说起减速机，其可以根据用途化分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，其主要类型：齿轮减速机、蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机。

    1.圆柱齿轮减速机：单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

    2.圆锥齿轮减速机：用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

    3.蜗杆减速机：主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速机。

    4.蜗轮蜗杆减速机：若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

    5.行星齿轮减速机：传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。