价格:1211.00/台
品牌:西门子
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发货:3天内
信息标签:西门子6ES7 321-1BH02-0AA0代理商,供应,电子、电工,工控系统及装备

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在6SE70 CUVC实现主从控制中， 可以通过profibus peer-to-peer 通讯，模拟量连接，以及SIMOlink通讯去实现。下面主要介绍通过SIMOlink板实现SIMOlink peer-to-peer的通讯设置。

SIMOlink 通讯的硬件组成： 需 2 块 通讯板 6SX7010-0FJ00

用SIMOlink 板来实现 peer-to-peer 通讯方式，通讯数据结构形式如下：

1．数据发送：

2．数据接收：

3．参数设置：

二．在实际生产应用中，用6SE70 变频器实现主从控制，通常用下列两种 方式来实现：

1．从动装置运行转矩环
电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上（如果有）. 当电机硬轴连接时，主动装置工作在速度环， 从动装置工作在转矩环。

参数设置：

主动装置	从动装置
P100＝3  或4       控制方式	P587=1 或   P100＝5      控制方式
P751.1=3001          控制字1	P554.1=7100            控制字1 第0位
	P561＝7103                控制字1 第3位
P751.3=153              输出转矩	P486=7003               转矩设定值
P740=0       分配器	P740=1      收发器
P741=12      电报故障时间	P741=12   电报故障时间
P742=1            传输能力	P742=1     传输能力
P743=2            站的数量	P743=2     站的数量
P745＝2       通道号	P745＝2    通道号
P746＝3       循环时间	P746＝3   循环时间

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6SE70 使用大全的第6.2节和第6.3.3节的启动步骤。

2．从动装置运行速度环
当两电机轴牢固连接时, 主动装置和从动装置都工作于速度环控制, 从动装置的速度给定来自主动装置,但同时,要通过从动装置的速度补偿给定使从
动装置的速度**于主动装置装置5%,使得从动装置的速度环逐渐趋于饱和。把主动装置的速度调节器的输出通过simolink 传送到从动装置 作为转矩限幅,使得从动装置和主动装置的输出转矩相等.如果突然电机连接轴脱开, 从动装置的速度只能增加5% ,此时由于从动装置的速度环退出饱和状态而按照大于主动装置的给定的5%运行,不致于超速飞车.

参数设置：西门子6SY7010-0AA21

主动装置	从动装置
P100＝3  或4       控制方式	P100＝3  或4      控制方式
P751.1=3001    控制字1	P554.1=7100      控制字1 第0位
	P561＝7103       控制字1 第3位
P751.3=3002    速度给定	P443.1=7003      速度给定
P751.4=153      输出转矩	P493.1=7004      转矩限幅
	P433.1=401          速度补偿
	U001＝5             速度补偿给定
P740=0     分配器	P740=1      收发器
P741=12    电报故障时间	P741=12   电报故障时间
P742=1     传输能力	P742=1     传输能力
P743=2     站的数量	P743=2     站的数量
P745＝2    通道号	P745＝2    通道号
P746＝3   循环时间	P746＝3   循环时间

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动同样参见6SE70 使用大全的第6.2节和第6.3.3节的启动步骤。

.宽温型产品的应用环境
为了使设备能够运行于低温（零下）或高温的特殊应用环境中，西门子推出了宽温型系列（SIPLUS系列）产品。以S7-200产品为例，常温S7-200 产品的工作温度在0℃~55℃（水平安装），相对湿度95%，不结露的条件下，而SIPLUS S7-200产品的工作温度范围已拓宽至-25℃~70℃，相对湿度为55℃时98%，70℃时45%（具体的温度范围要以实际的订货号为准），其他参数与普通S7-200相同。

2.如何查询宽温型产品的技术数据
当需要使用SIPLUS宽温型系列产品（工作温度在-25℃~70℃之间），它们的产品订货号以及相关技术参数查询方法如下：
首先，点击进入SIPLUS的网页（SIPLUS网站 http://www.siemens.com/siplus）。在该界面中可以查询到西门子所有宽温型系列产品（为方便起见，以SIPLUS S7-200的宽温型产品为例）。 然后，选择需要浏览的SIPLUS S7-200产品系列，如图1所示。

图1 SIPLUS产品系列

SIPLUS S7-200产品系列，如图2所示。其中，蓝色方框内代表S7-200 CPU产品的基本类型，中间的红色方框代表常温工作环境下的S7-200产品订货号，黄色方框内代表SIPLUS S7-200宽温型产品的订货号。

图2 SIPLUS S7-200产品订货号

如何查询宽温型产品的相关技术数据呢？在该网页的右侧有如下对话框，如图3所示。

图3 技术文档链接

首先，进入到SIPLUS宽温型产品的技术文档数据库中，选择需要查询的SIPLUS产品类型，如图4所示。

图4 SIPLUS 系列产品的技术文档

然后，根据需要查询的模块类型选择相应的文档进行下载，如图5所示。下载的文档中即包含了SIPLUS相关产品的技术数据。

图5 SIPLUS S7-200的技术文档

CPU

6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块

6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1工业以太网模块 

6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块

附件

6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K

6ES7 291-8GH23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,256KB

6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x电池盒

6ES7 290-6AA20-0A0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

6ES7 901-3CB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

6ES7 901-3DB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关

6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸

6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸

6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器

6ES7272-0AA30-0YA1      TD200文本显示器

6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个

6EP1332-1LA00   PS207电源 输入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),输出：24VDC、2.5A

6EP1332-1LA10 PS207电源 输出：24VDC、4.0A

6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8路输入热电偶

6ES7 231-0HF22-0A0 EM231模拟量输入模块，8输入

6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4路输入热电阻

6ES7 232-0HD22-0A0 EM232模拟拟量输出模块，4输出