品牌:西门子
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信息标签:西门子6GK1901-0DA20-0AA0,供应,电子、电工,工控系统及装备
西门子6GK1901-0DA20-0AA0
公司代理销售西门子的产品有:
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
西门子DP电缆,西门子DP通讯电缆,西门子总线电缆,西门子紫色电缆,西门子PROFIBUS通讯电缆,现货供应,品质保证,德国原装进口,价格**优势。
西门子DP电缆订货号:6XV1830-0EH10
西门子DP电缆, 西门子PROFIBUS DP**标准电缆 GP, 2 芯, 带屏蔽, 为**安装而特殊设计,**长度: 1000m, **小订购数量: 20m, 按米销售
本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供,每个产品都可以到西门子查验 我们出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年)
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上海西万自动化科技有限公司
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24小时服务热线 :15901670589
电话(Tel):021-31661773
传真(Fax):021-67226711
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地址(Add):上海市金山区枫兰路128号
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上海西万公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
现货销售,欢迎来电咨询。
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西门子电缆,订货号:6XV1830-0EH10
西门子光纤电缆:订货号:6XV1820-5AH10
西门子以太网总线电缆:订货号:6XV1850-0AH10
西门子ProfibusDP软电缆????:订货号:6XV1830-3EH10
总线系统????????????用于带有少数工作站且带有现场设备的蜂窝网络的过程和现场通信????????以及用于符合?IEC?61?158/EN?50?170?规范的数据通信????????????确保和其他生产厂家的标准化元件之间的开放式互连????????????PROFIBUS?–用于生产和过程自动化领域的现场总线标准:????????物理层总线特性和接入方法标准的定义????????用户层协议和用户接口的定义????????????过程或者现场通信????????????PROFIBUS-DP?用于和现场设备间的**,循环数据交换????????PROFIBUS-PA?应用于本安过程自动化领域????????????数据通信????????????PROFIBUS-FMS?用于自动化设备和现场设备之间的数据通信????????
通讯范围中的PROFIBUS
Benefits????PROFIBUS?是一种能够确保无故障通信的功能强大的、结构坚固的开放式总线系统。????该系统采用了标准化设计,因此,它可以与其它生产厂家提供的标准化部件进行连接。????用户能够在整个网络的任何一点对该系统进行组态、启动以及故障检测。?也就是说,用户能够十分灵活、方便与自由地选择和修改通信链路。????使用**连接(FastConnect)布线系统,可**装配和调试。????采用简单、有效的报警概念,恒定监控网络部件。????高投资保护:?可以在不影响正常操作的情况下对现有安装进行扩展。????OLM?环冗余性,可用性高
PROFIBUS?铜质电缆的**简易装配????排除屏蔽和适配器之间短路之类的安装错误Benefits????可一次性完成外包层与编织屏蔽层的剥除,从而缩短了接线端的连接时间。????消除了屏蔽层与适配器之间发生短路一类的安装故障。????通过使用预置的绝缘剥线工具(FC?剥线工具),安装工作十分方便。????由于使用了彩色代码,因此可以在设备组装后,通过绝缘钻孔端子的透明罩检查终端情况。Area?of?application
PROFIBUS?**连接系统用于快捷地组装?PROFIBUS?铜电缆。
系统由?3?种兼容组件构成:????用于快捷安装的**连接总线电缆????**连接?剥线工具????PROFIBUS**连接总线连接器
PROFIBUS?**连接?总线电缆也能与传统的总线连接器连接。
**连接剥线技术能够快捷地将?PROFIBUS?连接器连接到?PROFIBUS?电缆。
**连接总线电缆采用特殊结构,使**连接剥线工具可以以完**精度一步性剥去外壳和编织屏蔽物。?以这种方法制备的的电缆再通过隔离置换方式连接到**连接总线连接器中。
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NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
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6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
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西门子840D/SL数控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1
NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1
NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1
NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1
NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
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840C/CE数控驱动模块:
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6FC5110-0BB01-0AA2 6FC5110-0BB02-0AA0 6FC5110-0BB02-0AA1
6FC5110-0BB03-0AA0 6FC5110-0BB03-0AA1 6FC5110-0BB04-0AA1
6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CB01-0AA0
6FC5110-0CB01-0AA0 6FC5110-0DA01-0AA0 6FC5110-0DA02-0AA0
6FC5110-0DA02-0AA1 6FC5110-0DA03-0AA0 6FC5110-0DA04-0AA0
6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA0
6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA2
6FC5110-0DB02-0AA2 6FC5110-0DB02-0AA3 6FC5110-0DB02-0AA4
6FC5110-0DB02-0AA4 6FC5110-0DB02-1AA0 6FC5110-0DB03-0AA0
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6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA2 6FC5110-0DB03-0AA2
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人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。1.MMC我们**常用的MMC有两种:MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031**为常用。3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。 l 数控及驱动单元1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。 2.数字驱动? 数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。 电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。l PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块(IM)是用于级之间互连的。信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。二.硬件的接口一. 840D系统的接口 ? 840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。? NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆? 在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。二.611系列驱动的组成与接口1.611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:?电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右?控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制?功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源?监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充。?滤波模块 对电源进行滤波作用。?电抗 对电压起到平稳作用。 2.611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组:?(1)电源接口U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口X181 工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。?(2)控制接口64 控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以**的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能63 脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。48 主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开。 112 调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上。X121 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。NS1/NS2 主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。AS1/AS2 主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平。9/19/R 9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号。?(3)其它辅助接口X351 设备总线 ,为后面连接的模块供电用。X141 电压检测端子,供诊断和其它用途用。?7: P24 ,+24V ?45:P15,+15V ?44:N15,-15V ?10:N24,-24V ?15:M,0V? 电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。电源模块正常工作的使能条件: 48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短 接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.3.611驱动控制模块接口信号? (1)611D驱动控制模块接口信号 ? 611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连,基本没有太多的接口信号。X431: 轴脉冲使能,该信号为低电平时,该轴的电源撤消,一般这个信号直接与24V短接X432: BERO 端子,该接口用作BERO开关信号的输入口。X34,X35模拟输出口,其中有两个模拟口(X1,X2 )用作模块诊断测试用,它可以用来跟踪一些数字量,比如转速,电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出,具体的输出信号可以通过数控系统选择,Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。X411: 电机编码器接口,输入电机的编码器信号,还有电机的热敏电阻,其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入,该热敏电阻在常温下为580欧,155度时大于1200欧,这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)X411: 直接测量系统输入口,输入直接位置测量信号,一般为正余弦电压信号?* 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面,故更换控制板后不需要重新设置参数。