品牌:西门子6ES7 132-4HB10-0AB0
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信息标签:西门子6ES7 132-4HB10-0AB0,供应,电子、电工
西门子840D系统模块,数控系统
西门子数控系统802C、802S、802D sl、840D、SIMODRIVE611伺服驱动器、电源模块、功率模块、驱动控制模块、NCU573.5/573.4/573.3/572.5,CCU3/CCU3.4,PCU20/PCU50、伺服电动机、三相交流电动机、风机、PLC、变频器、ET200通讯模块、以太网卡、触摸屏、交流工程调速变频器、直流调速装置、SITOP电源、电线电缆,自动化软件等工控产品,
特价供应:西门子已停产的NCU,PCU,CCU数控伺服备件,如有需要,请来电垂询。
上海西万自动化科技有限公司
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地址(Add):上海市金山区枫兰路128号
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数字量输入模块 SM 321; DI 16 x UC 24/48 V; (6ES7321-1CH00-0AA0)
数字量输入模块 SM 321;DI 16 x DC 48-125 V;(6ES7321-1CH20-0AA0)
数字量输入模块 SM 321; DI 16 x AC 120/230 V; (6ES7321-1FH00-0AA0)
数字量输入模块 SM 321;DI 8 x AC 120/230 V;(6ES7321-1FF01-0AA0)
数字量输入模块 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL; (6ES7321-1FF10-0AA0)
数字量输出模块 SM 322; DO 64 x DC 24 V/0.3 A,源式;(6ES7322-1BP00-0AA0)
数字量输出模块 SM 322; DO 64 x DC 24 V/0.3 A,漏式 (6ES7322-1BP50-0AA0)
数字量输出模块 SM 322;DO 32 x DC 24 V/ 0.5 A;(6ES7322-1BL00-0AA0)
数字量输出模块 SM 322;DO 32 x AC 120/230 V/1 A;(6ES7322-1FL00-0AA0)
数字量输出模块 SM 322;DO 16 x DC 24 V/ 0.5 A;(6ES7322-1BH01-0AA0)
数字量输出模块 SM 322;DO 16 x DC 24 V/0.5 A: (6ES7322-8BH10-0AB0)
数字量输出模块 SM 322;DO 16 x DC 24 V/0.5 A 高速;(6ES7322-1BH10-0AA0)
数字输出模块 SM 322; DO 16 x UC 24/48 V;(6ES7322-5GH00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322;DO 16 x AC 120/230 V/1 A;(6ES7322-1FH00-0AA0)
数字量输出模块 SM 322;DO 8 x DC 24 V/2 A;(6ES7322-1BF01-0AA0)
数字输出模块 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0.5 A; 具有诊断中断;(6ES7322-8BF00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322;DO 8 x DC 48-125 V/1.5 A;(6ES7322-1CF00-0AA0)
数字量输出模块 SM 322;DO 8 x AC 120/230 V/2 A;(6ES7322-1FF01-0AA0)
数字输出模块 SM 322; DO 8 x AC 120/230 V/2 A ISOL(6ES7322-5FF00-0AB0)
继电器输出模块 SM 322;DO 16 x Rel. AC 120/230 V;(6ES7322-1HH01-0AA0)
继电器输出模块 SM 322;DO 8 x Rel. AC 230 V;(6ES7322-1HF01-0AA0)
继电器输出模块 SM 322;DO 8 x Rel. 230VAC/5A;(6ES7322-5HF00-0AB0)
继电器输出模块 SM 322;DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A;(6ES7322-1HF10-0AA0)
数字量 IO 模块 SM 323; DI 16/DO 16 x DC 24 V/0.5 A;(6ES7323-1BL00-0AA0)
数字量 IO 模块 SM 323;DI 8/DO 8 x DC 24 V/0.5 A;(6ES7323-1BH01-0AA0)
可编程数字 IO 模块 SM 327;DI 8/DO 8 x DC 24 V/0.5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)
西门子840D/DE数控伺服系统NCU主板:
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
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NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
---------------------------------------------
NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
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NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
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NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
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6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
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西门子840D/SL数控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1
NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1
NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1
NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1
NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
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840C/CE数控驱动模块:
6FC5110-0BA01-0AA0 6FC5110-0BA01-1AA0 6FC5110-0BB01-0AA1
6FC5110-0BB01-0AA2 6FC5110-0BB02-0AA0 6FC5110-0BB02-0AA1
6FC5110-0BB03-0AA0 6FC5110-0BB03-0AA1 6FC5110-0BB04-0AA1
6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CB01-0AA0
6FC5110-0CB01-0AA0 6FC5110-0DA01-0AA0 6FC5110-0DA02-0AA0
6FC5110-0DA02-0AA1 6FC5110-0DA03-0AA0 6FC5110-0DA04-0AA0
6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA0
6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA2
6FC5110-0DB02-0AA2 6FC5110-0DB02-0AA3 6FC5110-0DB02-0AA4
6FC5110-0DB02-0AA4 6FC5110-0DB02-1AA0 6FC5110-0DB03-0AA0
6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1
6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA2 6FC5110-0DB03-0AA2
6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA4
6FC5110-0DB03-0AA4 6FC5110-0DB03-1AA0 6FC5110-0DB04-0AA1
人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。1.MMC我们**常用的MMC有两种:MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031**为常用。3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。 l 数控及驱动单元1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。 2.数字驱动? 数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。 电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。l PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块(IM)是用于级之间互连的。信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。二.硬件的接口一. 840D系统的接口 ? 840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。? NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆? 在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。二.611系列驱动的组成与接口1.611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:?电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右?控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制?功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源?监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充。?滤波模块 对电源进行滤波作用。?电抗 对电压起到平稳作用。 2.611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组:?(1)电源接口U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口X181 工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。?(2)控制接口64 控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以**的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能63 脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。48 主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开。 112 调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上。X121 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。NS1/NS2 主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。AS1/AS2 主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平。9/19/R 9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号。?(3)其它辅助接口X351 设备总线 ,为后面连接的模块供电用。X141 电压检测端子,供诊断和其它用途用。?7: P24 ,+24V ?45:P15,+15V ?44:N15,-15V ?10:N24,-24V ?15:M,0V? 电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。电源模块正常工作的使能条件: 48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短 接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.3.611驱动控制模块接口信号? (1)611D驱动控制模块接口信号 ? 611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连,基本没有太多的接口信号。X431: 轴脉冲使能,该信号为低电平时,该轴的电源撤消,一般这个信号直接与24V短接X432: BERO 端子,该接口用作BERO开关信号的输入口。X34,X35模拟输出口,其中有两个模拟口(X1,X2 )用作模块诊断测试用,它可以用来跟踪一些数字量,比如转速,电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出,具体的输出信号可以通过数控系统选择,Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。X411: 电机编码器接口,输入电机的编码器信号,还有电机的热敏电阻,其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入,该热敏电阻在常温下为580欧,155度时大于1200欧,这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)X411: 直接测量系统输入口,输入直接位置测量信号,一般为正余弦电压信号?* 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面,故更换控制板后不需要重新设置参数。
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