      T     DBB    0    
      L     2#10101010 // 4个通道组的干扰抑制时间， 50Hz
      T     DBB    1    
       
      L     2#11001 // 4个通道组的量程，电压测量，+/-10V
      T     DBB    2    
      T     DBB    3    
      T     DBB    4    
      T     DBB    5    
       
      L     22118 // 通道0上限报警值， 8V
      T     DBW    6 // 22118= 27648 / 10V * 8V
      L     5530 // 通道0下限报警值， 2V
      T     DBW    8 // 5530 = 27648 / 10V * 2V
      L     26266 // 通道2上限报警值，原组态的9.5V
      T     DBW   10 // 26266= 27648 / 10V * 9.5V
      L     1382 // 通道2下限报警值，原组态的0.5V
      T     DBW   12 // 1382= 27648 / 10V * 0.5V
       
       CALL  "WR_PARM" // SFC 55  
       REQ     :=M0.0 // M0.0触发写入参数
       IOID    :=B#16#54 // 输入地址  
       LADDR   :=W#16#110 // 模块逻辑起始地址272
      RECNUM :=B#16#1 // 数据记录号 1
      RECORD :="DB1".DR // 将写入模块的参数数据
       RET_VA :=MW2 //  RET_VAL = 0，无错误
       BUSY    :=M0.1 // M0.1 True -> False，写完成
       
      AN    M      0.1    

      R     M      0.0

1.热电偶的概述

1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下：

西门子48针连接器

图1 热电偶测量结构示意图

注意：如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下：
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

1.2 热电偶与热电阻的区别

属性 热电阻 热电偶
信号的性质 电阻信号 电压信号
测量范围 低温检测 高温检测
材料 一种金属材料（温度敏感变化的金属材料） 双金属材料在（两种不同的金属，由于温度的变化，在两个不同金属的两端产生电动势差）
测量原理 电阻随温度变化的性质来测量 基于热电效应来测量温度
补偿方式  3线制和4线制接线 内部补偿和外部补偿
电缆接点要求 电阻直接接入可以更**的避免线路的的损耗 要通过补偿导线直接接入到模板；或补偿导线接到参比接点，然后用铜制导线接到模板

表1 热电偶与热电阻的比较


2. 热电偶的类型和可用模板

2.1热电偶类型
根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有以下几种。

分度号 温度范围(℃) 两种金属材料
B型 0~1820 铂铑—铂铑
C型 0~2315 钨3稀土—钨26 稀土
E型 -270~1000 镍铬—铜镍
J型 -210~1200 铁—铜镍
K型  -270~1372 镍铬—镍硅
L型 -200~900 铁—铜镍
N型 -270~1300 镍铬硅—镍硅
R型 -50~1769 铂铑—铂
S型 -50~1769 铂铑—铂
T型 -270~400 铜—铜镍
U型  -270~600 铜—铜镍

 表2 分度号对照表

2.2可用的模板

CPU类型 模板类型 支持热电偶类型
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0（8点） E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0（2点）  E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0（8点） B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0（8点） B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0（16点） B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0（8点） B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型


3. 热电偶的补偿接线

3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。

温度补偿方式 说 明 接 线
内部补偿 使用模板的内部温度为参比接点进行补偿，再由模板进行处理。 直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
外部补偿 补偿盒 使用补偿盒采集并补偿参比接点温度，不需要模板进行处理。 可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。
热电阻 使用热电阻采集参比接点温度，再由模板进行处理。
如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考

表4 各类补偿方式

3.2各补偿方式接线

3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶，连接示意图如下。

CPU类型 支持内部补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 **多8个（4种类型，同通道组必须相同）
6ES7 331-7KB02-0AB0 **多2个（1种类型，同通道组必须相同）
6ES7 331-7PF11-0AB0 **多8个（8种类型）
S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 **多8个（8种类型）

表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数



图2 内部补偿接线

注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。

3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上，从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，**使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。

**使用的补偿盒 订货号
带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装 M72166-V V V V V
辅助电源 B1 230VAC
B2 110VAC
B3 24VAC
B4 24VDC
连接到热电偶 1  L型
2 J型
3 K型
4 S型
5 R型
6 U型
7 T型
参考温度 00 0℃

表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据



图3 S7-300模板支持接线方式

图3 类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。


图4 S7-400模板支持接线方式

图4 类型：模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。

CPU类型 支持外部补偿盒补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 **多8个（同类型）
6ES7 331-7KB02-0AB0 **多2个（同类型）
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 **多8个（类型可不同）
6ES7 431-7QH00-0AB0 **多16个（类型可不同）

表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。


图5 S7-300模板支持方式

图5类型：参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35，36，37，38端子，对应（M+，M-，I+，I-），可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃，


图6 S7-400模板支持方式

图6类型：参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0，占用通道。
以上这两种方式，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。

CPU类型 支持热电阻补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 **多8个（同类型）
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 **多6个（同类型）
6ES7 431-7QH00-0AB0 **多14个（同类型）

表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数

3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定，可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿，组态设置详见下章节。

CPU类型 支持固定温度补偿模板类型 可连接热电偶个数 可设定温度范围
S7-300  6ES7 331-7PF11-0AB0 **多8个（同类型） 0℃或50℃
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 **多8个（同类型） -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0 **多16个（同类型） -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0 **多8个（同类型） -273.15℃~327.67℃

表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数

从上表可以看出，300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种，而400的模板支持可变温度范围，且范围大。

3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外，除单独补偿方式外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400的模板支持这种方式，补偿示意图如下。


图7 混合外部补偿

补偿过程：如图所示，模板2和1 有公共的参比接点，模板1进行外部电阻温度计补偿方式，由CPU读取RTD的温度，然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中，模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改，模拟量输入模板的静态参数（数据记录0）和动态参数（数据记录1）的参数及数据记录1的结构如下：

参数 数据记录号 参数分配方式
SFC55 STEP7
用于中断的目标CPU 0 否 是
测量方法 0 否 是
测量范围 0 否 是
诊断 0 否 是
温度单位 0 否 是
温度系统 0 否 是
噪声抑制 0 否 是
滤波 0 否 是
参比接点 0 否 是
周期结束中断 0 否 是
诊断中断启用 1 是 是
硬件中断启用 1 是 是
参考温度 1 是 是
上限 1 是 是
下限 1 是 是

表10 S7-400模拟量输入模板的参数



图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例，程序块SFC55调用：



图9 SFC55系统块调用

当M0.0上升沿使能时，将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板，修改其数据记录1的参数，同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。

参数 声明 数据类型 描述
REQ INPUT BOOL REQ=1，写请求，上升沿信号。
IOID INPUT BYTE 地址区域的标识号：外设输入=B#16#54；
                                    外设输出=B#16#55；
外设输入/输出混合，如果地址相同，指定为B#16#54，不同则指定**地址的区域ID。
LADDR  INPUT WORD 模板的逻辑地址（初始地址），如果混合模板，指定两个地址中的较低的一个。
RECNUM  INPUT BYTE 数据记录号，参考模板数据手册。
RECORD  INPUT ANY 需要传送的数据记录存放区。
RET_VAL OUTPUT INT 故障代码。
BUSY OUTPUT BOOL BUSY=1，写操作未完成。

表11 各参数的说明


4. 热电偶的信号处理方式

4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type（测量类型），measuring range（测量范围），reference junction（参比接点类型）和reference temperature（参比接点温度）的参数，如下各图所示。


图10 S7-300模板测量方式示意图


图11 S7-300模板测量范围示意图

对于S7-300的模板，组态如图10和11所示，只需要选择测量类型和测量范围（分度类型），补偿方式包含在测量类型中。比如： 参比接点固定温度补偿方式，测量类型选择 TC-L00C（参比接点温度固定为0℃） 或 TC-L50C（参比接点温度固定为50℃），再选择分度类型，组态就完成。



图12 S7-400模板组态图1



图13 S7-400模板组态图2

对于S7-400的模板，组态如图12和13所示，测量类型中选择TC-L方式，测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号，参比接点的选择。比如：参比接点固定温度的方式，测量类型和测量范围选择完后，在参比接点选择ref.temp（参考温度），然后在reference temperature框（参考温度）内填写参比接点的固定，组态就完成，或者是共享补偿方式，可以用SFC55动态传输温度参数。

400模板组态中Reference junction 参数 说 明
none 无补偿
internet 模板内部补偿
Ref. temp 参比接点温度固定已知补偿

表12 参比接点参数说明


4.2 测量方式和转换处理

CPU类型 测量方法 说 明
300CPU TC-I 内部补偿
TC-E 外部补偿
TC-IL 线性，内部补偿
TC-EL 线性，外部补偿
TC-L00C  线性，参比接点温度保持在0°C
TC-L50C  线性，参比接点温度保持在50°C
  400CPU TC-L 线性

表13 测量方式各参数的说明及处理


注：测量方式中：I ：内部补偿，E：外部补偿，L：线性处理。

线性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
线性化方式下，由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理，可以使用L PIW xxx 直接读入，则将获得十进制的温度值，精度为0.1。例如：读进来的 十进制值为2345，则对应的温度值为234.5℃。
非线性化方式（TC-I/E）
对于非线性化的设置，此设置类似80Mv的电压测量，CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值，即0~80Mv 对应0~27648，需要转换成相应Mv信号，然后通过对照表查找温度。
综上所述，如果想得到所测的温度值，选择线性化方式的设置比较方便；如果仅需要得到Mv信号，可以选择非线性化方式的设置。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

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